[發明專利]磁式無活塞桿汽缸

有效

• 申請號: 200580037478.0
• 申請日: 2005-03-14
• 公開（公告）號: CN101052813A
• 公開（公告）日: 2007-10-10
• 發明（設計）人: 三野輪直紀;吉田弘;堀川昭芳;野田光雄
• 申請（專利權）人: 豐和工業株式會社;株式會社小金井
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 何騰云

技術領域

本發明涉及磁式無活塞桿氣缸，該磁式無活塞桿氣缸通過設置在收容于多個氣缸孔內側的多個活塞上的內側磁鐵、將各活塞和氣缸筒外側的一個滑動體進行磁結合。

背景技術

眾所周知，在目前的磁式無活塞桿氣缸中，在氣缸筒內側的活塞上具有內側磁鐵，在設置于氣缸筒外側的滑動體上具有外側磁鐵或磁性體。活塞和滑動體通過上述內側磁鐵與外側磁鐵或磁性體之間的磁結合力進行連接，一旦隨著壓縮空氣等流體的供給、活塞在氣缸筒內移動，則氣缸筒外側的滑動體隨著活塞而移動。

目前，在一般的磁式無活塞桿氣缸中，利用如下機構使滑動體移動，在該機構中，如果活塞(即、內側磁鐵)移動，則滑動體通過內側磁鐵的移動而被牽拉移動。此時的被拉伸的力的大小作為表示磁式無活塞桿氣缸的搬運能力的指標，通常稱為“磁鐵保持力”。

圖9是簡化表示目前一般的磁式無活塞桿氣缸的結構的剖視圖。

如圖9所示，四個外側磁鐵102在軸線方向隔著磁軛105設置在氣缸筒100外側的滑動體101上，四個內側磁鐵104在軸線方向隔著磁軛105設置在氣缸筒100內側的活塞103上。四個外側磁鐵102和四個內側磁鐵104在軸線方向同極相對地進行設置，并且，內側磁鐵104和外側磁鐵102相互異極相對地進行設置。

在此，將上述的“磁鐵保持力”定意為：在進行固定、以使滑動體101不能在軸線方向移動的狀態下，當向活塞103施加流體壓、使內側磁鐵104相對于滑動體101(外側磁鐵102)向氣缸筒軸線方向變位時，對滑動體101作用的軸線方向的力。

如圖4B所示，在不施加流體壓的靜止狀態下，即，在四個內側磁鐵104和外側磁鐵102分別位于在半徑方向上相互一致的位置、在軸線方向沒有錯開的狀態下，如點A所示，磁鐵保持力為零。并且，內側磁鐵104與外側磁鐵102的軸線方向的錯位越大、磁鐵保持力越增加，在錯位達到磁鐵102、104的軸線方向設置間距L的大約一半時為最大值Max(點B)。

另外，如圖10所示，作為目前的磁式無活塞桿氣缸也有如下的結構，即，通過利用磁性體構成滑動體101來省略外側磁鐵，同時，在滑動體101上設置與磁軛105相對的突出部101a。在這種形式的磁式無活塞桿氣缸中，在不施加流體壓的狀態下磁鐵保持力也為零。

并且，在實用新型注冊第2514499號公報中公開了如下的結構，即，并列設置多個上述磁式無活塞桿氣缸的氣缸筒，將活塞收容在各氣缸筒的氣缸孔中，并以跨過所有的氣缸筒的方式設置一個滑動件，將上述多個活塞和一個滑動件進行磁結合。

但是，在這樣的現有的磁式無活塞桿氣缸中，在靜止狀態下、內側磁鐵104和外側磁鐵102在半徑方向上相互拉動、磁鐵彼此停止在調整后的位置。即，由于在內側磁鐵104和外側磁鐵102之間不產生軸線方向的變位(錯位)，因此，如圖4B中所述，磁鐵保持力為零。

因此，一旦從該狀態起開始移動活塞103，則直到產生軸線方向的“錯位”為止、在外側磁鐵102上不產生推力。因此，在目前的磁式無活塞桿氣缸中具有在滑動體101的移動初期產生爬行現象等動作不順暢的問題。當然，如圖10所示，這樣的問題在省略了外側磁鐵的結構的無活塞桿氣缸中也有所發生。

并且，在上述的實用新型注冊第2514499號公報的磁式無活塞桿氣缸中，由于多個圓筒氣缸筒隔著相當長的距離設置，因此，收容在各圓筒氣缸筒內側的各活塞的內側磁鐵在活塞相互之間不產生磁力。因此，可認為產生上述的問題是由于各活塞的內側磁鐵與一個滑動體的外側磁鐵在各徑向完全相對、一致，在軸線方向不產生錯位的緣故。

發明內容

本發明鑒于上述目前的技術問題，其目的是提供一種可使動作初期的滑動體的動作順暢的磁式無活塞桿氣缸。

為了實現上述目的，本發明提供一種磁式無活塞桿氣缸，具有：氣缸筒、活塞、內側磁鐵以及滑動體，所述氣缸筒由非磁性材料形成；所述活塞可分別移動地收容在形成于所述氣缸筒內的相互平行的多個氣缸孔中；所述內側磁鐵分別設置于所述多個活塞上；所述滑動體可向氣缸筒軸線方向移動地設置在所述氣缸筒的外側，同時，與所述各個活塞的內側磁鐵進行磁結合；其特征在于，將所述氣缸孔相互接近地進行設置，以便在所述各活塞的內側磁鐵相互之間產生氣缸筒軸線方向的磁性斥力，在所述氣缸筒中將各活塞保持于在氣缸筒軸線方向上相互錯開的位置上。