[發明專利]圖像處理系統和介入期間顯示圖像的方法

有效

• 申請號: 200580040143.4
• 申請日: 2005-11-16
• 公開（公告）號: CN101065062A
• 公開（公告）日: 2007-10-31
• 發明（設計）人: P·M·米爾坎普;R·J·F·霍曼
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦電子股份有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 王慶海;劉紅

技術領域

本發明總體涉及通過在介入期間采集活體內部的活動二維圖像而顯示和檢查活體內部的圖像處理系統和方法。

背景技術

特別在醫學診斷和治療領域即X射線透視檢查環境中進行對身體和活體內部的成像。因此，下文將通過舉例考慮生物體的X射線投影，但是本發明不限于此而是可以用在所有具有相似繼發病癥的應用領域中。

參照附圖圖1和2，典型的X射線系統包括由機器人臂3支承在患者平臺2附近的擺臂(C型或G型)。在擺臂1內提供X射線管4和X射線檢測器5，此X射線檢測器5安排和配置為接收經過患者7的X射線6并產生表示其強度分布的電信號。通過移動擺臂1，可將X射線管4和檢測器5相對于患者7放置在任何期望的位置和方向處。

在各種病癥和疾病的治療中，通過對導管在患者血管系統內的傳播進行透視觀測而提供特殊醫療應用。這樣，在介入期間，導管或導線需要在X射線監視(透視)下行進，并將盡可能精確地通過脈管到達所關心的內部。在執行此過程時，通過將阻擋輻射的造影劑的短暫爆發引導通過導管和采用例如參照圖1和2所描述系統而獲取X射線圖像，可以使導管結構在第一監視器上以活動二維圖像形式短時可視。

為了患者的安全，非常希望X射線照射盡量減少并使引入體內的造影劑量盡量降低，因此已知，在介入期間在第二監視器上顯示對所關心區域采集的一個或多個預先介入X射線圖像以協助導航。對于輔助醫師，這些預先介入的圖像支持作為血管系統“血管圖”或“路線圖”的方向。為改進在例如導管放置期間的引導，開發了如WO2004/034329中所述的將這些路線圖信息覆蓋在介入期間所獲取的透視圖像上的方法。

然而，非常期望醫師能夠三維觀測在介入期間采集的二維透視圖像數據，因為這一點使得可以實時跟蹤介入數據，同時大大減少在介入期間患者接收的造影劑流量以及X射線照射量。

發明內容

因此，本發明的一個目的在于提供一種圖像處理系統和方法，其可以相對于三維體積數據顯示所獲取的身體體積的活動二維圖像數據。

根據本發明，提供一種顯示在介入期間所獲取的身體體積的圖像數據的系統，所述系統包括接收所述身體體積的三維圖像數據和重構所述身體體積的三維圖像的裝置，接收在介入期間獲取的所述身體體積的二維圖像數據的裝置，使所述二維圖像數據與所述身體體積的三維圖像相應區域對準的裝置，以及在所述身體體積的三維圖像相應區域內顯示所述二維圖像數據的裝置。

優選在介入之前采集三維圖像數據，二維圖像數據有利地為活動的并且在身體體積的三維圖像內基本上實時地顯示。

有利地通過3D旋轉掃描(優選其中將造影劑注入身體體積中)采集三維圖像數據，特別地，這是因為為了診斷和治療評價目的，在任何介入之前定期進行這樣的掃描(例如3DRA)。例如通過X射線透視成像裝置采集兩維圖像數據。

在常規2D(熒光)圖像顯示中，2D圖像趨向被鏡像，因此，當在身體體積的三維圖像中顯示時此圖像可能包括錯誤的透視失真。所以，在優選實施例中，優選圍繞Y(縱向)軸對三維圖像數據進行鏡像，并且有利地提供3D圖像數據用于相對于身體體積的3D圖像的深度按照逆序顯示。

有利地，在三維圖像數據的輪廓呈現中顯示活動二維圖像數據以提供活動二維圖像數據的最小阻礙/觀測。某些情況中，還有利地組合所述三維圖像數據的透明表面/體積透視和其輪廓呈現。

優選地，只有在出現兩維圖像數據的地方才將活動二維圖像數據疊加在三維圖像數據上。采用混合裝置實現這一點，其中將兩維像素密度用作混合因子。

而且根據本發明，提供一種顯示在介入期間采集的身體體積的圖像數據方法，此方法包括采集所述身體體積的三維圖像數據和重構所述身體體積的三維圖像，在所述介入期間采集所述身體體積的二維圖像數據，使所述二維圖像數據與身體體積的三維圖像的相應區域對準，以及在所述身體體積三維圖像相應區域內顯示所述二維圖像數據。

附圖說明

本發明的這些和其它方面參照這里所描述的實施例將會明顯，并且參照這里所描述的實施例對其進行說明。

現在僅僅通過舉例并參照附圖說明本發明的實施例，其中：

圖1是X射線擺臂的示意性側視圖；

圖2是X射線擺臂的透視圖；

圖3a和3b是動脈瘤的相應表面和輪廓呈現圖；

圖4是描述根據本發明示例性實施例的圖像顯示系統主要特征的示意性結構圖；以及

圖5到9是用于借助輻射燈泡描述根據本發明示例性實施例的3D顯示方法的示意圖。

優選實施方式