[發明專利]用于X射線系統的驅動單元

有效

• 申請號: 200580040152.3
• 申請日: 2005-11-22
• 公開（公告）號: CN101065063A
• 公開（公告）日: 2007-10-31
• 發明（設計）人: H·芬克;H·－H·施韋克;U·邁耶－道奎;J·克西科斯;G·默德格耶西
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦電子股份有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 原紹輝;廖凌玲

技術領域

本發明涉及一種用于X射線診斷設備的器件的豎直或水平移動的驅動單元，這種驅動單元包括電動機和傳動單元、安裝在電動機和傳動單元的驅動軸上的滑輪以及卷繞在滑輪周圍的牽引裝置，欲進行移動的器件被附接到牽引裝置或與驅動單元連接。

本發明還涉及一種X射線裝置，該X射線裝置包括X射線源、朝向X射線源的X射線圖像檢測器以及至少一個驅動單元，該驅動單元用于X射線源或X射線圖像檢測器的豎直和/或水平移動。

背景技術

在醫學診斷成像領域，尤其是在X射線透視檢查和X射線照相領域，目前可從商業上獲得大范圍的設備。在常規的X射線系統中，例如，從EP?0?068?929?A2或US?4?435?830中可知，在檢查期間，將病人支撐在X射線照相的透視檢查臺上，該X射線照相的透視檢查臺包括X射線圖像檢測器如通常的X射線膠片、電子X射線圖像增強器或數字X射線平檢測器。頭頂上方的X射線源，如常規的X射線管，將射束引導穿過病人到達在病人下面的X射線圖像檢測器。將X射線源安裝在管吊架上以支撐X射線源并使X射線源能夠豎直和水平移動。根據進行檢查的病人身體的各個部位，X射線源和/或X射線圖像檢測器相對于病人的水平和豎直的可移動性是必要的。常規的X射線裝置的管吊架可通過伸縮部件伸長和縮短。這些伸縮部件可通過卷繞在滑輪周圍的線繩伸縮性地移動。X射線管可自動升高或通過電動機升高。在這種情況下，將滑輪安裝在傳動箱的驅動軸上，其中，傳動箱和電動機形成公知系統的遠程可控電動機和傳動單元。其它的X射線系統是公知的，在這些X射線系統中，可將X射線管手動升高。通常利用這些系統實現X射線管的重量平衡，如通過平衡重或根據前面所引用的EP?0?068?929?A2中所描述的那樣使用氣彈簧。公知系統通常還使用沿兩個垂直方向懸置的、安裝到頂棚的導軌，以使X射線管能水平移動。這種水平移動也可用公知的系統通過驅動帶、線繩或其它任何適當的牽引裝置以及相應的電動機和傳動驅動來手動或自動實現。

公知的X射線系統的豎直和水平驅動單元的缺點是這兩個驅動單元不提供碰撞的檢測和相應的緊急情況停止功能，如豎直移動的X射線管與支撐在X射線照相臺上的病人身體的碰撞的檢測。另外的一種缺點是公知的X射線系統僅可用兩種不同的模式操作，即沒有電動機和傳動單元的驅動力的手動模式，或者通過遠程可控電動機的自動模式。由于所要移動的X射線管的慣性質量大，所以操作X射線設備的使用者有時難以用手動進行，且手動處理要求使用者具有相應的大的肌肉力量。另一方面，X射線管的移動僅可由公知系統的某種遠程控制單元以電動機驅動模式進行控制，例如，以操縱桿的形式或其它類似的輸入裝置。操作公知的X射線系統的使用者經常對以這種方式遠程控制X射線管的移動感到不安，因為移動控制是間接的，沒有任何可感測的反饋。而且，移動的遠程控制有時對X射線管定位并不足夠精確，而這種精確定位是各自的檢查程序所要求的。

發明內容

因此，很容易理解，需要一種改進的用于X射線設備的驅動系統，以使X射線設備的器件能夠水平或豎直移動。本發明的目的是提供這樣一種驅動單元，該驅動單元具有檢測碰撞、緊急情況停止功能，并且使操作X射線裝置的使用者能夠對器件的移動控制進行改進處理。

根據本發明，揭示一種驅動單元，該驅動單元用于X射線診斷設備的器件的豎直或水平移動，驅動單元包括電動機和傳動單元、安裝在電動機和傳動單元的驅動軸上的滑輪和卷繞在滑輪周圍的牽引裝置，其中，將欲進行移動的器件附接到牽引裝置或與驅動單元連接。電動機和傳動單元可對抗平衡彈簧的彈性力而繞著驅動軸的軸線轉動，其中，提供一種轉動傳感器，這種轉動傳感器適于檢測電動機和傳動單元的轉動并用于生成相應的轉動檢測信號。

利用根據本發明的驅動單元，X射線設備的個別器件，如，X射線源或X射線圖像檢測器附接到牽引裝置，如繩或附接到驅動帶，并且由電動機和傳動單元的驅動力移動。也可將移動器件直接與驅動單元連接，以使移動器件與驅動單元一起沿著空間上固定的牽引裝置移動。后面的這種變化形式特別適于使X射線設備的個別部分能夠水平移動。可將電動機和傳動單元容納在相應的電動機和傳動箱的共用外殼內，且電動機和傳動單元并非牢固地安裝，而是可繞電動機和傳動單元的驅動軸的軸線轉動。這樣，電動機和傳動箱就能夠對抗平衡彈簧彈性力而轉動。出于這種目的，可將彈簧的一端連接到電動機和傳動單元的外殼，而另一端緊固到X射線裝置的主框架上。平衡彈簧通常可以是拉伸彈簧或壓縮彈簧或者甚至是兩個或更多分離的彈簧的排列。