[發明專利]導彈制導頭的FLIR到導彈瞄準線相關和非均勻補償

有效

• 申請號: 200580036562.0
• 申請日: 2005-09-09
• 公開（公告）號: CN101065953A
• 公開（公告）日: 2007-10-31
• 發明（設計）人: 達林·S.·威廉姆斯;愛德華·N.·基欽
• 申請（專利權）人: 雷斯昂公司
• 主分類號: H04N5/217
• 分類號: H04N5/217;H04N5/33
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 馬浩

1.一種對失常成像器的非均勻性補償(NUC)方法，包括：

登記來自所述成像器的具有不同FOV的輸入圖像的時間序列， 以產生輸入場景的估計；

將估計的輸入場景向后映射到所述不同的FOV以為每一個輸 入圖像產生一個估計輸入圖像；

將每一個所述估計輸入圖像與相關輸入圖像比較，以估計所述 成像器的逐像素響應非均勻性補償(NUC)項；和

將所述NUC項應用到所述輸入圖像以產生補償圖像，其中，通 過如下的向前映射產生所述輸入場景的估計：

將登記的輸入圖像加在一起以產生登記和圖像；

將對所述場景中的每一個像素都有貢獻的輸入圖像的數目累積 在登記圖像計數中；

將所述登記和圖像除以所述登記圖像計數，以形成登記平均圖像 作為輸入場景的估計，

其中，所述NUC項被這樣估計：

差分各對輸入圖像和估計輸入圖像來形成不明差圖像序列；

對所述不明差圖像執行第N階相關來形成NUC誤差項；

將所述NUC誤差項與所述NUC項組合來更新所述NUC項。

2.權利要求1的方法，進一步包括追蹤所述向前映射中成像器 像素的響應的變化，以更新所述登記和圖像，其中提供最一致響應的 成像器像素對所述登記和圖像以及登記圖像計數起最大貢獻，由此對 所述輸入場景的估計起最大貢獻。

3.權利要求1的方法，其中利用上采樣將所述輸入圖像的FOV 中的像素數目擴展到所述登記平均圖像中，并利用最鄰近映射對所述 FOV中的所增加的數量的像素賦值，所述登記平均圖像以高于所述輸 入圖像的分辨率被存儲，所述輸入圖像中的相位變化導致來自最鄰近 映射的混淆頻率成分被消除，而與所述輸入圖像中的超Nyquist頻率 一致的失真建設性地彼此相加且被保存。

4.權利要求1的方法，其中通過剪切所述估計輸入場景中的相 應于每個輸入圖像視野的幀來將估計輸入場景向后映射到該個輸入圖 像，進一步包括在向后映射期間保持追蹤場景像素平穩映射中場景像 素的變化來更新估計NUC項，其中時間上穩定和局部平坦的輸入場 景的估計的這些區對所述NUC項估計起的貢獻最大。

5.權利要求1的方法，其中所述向后映射包括卷積FOV運動 軌跡和所述登記平均圖像來形成與所述輸入圖像的疊加平均相比較而 言理想的疊加平均，以形成合成的不明差圖像，其被輸出作為NUC 誤差項以更新所述NUC項，所述NUC誤差項和所述FOV運動軌跡 相關且被添加到所述登記和圖像，以更新用于NUC誤差項上的另一 次迭代的登記平均圖像。

6.權利要求1的方法，其中在所述補償圖像上重復權利要求1 中所述的所有步驟來提高NUC項的估計。