[發明專利]包括物體的系統和用于識別該物體的感測單元

無效

• 申請號: 200580040196.6
• 申請日: 2005-11-21
• 公開（公告）號: CN101065169A
• 公開（公告）日: 2007-10-31
• 發明（設計）人: W·F·J·方蒂恩
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦電子股份有限公司
• 主分類號: A63F3/02
• 分類號: A63F3/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 張雪梅;陳景峻

技術領域

本發明涉及包括物體和感測單元的系統。

本發明進一步涉及物體、一組物體、感測單元、包括該系統的控制裝置，和包括該控制裝置的電子設備。

背景技術

在DE?3309817中公開了一種識別物體的游戲。該游戲具有由多個游戲場(playing?field)和多個游戲棋子(playing?piece)構成的游戲區域。每個游戲棋子具有編碼的元件。該多個游戲場的每一個具有能夠在其場內檢測來自被編碼元件的代碼的傳感器。傳感器的輸出連接到信號處理裝置，通過該信號處理裝置來存儲和/或估計游戲的過程。在所描述的實施例中，該多個游戲場的每一個具有霍爾傳感器(Hall?sensor)，并且該多個游戲棋子的每一個具有為被編碼元件的永久磁體。所述代碼用該永久磁體的預定長度表示，其產生由霍爾傳感器來感測的預定磁場強度。游戲棋子通過對每個游戲棋子內部的永久磁體產生的磁場強度的檢測而被捕獲。

在如現有技術文獻中公開的游戲中，游戲棋子必須相對于霍爾傳感器非常精確地且可重復地定位以便從感測的磁場識別游戲棋子。

發明內容

本發明的目的是提供一種包括與感測單元相互作用的物體的系統，其中該物體相對于感測單元的位置不太重要。

根據本發明，該目標被實現，該系統包括物體和感測單元，該物體包含用于產生第一和第二場的產生器，所述第一和第二場的各自強度的比率具有預定值，該感測單元用于根據該預定值識別該物體。相比之下，現有技術游戲棋子，也稱為卒(pawn)，僅包括產生單個場的單個磁體。有利地，該系統對環境干擾例如雜散的地磁場不太敏感。降低了同樣存在于兩個信號中的成比例的干擾(Proportionaldisturbance)。該物體可以是例如游戲中使用的游戲棋子或者可被附著于游戲棋子。

感測單元可以包括用于感測第一場的第一場傳感器和用于感測第二場的第二場傳感器，并且用于根據第一感測的場和第二感測的場之間的比率確定物體的標識符。

感測單元可以包括感測平面，該感測平面包括具有多個場傳感器的感測表面，用于提供多個分別代表在該多個場傳感器的每一個的相應位置處感測的場的感測的信號；處理器，用于接收感測的信號以確定依賴于所述感測的信號中的至少一個的第一處理器信號和依賴于所述感測的信號中的至少另一個的第二處理器信號，并用于除第一處理器信號和第二處理器信號以獲得輸出信號，其中第一處理器信號和第二處理器信號被選擇以便當該物體的位置相對于感測表面改變該物體和場傳感器之間的距離時，用于以所述距離的相同冪變化；比較器，用于比較輸出信號和預定值以提供識別該物體的識別信號。在游戲中，感測表面可對應于游戲場，感測平面可對應于現有技術DE?3309817的游戲區域。

由場傳感器感測的感測的場依賴于由物體的每個場產生器產生的場的強度，以及依賴于該物體相對于場傳感器的距離。在物體相對于感測表面的第一位置處，由物體產生的場的強度和該第一位置與場傳感器之間的距離的組合導致產生第一組感測的信號。處理器接收該第一組感測的信號并確定第一處理器信號，該第一處理器信號依賴于第一組感測的信號中的至少其中一個感測的信號。此外，處理器確定第二處理器信號，該第二處理器信號依賴于第一組感測的信號中的至少其中另一個感測的信號。另外，處理器用第二處理器信號除第一處理器信號以獲得輸出信號。由于第一處理器信號和第二處理器信號被選擇以便以物體和場傳感器之間的距離的相同冪變化，因此當用第二處理器信號除第一處理器信號時，輸出信號對物體和場傳感器之間的距離的依賴性被強烈降低。

然而，輸出信號仍依賴于由物體的每個場產生器產生的場的強度，由此可以識別使用不同場強比率的不同物體。為了識別該物體，輸出信號與預定值在比較器進行比較。由此，如果移動相同的物體以將距場傳感器的第一距離改變成第二距離，那么傳感器提供第二組感測的信號。例如，如果第二距離是第一距離的一半，則第二組的每個感測的信號的電平是在第一距離的感測的信號的每一個相應的電平的八倍。處理器再次將這些感測的信號轉換成第一處理器信號和第二處理器信號，它們被除以獲得第二輸出信號。由于該除法，對距離的依賴性幾乎沒有任何影響，并且第二輸出信號(幾乎)等于第一輸出信號。因此，處理器的輸出信號對物體和感測表面之間的距離的降低的依賴性強烈降低了輸出信號的變化并允許更可靠地識別物體。