[發明專利]用于引線接合機接合頭的運動控制裝置

無效

• 申請號: 200580031880.8
• 申請日: 2005-09-20
• 公開（公告）號: CN101052493A
• 公開（公告）日: 2007-10-10
• 發明（設計）人: 沃爾特·E·弗拉施;戴維·T·貝提松
• 申請（專利權）人: 庫利克和索夫工業公司
• 主分類號: B23K20/00
• 分類號: B23K20/00;B23Q1/48
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 王瓊

1.一種用于控制旋轉運動和線性運動的運動控制裝置，所述運動控制裝置包括：

第一線性致動器，具有第一固定元件和第一可移動的驅動元件，第一可移動的驅動元件被驅動用于相對于第一固定元件沿著第一縱向軸線運動；

第二線性致動器，具有第二固定元件和第二可移動的驅動元件，第二可移動的驅動元件被驅動用于相對于第二固定元件沿著第二縱向軸線移動；和

驅動組件，驅動組件被構造成被第一可移動的驅動元件和第二可移動的驅動元件驅動，用于：(a)沿著第一軸線線性運動，所述第一軸線基本平行于第一縱向軸線和第二縱向軸線，和(b)圍繞旋轉軸線旋轉，

第一可移動的驅動元件和第二可移動的驅動元件中的每一個的位置被單獨地控制以控制驅動組件的旋轉位置和線性位置。

2.如權利要求1所述的運動控制裝置，其特征在于：所述旋轉軸線基本垂直于第一軸線。

3.如權利要求1所述的運動控制裝置，其特征在于：驅動組件還包括平臺元件，所述平臺元件與第一和第二固定元件滑動地連接。

4.如權利要求1所述的運動控制裝置，其特征在于：第一和第二線性致動器包括各自的音圈電動機。

5.如權利要求1所述的運動控制裝置，其特征在于：第一和第二線性致動器包括各自的線性伺服電動機，并且第一和第二可移動的驅動元件通過連桿可操作地聯結到驅動組件。

6.如權利要求1所述的運動控制裝置，其特征在于：第一和第二線性致動器包括各自的線性伺服電動機，并且第一和第二可移動的驅動元件通過齒條和小齒輪系統可操作地聯結到驅動組件。

7.如權利要求1所述的運動控制裝置，其特征在于：驅動組件的質量相對于旋轉軸線基本平衡。

8.如權利要求1所述的運動控制裝置，其特征在于：其被構造成用于與引線接合機連接。

9.如權利要求8所述的運動控制裝置，其特征在于：驅動組件與包括接合工具的引線接合頭組件連接。

10.如權利要求8所述的運動控制裝置，其特征在于：引線接合機還包括：

工作臺，用于支撐將被引線接合的至少一個半導體裝置；和

輸送系統，用于使工作臺沿著基本水平的方向并且基本垂直于第一軸線移動。

11.如權利要求10所述的運動控制裝置，其特征在于：還包括第二工作臺和第二輸送系統，第二工作臺用于支撐將被引線接合的第二半導體裝置，第二輸送系統用于使第二工作臺沿著基本水平的方向并且基本垂直于第一軸線移動。

12.如權利要求10所述的運動控制裝置，其特征在于：還包括攝像機，所述攝像機朝著工作臺，用于接收工作臺的或者至少一個半導體裝置的圖像。

13.一種引線接合機，包括：

工作臺，用于支撐將被引線接合的至少一個半導體裝置；

輸送系統，用于使工作臺沿著基本水平的方向移動；

引線接合頭組件，包括接合工具；和

運動控制裝置，用于控制引線接合頭組件的旋轉運動和線性運動，所述運動控制裝置包括：

(a)第一線性致動器，具有第一固定元件和第一可移動的驅動元件，第一可移動的驅動元件被驅動用于相對于第一固定元件沿著第一縱向軸線運動；

(b)第二線性致動器，具有第二固定元件和第二可移動的驅動元件，第二可移動的驅動元件被驅動用于相對于第二固定元件沿著第二縱向軸線移動；和

(c)驅動組件，驅動組件被構造成被第一可移動的驅動元件和第二可移動的驅動元件驅動，用于：(1)沿著第一軸線線性運動，所述第一軸線基本平行于第一縱向軸線和第二縱向軸線，和(2)圍繞旋轉軸線旋轉，

第一可移動的驅動元件和第二可移動的驅動元件中的每一個的位置被單獨地控制以控制驅動組件的旋轉位置和線性位置。

14.如權利要求13所述的引線接合機，其特征在于：旋轉軸線基本垂直于第一軸線。

15.如權利要求13所述的引線接合機，其特征在于：驅動組件還包括平臺元件，所述平臺元件與第一和第二固定元件滑動地連接。