[發明專利]用于具有至少一個自動運動的設備部件的自動運行設備的安全裝置

無效

• 申請號: 200580040098.2
• 申請日: 2005-11-03
• 公開（公告）號: CN101065608A
• 公開（公告）日: 2007-10-31
• 發明（設計）人: C·魏沙爾;G·貝茲
• 申請（專利權）人: 皮爾茨公司
• 主分類號: F16P3/14
• 分類號: F16P3/14;B30B15/28
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 吳鵬;馬江立

1.一種用于自動運行的設備(10)的安全裝置，所述自動運行的設備(10)具有至少一個自動運動的設備部件(12，20)，其中所述安全裝置設計成與安全相關地確定所述設備部件(12，20)的至少一個運動參數，其特征在于，所述安全裝置包括至少一個加速度傳感器(50；50a，50b)和一分析處理單元(46a，46b)，其中所述加速度傳感器(50；50a，50b)與所述運動的設備部件(12，20)耦聯以便檢測所述運動的設備部件(12，20)的加速度，并且所述分析處理單元(46a，46b)設計成根據所述加速度確定所述設備部件(12，20)的至少一個運動速度和/或運動距離。

2.如權利要求1所述的安全裝置，其特征在于，該安全裝置具有至少兩個加速度傳感器(50；50a，50b)，并且所述分析處理單元(46a，46b)設計成借助于至少兩個加速度傳感器(50a，50b)冗余地確定所述設備部件(12，20)的運動速度和/或運動距離。

3.如權利要求2所述的安全裝置，其特征在于，這樣設計所述至少兩個加速度傳感器(50；50a，50b)，使得它們各自在至少兩條不同的傳感器軸線(52，54)之一上檢測所述運動的設備部件的加速度。

4.如權利要求2所述的安全裝置，其特征在于，至少兩個加速度傳感器集成在一公共的傳感器殼體內。

5.如權利要求2所述的安全裝置，其特征在于，至少兩個加速度傳感器(50a，50b)以至少兩個不同的安裝姿態與所述運動的設備部件(12，20)耦聯，由此在所述至少兩個加速度傳感器(50a，50b)上產生不同的重力偏壓。

6.如權利要求5所述的安全裝置，其特征在于，所述至少兩個加速度傳感器(50a，50b)包括在其安裝姿態方面相互錯開180°地設置的兩個加速度傳感器。

7.如權利要求2所述的安全裝置，其特征在于，所述分析處理單元(46a，46b)設計成在時間上相互錯開地讀取至少兩個加速度傳感器(50a，50b)。

8.如權利要求1所述的安全裝置，其特征在于，至少一個加速度傳感器具有用于輸入測試信號的測試輸入端。

9.如權利要求1所述的安全裝置，其特征在于，所述分析處理單元(46a，46b)還設計成根據加速度與安全相關地確定所述運動的設備部件(12，20)的運動方向(18)。

10.如權利要求1所述的安全裝置，其特征在于，具有一檢測器(34，36)，該檢測器設計成用于檢測所述運動的設備部件(12，20)到達一確定的靜止位置，其中該檢測器與所述分析處理單元(46a，46b)相連。

11.如權利要求1所述的安全裝置，其特征在于，具有一與所述分析處理單元(46a，46b)相連的存儲器(48a，48b)，該存儲器設計成用于存儲所述運動的設備部件(12，20)的至少一個運動參數在時間上的基準曲線(60)。

12.如權利要求11所述的安全裝置，其特征在于，所述分析處理單元(46a，46b)設計成用于將所述運動的設備部件(12，20)的即時運動曲線(102)與所述基準曲線(60)進行比較，并據此使運動的設備部件(12)停止。

13.如權利要求1至12中任一項所述的安全裝置，其特征在于，還具有一無接觸作用的保護裝置，該保護裝置具有發射器和接收器(30)，其中至少一個加速度傳感器(50a，50b)設置在所述發射器和/或接收器(30)的范圍內，并且所述無接觸作用的保護裝置設計成與所述運動的設備部件(12，20)一起運動。

14.一種自動運行的設備，具有至少一個自動運動的設備部件(12，20)，并具有設計成用于控制設備部件(12)的運動的控制單元(40)，還具有如權利要求1至13中任一項所述的安全裝置。

15.如權利要求14所述的設備，其特征在于，所述運動的設備部件(12，20)是一作沖頭式運動的模具(20)。