[發明專利]多工位壓力機

有效

• 申請號: 200580037474.2
• 申請日: 2005-10-28
• 公開（公告）號: CN101052485A
• 公開（公告）日: 2007-10-10
• 發明（設計）人: 金子外幸;細谷寬;久保江和廣
• 申請（專利權）人: 會田工程技術有限公司
• 主分類號: B21D43/05
• 分類號: B21D43/05;B30B13/00
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司
• 代理人: 齊永紅

1.一種多工位壓力機，具備在實際空間內具有一定相對位置關系而配置的、能夠利用滑 塊的沖壓動作進行沖壓加工的壓力機，和可使用機械手的輸送動作向該壓力機輸送材料的 材料輸送裝置，能夠對使沖壓動作和輸送動作同步的多工位沖壓循環運行過程中輸送的材 料施以沖壓加工，其特征在于：

設置了不實際執行在實際空間內的多工位沖壓循環而能夠在假想空間內進行干涉檢 查的干涉檢查裝置，包括：數據化構成要素存儲單元，能夠將作為所述壓力機的構成要素 且被三維形狀數據化的沖壓側數據化構成要素，和作為材料輸送裝置的構成要素且被三維 形狀數據化的輸送側數據化構成要素，以在假想空間內具有與實際空間內情況相同的相對 位置關系而展開配置的狀態進行存儲；假想沖壓動作控制單元，使展開配置在數據化構成 要素存儲單元中的沖壓側數據化構成要素在假想空間內按照沖壓運動進行假想沖壓動作； 假想輸送動作控制單元，使展開配置在數據化構成要素存儲單元中的輸送側數據化構成要 素在假想空間內按照多工位運動進行假想輸送動作；假想同步時間信息生成輸出單元，對 假想沖壓動作控制單元和假想輸送動作控制單元生成并輸出假想同步時間信息，該假想同 步時間信息用于執行使假想沖壓動作和假想輸送動作同步的假想多工位沖壓循環；假想干 涉產生有無判別單元，判別假想多工位沖壓循環進行過程中沖壓側數據化構成要素和輸送 側數據化構成要素之間是否產生干涉。

2.根據權利要求1所述的多工位壓力機，其特征在于：設有第1假想對象物抽取單元，能 夠基于使作為材料輸送裝置的構成要素且被三維形狀數據化的機械手在所述假想空間內 進行所述假想輸送動作時的數據化機械手軌跡，生成數據化機械手路徑形狀盒，并能夠配 置在所述假想空間內；

在使作為所述壓力機構成要素且被三維形狀數據化的數據化上模在所述假想空間內 假想下降到假想下止點為止時，能夠檢測出數據化上模和配置在假想空間內的數據化機械 手路徑形狀盒之間的干涉，且能夠將被檢測的數據化上模作為假想干涉確認對象物而抽 取；

所述假想干涉產生有無判斷單元可將由第1假想干涉確認對象物抽取單元抽取的數據 化上模作為所述沖壓側數據化構成要素，并將數據化機械手作為所述輸送側數據化構成要 素，判別是否產生假想干涉。

3.根據權利要求1所述的多工位壓力機，其特征在于：設有第2假想干涉確認對象物抽取 單元，在使作為所述材料輸送單元的構成要素，且被三維形狀數據化的數據化機械手在假 想空間內進行輸送動作時，能夠對應每個輸送動作并根據用數據化機械手假想保持的數據 化材料的各個軌跡，生成各個數據化材料路徑形狀盒，并能夠配置在所述假想空間內；

所述沖壓側數據化構成要素包括數據化上模和數據化下模，當使數據化上模在所述假 想空間內假想下降到假想下止點為止時，能夠檢測出所述數據化上模以及數據化下模，和 配置在所述假想空間內的各數據化材料路徑形狀盒之間的干涉，且能夠將被檢測的數據化 上模以及數據化下模作為假想干涉確認對象物抽取；

所述假想干涉產生有無判別單元可將由第2假想干涉確認對象物抽取單元抽取的數據 化上模和數據化下模作為沖壓側數據化構成要素，并將數據化材料作為輸送側數據化構成 要素，判別是否產生假想干涉。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的多工位壓力機，其特征在于：設有數據化構成要 素切換控制單元，將所述沖壓側數據化構成要素以及所述輸送側數據化構成要素分別作為 可選擇的與實物相當的三維形狀數據化的復雜三維形狀數據化要素，和包含與實物相當的 三維形狀的單純三維形狀數據化構成要素而存儲在所述數據化構成要素存儲單元中，并 且，在假想多工位沖壓循環中的規定時間，從簡單三維形狀數據化構成要素切換到該復雜 三維形狀數據化構成要素；

所述假想干涉產生有無判別單元能夠在進行切換前將所述沖壓側數據化構成要素及 所述輸送側數據化構成要素的至少一方作為簡單三維形狀數據化構成要素、而在切換后將 雙方的所述數據化構成要素作為復雜三維形狀數據化構成要素，來判別是否產生假想干 涉。