[發明專利]具有雙編碼器的儀器裝備系統

無效

• 申請號: 200580034756.7
• 申請日: 2005-08-19
• 公開（公告）號: CN101076706A
• 公開（公告）日: 2007-11-21
• 發明（設計）人: 杰克·金·泉·陳;劉乃昌
• 申請（專利權）人: 蘇州信達光電科技有限公司;沈達忠
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01D11/30;G02B23/16;G01B11/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司
• 代理人: 馬明渡

1、一個用來測量儀器位置的裝置，其特征在于：這裝置包含：

(a)一個馬達轉軸，用來接受來自馬達的力矩；

(b)一個用于架設儀器并可旋轉的儀器軸；

(c)一個介于馬達轉軸和儀器轉軸之間的聯接，該聯接可切換第一種運 轉模式和第二種運轉模式：

(i)在第一種運轉模式，儀器軸與馬達軸嚙合，并可在來自馬達軸施加的 轉矩作用下而轉動；

(ii)在第二種運轉模式，儀器軸脫離馬達軸，所以儀器軸獨立于馬達軸 自由轉動；

(d)一個馬達軸位置探測器記作MSP探測器，它可以對馬達軸旋轉的角 度位置作出反應，產生馬達軸位置信號，記作MSP信號；

(e)一個儀器軸位置探測器記作ISP探測器，它可以對儀器軸旋轉的角 度位置作出反應，產生儀器軸位置信號，記作ISP信號；

(f)一個控制器，可以從馬達軸位置探測器接收馬達軸位置信號，也可 從儀器軸位置探測器上接收儀器軸位置信號，并用MSP信號和ISP信號的函數 來測量儀器的位置。

2、根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：其聯接包含一個介于儀器 軸和馬達軸之間的離合器.

3、根據權利要求2所述的裝置，其特征在于：其中的控制器可以將MSP 探測器同步到ISP探測器.

4、根據權利要求3所述的裝置，其特征在于：其中的控制器可以對ISP 信號作出反應，將MSP探測器同步到ISP探測器。

5、根據權利要求3所述的裝置，其特征在于：其中的控制器在下述情況 下可使MSP探測器同步到ISP探測器：當根據MSP信號的函數值計算出的儀器 位置，與根據ISP信號的函數值計算出的儀器位置不同時。

6、根據權利要求5所述的裝置，其特征在于：在根據MSP信號的函數值 計算出的儀器位置與根據ISP信號的函數值計算出的儀器位置的差值超過一 個極限最大誤差值時，控制器可使MSP探測器同步到ISP探測器。

7、根據權利要求6所述的裝置，其特征在于：其中提到的極限最大誤差 值等于MSP信號與ISP信號之間測量值的最大差值的絕對值。

8、根據權利要求6所述的裝置，其特征在于：在其中的控制器內，用來 測量儀器位置的MSP信號與ISP信號的函數定義如下：如果MSP信號與ISP信 號同步，則以MSP信號所代表的值作為函數的結果，否則，就以ISP信號所代 表的值作為函數的結果.

9、根據權利要求8所述的裝置，其特征在于：當MSP信號與ISP信號同 步時，MSP信號所代表的儀器位置比ISP信號所代表的儀器位置更精確。

10、根據權利要求8所述的裝置，其特征在于：其中的MSP探測器包含：

(a)一個軸編碼器，可以通過馬達軸轉動預先確定的角度作出反應，產 生具有方向性的馬達軸轉動信號；

(b)一個耦合到軸編碼器上，用來接收馬達軸旋轉信號的遞增-遞減計數 器，并將馬達軸轉動信號記錄入MSP信號。

11、根據權利要求10所述的裝置，其特征在于：其中：

(a)遞增-遞減計數器是一個可承載的計數器；

(b)控制器可同步MSP探測器，并將一個同步值載入遞增-遞減計數器， 來替換現有的MSP信號。

12、根據權利要求11所述的裝置，其特征在于：其同步值是ISP信號的 函數。

13、根據權利要求12所述的裝置，其特征在于：其中的聯接包含連接在 馬達軸和離合器之間的具一個齒數速比的齒輪箱。

14、根據權利要求13所述的裝置，其特征在于：其中的ISP信號的函數 是ISP信號所代表的值和齒輪速比的乘積。

15、根據權利要求14所述的裝置，其特征在于：包含一個連接到控制器 的使用者界面，以接收儀器位置的相關信息，并可操作，在界面上顯示儀器位 置的相關信息。