[發(fā)明專利]用于自動(dòng)繞圈飛行的控制系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200580045405.6 | 申請(qǐng)日： | 2005-11-15 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN101095090A | 公開(kāi)（公告）日： | 2007-12-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 肯尼思·E·比爾塔;詹姆斯·E·哈里斯;比利·K·戈?duì)?/a> | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 貝爾直升機(jī)泰克斯特龍公司 |
| 主分類號(hào)： | G05D1/00 | 分類號(hào)： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務(wù)所 | 代理人： | 周少杰 |
| 地址： | 美國(guó)得*** | 國(guó)省代碼： | 美國(guó);US |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 自動(dòng) 飛行 控制系統(tǒng) | ||
1.一種用于飛行器的飛行控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：
接收命令信號(hào)的裝置，該命令信號(hào)表示地球空間點(diǎn)的地點(diǎn)、以及關(guān)于該地球空間點(diǎn)的半徑的各命令值，以定義圓圈的地面軌跡；
確定飛行器的地球空間點(diǎn)的地點(diǎn)、以及提供表示所述飛行器的地點(diǎn)的地點(diǎn)信號(hào)的裝置；以及
用于命令飛行器上的各飛行控制設(shè)備以便控制飛行器的飛行的控制器，所述控制器還被配置來(lái)接收各命令信號(hào)和地點(diǎn)信號(hào)；
其中所述控制器利用各命令信號(hào)和地點(diǎn)信號(hào)來(lái)操作各飛行控制設(shè)備，以控制飛行器的飛行，以便指導(dǎo)飛行器朝向所述圓圈地面軌跡的切點(diǎn)，用于與所述圓圈地面軌跡相切，然后通常保持沿圓圈地面軌跡的飛行路線。
2.如權(quán)利要求1所述的飛行控制系統(tǒng)，還包括：
用于確定飛行器的速度、并且提供表示所述飛行器的速度的速度信號(hào)的裝置；
其中所述各命令信號(hào)也表示繞圈速度的命令的值；并且
其中所述控制器還被配置來(lái)接收速度信號(hào)，并且操作各飛行控制設(shè)備，以達(dá)到并且通常保持沿所述圓圈地面軌跡的繞圈速度。
3.如權(quán)利要求2所述的飛行控制系統(tǒng)，其中所述控制器包括緩變功能，用于基于飛行器到所述切點(diǎn)的距離，將飛行器當(dāng)前的速度改變?yōu)槔@圈速度。
4.如權(quán)利要求1所述的飛行控制系統(tǒng)，還包括：
用于確定飛行器高度、并且提供表示飛行器的高度的高度信號(hào)的裝置；
其中所述各命令信號(hào)也表示繞圈高度的命令的值；并且
其中控制器也被配置來(lái)接收高度信號(hào)，并且操作各飛行控制設(shè)備，以便到達(dá)并且通常保持沿所述圓圈地面軌跡的繞圈高度。
5.如權(quán)利要求4所述的飛行器控制系統(tǒng)，其中所述控制器包括緩變功能，用于基于飛行器到切點(diǎn)的距離，將飛行器當(dāng)前的高度改變到繞圈高度。
6.如權(quán)利要求1所述的飛行器控制系統(tǒng)，其中用于接收各命令信號(hào)的裝置是接收機(jī)，所述接收機(jī)放置在飛行器上、并且配置來(lái)接收從遠(yuǎn)離飛行器的地點(diǎn)發(fā)送的各命令信號(hào)。
7.如權(quán)利要求1所述的飛行控制系統(tǒng)，其中用于接收各命令信號(hào)的裝置是接收機(jī)，所述接收機(jī)放置在飛行器上、并且配置來(lái)接收從遠(yuǎn)離飛行器的地點(diǎn)發(fā)送的各命令信號(hào)，并且其中所述各命令信號(hào)從地面控制站發(fā)送。
8.如權(quán)利要求1所述的飛行控制系統(tǒng)，其中用于接收各命令信號(hào)的裝置是放置在飛行器上的輸入設(shè)備。
9.一種用于控制飛行器飛行的方法，該方法包括：
a)輸入各命令值到飛行控制器，所述各值表示地球空間的地點(diǎn)和半徑，其中所述地點(diǎn)和半徑定義了命令的圓圈地面軌跡；
b)利用控制器計(jì)算從飛行器的當(dāng)前地點(diǎn)到命令的圓圈地面軌跡的切點(diǎn)的距離和方向；
c)利用控制器操作飛行器的至少一個(gè)飛行控制設(shè)備，以指導(dǎo)飛行器朝向所述切點(diǎn)；
d)當(dāng)飛行器到達(dá)所述切點(diǎn)的指定范圍內(nèi)的地點(diǎn)時(shí)，利用控制器操作至少一個(gè)飛行控制設(shè)備，以便產(chǎn)生飛行器的瞬時(shí)轉(zhuǎn)彎角速度，用于通常保持飛行器沿命令的圓圈地面軌跡的飛行路徑。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，還包括：
輸入表示命令的繞圈速度的命令值到飛行控制器中；以及
利用控制器操作至少一個(gè)飛行控制設(shè)備，以便使飛行器通常保持沿命令的圓圈地面軌跡的命令的繞圈速度。
11.如權(quán)利要求10所述的飛行控制系統(tǒng)，還包括：
基于飛行器到切點(diǎn)的距離，將飛行器的速度從飛行器當(dāng)前的速度緩變到命令的繞圈速度。
12.如權(quán)利要求9所述的方法，還包括：
輸入表示命令的繞圈高度的命令值到飛行控制器中；以及
利用控制器操作至少一個(gè)飛行控制設(shè)備，以便使飛行器通常保持沿命令的圓圈地面軌跡的命令的繞圈高度。
13.如權(quán)利要求12所述的飛行控制系統(tǒng)，還包括：
基于飛行器到所述切點(diǎn)的距離，將飛行器的高度從飛行器當(dāng)前的高度緩變到命令的繞圈高度。
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