[發(fā)明專利]工件移載裝置及工件移載方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200580043399.0
• 申請(qǐng)日: 2005-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101132887A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 上田稔;三橋政己;真篠宣夫;安藤榮作;常世靖巳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B25J13/00
• 分類號(hào): B25J13/00;B62D65/12;B62D65/18;B23P19/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所
• 代理人: 馬高平

1.一種工件移載裝置，其特征在于，具有：在支承部可旋轉(zhuǎn)地被支承的支架(31)、用于使該支架(31)旋轉(zhuǎn)的設(shè)于所述支承部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(30)、在所述支架(31)上可擺動(dòng)地被軸支承的工件支承臂(33)、用于擺動(dòng)該工件支承臂(33)的設(shè)于支架(31)上的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(35)、設(shè)于所述工件支承臂(33)的前端部并保持用于移載工件(W)的工件保持裝置(40)，在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(30)動(dòng)作時(shí)，通過(guò)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(35)的動(dòng)作使工件(W)傾斜，使工件(W)的重心(G)到達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(30)的旋轉(zhuǎn)軸線(X)上或其附近。

2.如權(quán)利要求1所述的工件移載裝置，其特征在于，

所述支承部具有：支柱(13)；在該支柱(13)上被可升降地支承、在水平方向延伸，且可圍繞支柱(13)的軸線旋轉(zhuǎn)的第一臂(22)；與該第一臂(22)的前端部可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)、在水平方向延伸的第二臂(24)。

3.如權(quán)利要求2所述的工件移載裝置，其特征在于，具備：

阻止所述第一臂(22)圍繞支柱(13)的軸線旋轉(zhuǎn)的第一制動(dòng)器(15)、阻止所述第一及第二臂(22、24)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的第二制動(dòng)器(25)和阻止所述支架(31)的旋轉(zhuǎn)的的第三制動(dòng)器(34)。

4.如權(quán)利要求3所述的工件移載裝置，其特征在于，所述第三制動(dòng)器(34)內(nèi)置于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(30)中。

5.如權(quán)利要求2～4中任一項(xiàng)所述的工件移載裝置，其特征在于，具備將所述支柱(13)在水平方向可移動(dòng)地支承的引導(dǎo)裝置(11)。

6.如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的工件移載裝置，其特征在于，具備通過(guò)所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(35)的動(dòng)作，將所述工件支承臂(22)的擺動(dòng)角度進(jìn)行一定限制的限制裝置(36)。

7.一種工件移載方法，其特征在于，包含：第一步驟，其利用由支架(31)軸支承的工件支承臂(33)的前端部，保持移載的工件(W)，所述支架(31)圍繞水平軸線(X)被可旋轉(zhuǎn)地支承在支承部上；第二步驟，其在該第一步驟后，圍繞所述水平軸線(X)旋轉(zhuǎn)工件支承臂(33)，而使所述工件(W)反轉(zhuǎn)；第三步驟，其在該第二步驟后，移動(dòng)所述支架(31)，將所述工件(W)移至規(guī)定的移載位置，放開(kāi)對(duì)該工件(W)的保持，在所述第二步驟中，在通過(guò)圍繞工件支承臂(33)的所述水平軸線(X)旋轉(zhuǎn)的工件(W)反轉(zhuǎn)前，工件支承臂(33)在上下方向擺動(dòng)，將所述工件(W)的重心(G)設(shè)定于所述水平軸線(X)或其附近。

8.如權(quán)利要求7所述的工件移載方法，其特征在于，在所述第二步驟中，由人力來(lái)進(jìn)行使工件支承臂(33)圍繞所述水平軸線(X)的旋轉(zhuǎn)。

9.如權(quán)利要求7所述的工件移載方法，其特征在于，在所述第二步驟中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器(30)的動(dòng)作來(lái)進(jìn)行使工件支承臂(33)圍繞所述水平軸線(X)的旋轉(zhuǎn)。