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[發明專利]用于裝備照相機的移動裝置的視覺代碼系統及其應用有效

專利信息
申請號: 200580046131.2 申請日: 2005-05-28
公開(公告)號: CN101099161A 公開(公告)日: 2008-01-02
發明(設計)人: 邁克爾·羅斯;比特·格菲勒 申請(專利權)人: SCANBUY公司;邁克爾·羅斯;比特·格菲勒
主分類號: G06K7/10 分類號: G06K7/10;G06K7/00;G06K19/08;G06K9/36;G06K9/80
代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 代理人: 馬浩
地址: 美國*** 國省代碼: 美國;US
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 用于 裝備 照相機 移動 裝置 視覺 代碼 系統 及其 應用
【權利要求書】:

1.一種用于解碼視覺代碼的方法,包括:

使用裝備有數字照相機的移動裝置拍攝包含至少一個視覺代碼 的視覺代碼圖像;

對所述視覺代碼圖像進行灰度標定;

對所述視覺代碼圖像進行閾值選擇;

識別所述視覺代碼圖像中感興趣的區域;

計算在所述視覺代碼內的所識別的感興趣的區域的方向和形狀;

定位在所述視覺代碼圖像內的所述至少一個視覺代碼;

計算所述至少一個視覺代碼從視覺代碼圖像坐標系統到視覺代 碼坐標系統的第一投影映射;

計算所述至少一個視覺代碼從所述視覺代碼坐標系統到所述視 覺代碼圖像坐標系統的第二投影映射;

計算被定位在所述視覺代碼圖像中的所述至少一個視覺代碼的 旋轉角;

計算所述至少一個視覺代碼的水平傾斜值和垂直傾斜值;

計算所述至少一個視覺代碼距離所述移動裝置的距離;

讀取在所述至少一個視覺代碼中的編碼比特以得到至少一個解 碼值;

基于所述至少一個解碼值、所述第一投影映射、所述第二投影映 射、所述旋轉角、所述水平傾斜值、垂直傾斜值和所述距離中的至少 一個,檢索在線內容;以及

在所述移動裝置上顯示所檢索的在線內容。

2.根據權利要求1所述用于解碼視覺代碼的方法,還包括:

在對所述視覺代碼圖像進行灰度標定之前,針對徑向透鏡畸變, 校正所述視覺代碼圖像。

3.根據權利要求1所述用于解碼視覺代碼的方法,還包括:

在所述至少一個視覺代碼上執行誤差檢測。

4.根據權利要求1所述用于解碼視覺代碼的方法,其中所述至 少一個視覺代碼包括三個墻角石、一個小引導條和一個大引導條。

5.根據權利要求4所述用于解碼視覺代碼的方法,其中單個的 視覺代碼是通過識別所述墻角石、所述小引導條和所述大引導條來定 位的。

6.根據權利要求1所述用于解碼視覺代碼的方法,其中所述至 少一個視覺代碼包括三個墻角石、一個小引導條和一個大引導條,以 及其中當計算所述至少一個視覺代碼的旋轉角、計算所述至少一個視 覺代碼的距離以及計算所述至少一個視覺代碼的傾斜值時,使用所述 小引導條和所述大引導條的方向。

7.根據權利要求1所述用于解碼視覺代碼的方法,其中對所述 視覺代碼圖像進行灰度標定是通過對紅像素和綠像素的值求平均而 計算每個灰度標定的像素的值來執行的。

8.根據權利要求7所述用于解碼視覺代碼的方法,其中使用加 權移動平均算法將所述灰度標定的視覺代碼圖像轉換為黑白圖像。

9.根據權利要求4所述用于解碼視覺代碼的方法,其中所述小 引導條和所述大引導條是通過定位所述視覺代碼圖像中的具有預定 范圍內的軸比的區域而識別的。

10.根據權利要求4所述用于解碼視覺代碼的方法,其中所述三 個墻角石定位在(0,0)、(10,0)和(0,10)的位置上,以及其中所述大引導 條的中心定位在所述視覺代碼坐標系統中的(8,10)位置上。

11.根據權利要求1所述用于解碼視覺代碼的方法,其中利用包 括所述至少一個視覺代碼的旋轉角、水平傾斜值、垂直傾斜值和距離 的組中的至少一個來從菜單中選擇選項。

12.根據權利要求4所述用于解碼視覺代碼的方法,其中多個視 覺代碼按柵格形式布置,以通過多個視覺代碼存儲數據,以及其中還 包括識別柵格形式的視覺代碼。

13.根據權利要求1所述用于解碼視覺代碼的方法,其中所述解 碼實時地進行。

14.根據權利要求1所述用于解碼視覺代碼的方法,還包括通過 改變所述移動裝置相對于所述至少一個視覺代碼的方向來從表單中 選擇條目。

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