[發明專利]定程桿的控制裝置

無效

• 申請號: 200580040920.5
• 申請日: 2005-11-29
• 公開（公告）號: CN101068639A
• 公開（公告）日: 2007-11-07
• 發明（設計）人: A·波洛尼;A·德盧卡;C·戴維
• 申請（專利權）人: 丹尼利機械設備股份公司
• 主分類號: B22D41/20
• 分類號: B22D41/20
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 朱德強

技術領域

本發明涉及定程器(stopper)的控制裝置，尤其涉及用于調節液態鋼通過鋼水包或中間包流出的定程桿(stopper?rod)的控制裝置。

背景技術

定程桿或簡單地說定程器是與校準孔或噴嘴相互作用以調節液態鋼通過鋼水包或中間包流出的裝置。定程器的連續調節作為鑄模中鋼的液位的函數而進行，該液位由放射性傳感器監視，該放射性傳感器將信號發送到可編程邏輯控制器，該可編程邏輯控制器轉而控制裝置的馬達以控制或移動定程器。控制裝置必須控制定程器以便連續地保證澆注容器中的穩定彎月面，所以它必須允許所述定程器的高操作速度，尤其是高澆注速度。兩種類型的控制裝置是已知的：一種是機電的，一種是液壓的。將定程器的性能定義為它到達代表2mm的定程器的豎直運動的步程的60％所花的時間，機電定程器的性能大約為75毫秒，而液壓定程器的性能大約為50毫秒。不管馬達的類型，反應時間受到系統的機械游隙限制，這阻礙了操作位置的精確控制。

機電裝置借助于電動馬達和包括蝸桿和齒條的系統或者在一些情況下借助于齒條和小齒輪系統調節定程器的運動。這些裝置的缺點是：反應時間慢；部件復雜；產生游隙的機械部件的數目更多，因而調節控制不精確和需要對系統進行維護。

假定存在游隙，定程桿的位置也必須借助于直接在制動臂上的線性傳感器進行測量，所述傳感器典型地是易損的并且容易出現故障。

在另一方面，液壓或液體動力裝置與機電裝置相比允許更好的反應；然而，它們需要控制單元和閥的存在，所述控制單元和閥需要一定量的空間并且意味著成本顯著增加。另外，在該情況下，在向上或向下調節定程器的運動的升降桿和伺服馬達之間受到磨損的大量活動部件和必須總是保持恒定有效的濾油系統的存在使得必須進行經常維護。

在文獻US5421559中描述了控制定程器的液壓裝置的例子。在該裝置中到升降桿的豎直運動由與之一體化的剛性元件傳遞，所述剛性元件的一端借助于在汽缸內部滑動的活塞桿連接到驅動單元。而且，提供了昂貴的閥系統以控制液壓流體流進、流出活塞的相對側或在活塞的相對側之間流動。

所以，需要一種新穎的定程桿的控制裝置，其允許克服前述缺陷。

發明內容

本發明的主要目的是生產一種定程桿或簡單地說定程器的控制裝置，其允許定程器的高操作速度，并且總尺寸減小。

另一目的是消除在定程器的運動中伴隨的所有部件的游隙，因而允許更大的精度和更精確地調節鋼的流動。另外，沒有游隙允許使用定位在馬達裝置上的角度傳感器(有利地為分解器(resolver))調節定程桿的位置。眾所周知，集成到馬達裝置中的該傳感器比線性傳感器要不易損得多，所以不易出現故障。

另一個的目的是生產一種裝置，其并不需要維護。

所以，為了實現上述目的，本發明提供了一種定程器的控制裝置。

有利地，升降桿和馬達之間最少數量的活動部件的存在和所述部件之間沒有游隙允許慢反應時間和精確的運動控制。

本發明的裝置也具有高剛度水平，這允許精確的運動傳遞。

從屬權利要求描述了本發明的優選實施方式。

附圖說明

通過非限定性例子在附圖的幫助下從圖解說明的定程桿或定程器的控制裝置的優選但非唯一實施方式的具體描述中更加清楚地了解本發明的進一步特征和優點，其中：

圖1描繪根據本發明的控制裝置的側視圖；

圖2描繪根據圖1中的裝置的平面A-A的橫截面；

圖3描繪根據本發明的裝置的平面B-B的橫截面。

具體實施方式

參考附圖，描繪了作為整體用附圖標記1指示的定程器的控制裝置。該裝置包括：

馬達裝置6，

驅動軸7，

運動轉換裝置14，14’；

升降桿或柱2；

連接元件或臂3。

馬達裝置(例如行星齒輪馬達6)將運動施加到容納在保持框架5中的升降桿或柱2。所述齒輪馬達6或馬達具有減小的尺寸，尤其是軸向尺寸；它具有低慣性；減小的游隙；高剛性和高功率。

直接驅動的齒輪馬達6被用鍵固定到驅動軸7的一端上，該驅動軸本質上是水平的并且通過保持框架5，而驅動軸7的另一端適配了用于桿2的手動控制的可抽出桿8。馬達和用于手動控制的桿都在保持框架的外部。

有利地，軸的懸吊軸承并不需要維護，因為它始終被潤滑并且被預加負荷，因此無游隙。