[發明專利]低功率運動檢測器

有效

• 申請號: 200580045511.4
• 申請日: 2005-12-30
• 公開（公告）號: CN101095055A
• 公開（公告）日: 2007-12-26
• 發明（設計）人: J·拉科拉;J·薩爾米南;K·科利;T·薩洛
• 申請（專利權）人: 諾基亞公司
• 主分類號: G01P15/00
• 分類號: G01P15/00;G01P1/12;G01P15/18;H01H35/14
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所
• 代理人: 吳立明

1.一種能量高效的加速度測量系統，包括：

加速度計，響應于所述系統的加速度，用于提供具有量值的加速度計輸出信號，所述量值指示了所述加速度的至少一個分量；

運動檢測器，響應于所述加速度計輸出信號，用于如果所述量值達到閾值則提供處理器中斷信號；以及

處理器，響應于所述處理器中斷信號，用于以比所述運動檢測器所能夠達到的準確度更高的準確度來測量加速度。

2.根據權利要求1所述的加速度測量系統，

其中所述中斷信號標記從運動檢測器模式到完全準確度模式的改變，

其中所述中斷信號用于中斷所述處理器的功率節省狀態以及用于開始所述運動檢測器的功率節省狀態，

其中在所述完全準確度模式下，所述處理器利用包括低通濾波、多個抽選級和校準算法的數字信號處理，以及

其中所述運動檢測器模式比所述完全準確度模式消耗更少能量。

3.根據權利要求1所述的加速度測量系統，

其中所述處理器只有在所述處理器中斷信號已經中斷所述處理器時才響應于所述加速度計輸出信號，以及

其中所述系統還包括用于將所述加速度計輸出信號從模擬轉換成數字的轉換器。

4.根據權利要求1所述的加速度測量系統，其中所述處理器也用于只有在所述處理器已經接收所述處理器中斷信號時才執行對所述加速度的響應。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述系統容納于也包括移動通信終端的便攜設備中。

6.一種使用最小功率消耗來分析加速度計輸出信號的方法，包括：

在啟用運動檢測器時為各軸自動地設置參考水平，

對從加速度計輸出信號獲得的加速度數據進行平均以便在無需乘法器時實現低通濾波結果，

以小到足以補償溫度漂移的時段自動地更新參考水平，以及

如果所述運動檢測器推斷平均加速度與對應參考水平之間的絕對差異超過至少一個閾值則提供處理器中斷信號。

7.根據權利要求6所述的方法，還包括如下后續步驟：所述處理器利用低通濾波、多個抽選級和校準算法來執行數字信號處理。

8.根據權利要求6所述的方法，

其中獨立地為各軸對所述至少一個閾值進行編程，以及

其中超過所述至少一個閾值的至少一個編程組合是生成所述中斷信號所必需的。

9.根據權利要求7所述的方法，其中只有在所述處理器確認所述平均加速度與所述對應參考水平之間的所述絕對差異超過所述至少一個閾值時才對更多加速度計輸出信號應用所述后續步驟。

10.一種以用于執行根據權利要求6所述的方法的軟件數據結構來編碼的計算機可讀介質。

11.一種運動檢測器，用于以最小的功率消耗來分析加速度計輸出信號，包括：

至少一個參考水平寄存器，用于為各軸自動地設置和周期性地更新參考水平，

用于各坐標軸的求和寄存器，用于對從所述加速度計獲得的加速度數據進行平均以產生平均加速度，

偏移和比較單元，用于使用所述參考水平來偏移所述平均加速度，用于提供偏移加速度，以及用于比較所述偏移加速度與至少一個閾值，

中斷單元，用于如果達到所述至少一個閾值則提供處理器中斷信號。

12.根據權利要求11所述的運動檢測器，

其中使用所述求和寄存器以取代乘法器，

其中與設備取向和重力方向相獨立地設置和更新所述參考水平，以及

其中以足以補償溫度漂移的間隔來執行所述參考水平的所述更新。