[發明專利]天線定位系統

無效

• 申請號: 200580041302.2
• 申請日: 2005-10-28
• 公開（公告）號: CN101099264A
• 公開（公告）日: 2008-01-02
• 發明（設計）人: T·揚;S·W·懷特;K·B·戴維斯;J·H·法赫勒;J·S·賀提格;R·T·范皮爾特;E·K·瓊斯;J·L·舒哈曼;C·C·貝德福特
• 申請（專利權）人: 西斯貝斯股份有限公司
• 主分類號: H01Q3/08
• 分類號: H01Q3/08;H01Q19/12;H01Q1/12
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 胡曉萍

1.一種用于定位天線以跟蹤移動物體的天線定位系統，所述天線定位系統包括：

方位驅動組件，構造成賦予所述天線圍繞方位軸線的方位旋轉運動；

X-軸線驅動組件，構造成賦予所述天線圍繞垂直于所述方位軸線的水平X-軸線的旋轉運動；

Y-軸線驅動組件，構造成賦予所述天線圍繞垂直于X-軸線和所述方位軸線的Y-軸線的旋轉運動；以及

控制器，配置成控制所述方位驅動組件、所述X-軸線驅動組件和所述Y-軸線驅動組件的操作以優化跟蹤速度和加速度；

其中所述方位軸線、所述X-軸線和所述Y-軸線都相交于一交點。

2.如權利要求1所述的天線定位系統，其特征在于，所述控制器配置成將所述天線圍繞所述Y-軸線的旋轉運動限制在約-2度至約+105度之間的旋轉角。

3.如權利要求2所述的天線定位系統，其特征在于，由所述X-軸線驅動組件賦予所述天線的圍繞所述X-軸線的旋轉運動包含約-90度至約+90度之間的仰角范圍。

4.如權利要求2所述的天線定位系統，其特征在于，由所述方位驅動組件賦予所述天線的圍繞所述方位軸線的旋轉運動包含約-270度至約+270度之間的方位角范圍。

5.如權利要求1所述的天線定位系統，其特征在于，

所述X-軸線驅動組件與所述方位驅動組件耦合，且所述Y-軸線驅動組件與所述X-軸線驅動組件耦合；以及

其中所述方位驅動組件、所述X-軸線驅動組件和所述Y-軸線驅動組件中的每個可獨立操作。

6.如權利要求1所述的天線定位系統，其特征在于，所述方位驅動組件、所述X-軸線驅動組件和所述Y-軸線驅動組件中的每個包括運動編碼器和一個或多個驅動系；以及

其中每個驅動系包括伺服電動機，所述伺服電動機具有實現內部位置控制回路的伺服控制器。

7.如權利要求6所述的天線定位系統，其特征在于，每個運動編碼器配置成探測所述移動物體的位置，并提供關于所述移動物體的位置反饋；以及

其中所述控制器響應于來自所述運動編碼器的位置反饋來控制由所述天線組件實現的旋轉運動量。

8.如權利要求6所述的天線定位系統，其特征在于，所述方位驅動組件、所述X-軸線驅動組件和所述Y-軸線驅動組件中的至少一個是包括第一驅動系和第二驅動系的雙驅動組件，每個驅動系可彼此獨立操作，每個驅動系包括伺服電動機，所述伺服電動機具有實現內部位置控制回路的伺服控制器。

9.如權利要求6所述的天線定位系統，其特征在于，所述方位驅動組件、所述X-軸線驅動組件和所述Y-軸線驅動組件中的每個是包括第一驅動系和第二驅動系的雙驅動組件，每個驅動系可彼此獨立操作，每個驅動系包括伺服電動機，所述伺服電動機具有實現內部位置控制回路的伺服控制器。

10.如權利要求9所述的天線定位系統，其特征在于，所述控制器配置成以基本上消除后沖的偏置驅動模式運行一個或多個所述雙驅動組件。

11.如權利要求10所述的天線定位系統，其特征在于，在所述偏置驅動模式中，所述控制器配置成以速度模式運行在每個雙驅動組件中的伺服電動機中的一個，以扭矩模式運行另一個伺服電動機；

其中速度模式下的所述伺服電動機響應來自所述控制器的速度指令以維持所述天線組件的恒定跟蹤；以及

其中扭矩模式下的所述伺服電動機響應來自所述控制器的扭矩指令時維持所述伺服電動機的恒定能量損耗。

12.如權利要求9所述的天線定位系統，其特征在于，所述控制器配置成以速度輔助模式運行一個或多個所述雙驅動組件；

其中在速度輔助模式中，所述控制器配置成以速度模式運行所述第一伺服電動機和所述第二伺服電動機；以及

其中每個伺服電動機在速度模式下響應來自所述控制器的速度指令以維持所述天線組件的恒定跟蹤速度。

13.如權利要求1所述的天線定位系統，其特征在于，還包括構造成將所述方位驅動組件耦合到所述X-軸線和所述Y-軸線驅動組件上的結構件。