[發明專利]用于存儲和分配包裝件的設備

無效

• 申請號: 200580046648.1
• 申請日: 2005-11-15
• 公開（公告）號: CN101102946A
• 公開（公告）日: 2008-01-09
• 發明（設計）人: J·－L·康尼爾;G·諾蓋;R·卡特里茨基;L·哈森弗拉茨
• 申請（專利權）人: 阿雷克斯有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;G06Q10/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 溫大鵬;廖凌玲

技術領域

本發明涉及一種用于自動存儲和取出小型包裝件的設備，小型包裝件特別是但不唯一的是藥品包裝件。

背景技術

其中在開始要求之后存儲、取出和分配藥品和類似物而不需要人工干涉的自動藥房在本領域是公知的。通常這種系統包括與包裝件在貨架上的位置的數據庫通訊的機器人臂。在接收到特定包裝件的要求時，機器人臂運動到正確位置、取出所需包裝件并且將其傳送到分配槽。

這種系統的最大輸出速度受到機器人臂可以運動的速度以及臂掠過區域(即需要臂覆蓋的區域)的限制。清楚的是，通過提供第二或另一個機器人臂可以增加輸出速度，但是這顯著增加了成本，并且增加了系統的復雜性，這是由于它們必須協調以避免相互之間的干涉。

在包裝件放入系統時，貨架空間趨于動態定位在這種配置中，使得在包裝件內的藥物類型及其在貨架上的位置之間沒有關聯。因此，在藥物類型和使其取出和分配所花費的時間之間沒有關聯。

但是在本領域中公知的是，與其它的情況相比，更加頻繁地需要藥品包裝件的某些類型和尺寸。這在本領域公知為“快速流通品(fastmover)”。在WO03/010073披露的一個解決方法中，為快速流通品設置分開的貨架區域，在貨架另一側具有其專用機器人臂，以便只從該區域取出包裝件，使得快速流通品更加快速取出，而不與主機器人臂干涉。

但是，申請人理解到具有與這種配置相關的某些重要局限性。首先，取出始終通過必須在兩維方向上平移到貨架的適當點以便在包裝件分配之前拾取包裝件的機器人臂來進行，并且雖然比傳統配置快速，分配時間始終在相同等級上。

其次，另外的機器人臂如上所述地大大地增加了成本。另外，在擴展特定設備時，對于添加的每個模塊會出現這種額外的成本。

發明內容

本發明的目的在于改善這種配置。從第一方面看來，本發明提供一種用于存儲和分配多個包裝件的設備，該設備包括具有存儲和拾取裝置可以接近的多個貨架的第一區域以及具有多個通道的第二區域，每個通道用于接收多個包裝件，并且每個通道包括獨立的彈出裝置，其中存儲和拾取裝置適用于能夠在第二區域內填充通道；該設備還包括與第二區域相關的傳送裝置以便取出從第二區域彈出的包裝件。

通常，每個通道包括獨立的彈出機構。

因此，本領域普通技術人員將看到按照本發明提供一種存儲和分配系統，其中第二存儲區域不依賴另一機器人臂，而是第二區域的每個通道可獨立輸出到傳送器。這使得包裝件極度快速、平行地輸出。另外，它容易縮放，這是由于第二通道區域容易以模塊形式制造，例如具有公共傳送器，或者每個模塊具有用于將包裝件運動到模塊邊緣并且接著運動到相鄰模塊的傳送器或例如另一傳送器或分配滑槽的下游分配系統的傳送器。

申請人還理解到接收從通道區域彈出的包裝件的傳送器的配置指的是可以用作一種臨時緩沖器以便接收例如單個處方中一起要求的多個不同包裝件或者滿足病室巡診訂單的傳送裝置。通過在將包裝件一起傳送給遞送系統或位置之前將包裝件收集在一起，與其中每個包裝件逐一單獨傳送到遞送點的現有技術配置相比，節省大量時間。在存儲和取出設備與例如配藥房前臺的最終目的地之間的距離相對長時，這當然特別重要。通常希望為配藥房人員留出工作空間，并且隔離設備操作時的噪音。

如果本發明的設備配置在足夠的高度上，即使在包裝件彈出并從通道區域的通道落下到傳送器上之后，對于例如滑槽的最后遞送機構來說，它們將位于足夠的高度上。但是在優選實施例中，提升裝置被設置用來將從通道區域彈出到傳送器上的包裝件提升到增加高度上。例如，在優選實施例中，提升裝置靠近通道區域設置并且配置成使得從通道彈出的包裝件通過傳送裝置傳送到提升裝置。這再次優于具有一個或多個用于取出的機器人臂的配置，這是由于它增加了設備構造的靈活性，并且它可放置成遞送到最終遞送點，而不顯著增加成本。

另外，單個提升器可設置用于多個通道模塊；實際上另外的通道模塊可以添加到現有系統中，而不需要添加另外的提升器。除了傳送裝置之外或者代替傳送裝置，同樣理解到提升裝置也可用作緩沖器，使得多個包裝件一起收集和遞送，與將包裝件每次逐一遞送到最終遞送點相比，這表示輸出速度提高。

提升器最好配置成將包裝件從中彈出到例如滑槽的最終遞送系統。實際上，可以設想到在某些實施例中希望具有多種不同的最終遞送點，例如用于多個操作者，提升器可將包裝件輸送到多個最終遞送機構之一。例如，分配滑槽可沿著提升裝置的運行方向配置在不同高度上，通過將包裝件升高到適當高度，使得提升裝置上的包裝件可有選擇地分配到所需最終遞送點，以便使其彈出。