[發明專利]用于制動和/或驅動車輪的控制系統

有效

• 申請號: 200580041385.5
• 申請日: 2005-12-05
• 公開（公告）號: CN101068702A
• 公開（公告）日: 2007-11-07
• 發明（設計）人: P·米尼;S·勒弗洛克;P·弗里林克
• 申請（專利權）人: SKF股份公司
• 主分類號: B60T8/171
• 分類號: B60T8/171;B60T8/172
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 郭小軍

1.一種用于有車輪的車輛的控制系統，其中至少一個車輪與用于制動和/或驅動所述車輪的裝置相連，所述控制系統包括測量裝置以及連接到所述測量裝置的控制單元，所述測量裝置用于測量所述車輪的轉速(ω)、車輪(10)與路面(20)接觸部產生的縱向力(F_lon)和垂直力(F_vert)，所述控制單元用于控制所述車輪的制動和/或驅動，其特征在于，所述系統被配備用來確定所述車輪轉速對所述縱向力(F_lon)和所述垂直力(F_vert)的商的二階導數，并且利用該二階導數來控制所述車輪的制動和/或驅動。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，如果所述二階導數超出預先確定的閾值，則所述控制單元將所述車輪的制動和/或驅動減小一預定的量。

3.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統是從以下組中挑選出來的一個，所述組包括防抱死系統、牽引力控制系統、電子穩定性程序、自適應巡航控制或者它們的組合。

4.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統是從以下組中挑選出來的一個，所述組包括防抱死系統、牽引力控制系統、電子穩定性程序、自適應巡航控制或者它們的組合。

5.根據權利要求1至4中的任意一個所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統被配備用來確定所述縱向力(F_lon)和垂直力(F_vert)的商對所述車輪轉速的一階導數，作為所述二階導數之外的另一控制參數，并且利用該一階導數來檢測車輛行駛路面摩擦系數的急劇變化，以控制所述車輪的制動和/或驅動。

6.根據權利要求5所述的控制系統，其特征在于，如果所述一階導數低于預先確定的負的閾值，則所述控制單元將所述車輪的制動和/或驅動減小另一預定的量。