[發明專利]假腳

在審

• 申請號: 200580018969.0
• 申請日: 2005-06-06
• 公開（公告）號: CN101094628A
• 公開（公告）日: 2007-12-26
• 發明（設計）人: 巴里·W·湯森;拜倫·K·克勞丁諾
• 申請（專利權）人: 巴里·W·湯森;拜倫·K·克勞丁諾
• 主分類號: A61F2/66
• 分類號: A61F2/66;A61F2/68
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 曹若;楊松齡

技術領域

本發明涉及一種在功能上模仿人腳的假腳。這種假腳的腳后部可以進行三平面運動，腳中部和腳前部可以進行二平面運動，并具有高低動態響應特性，以提高截肢者在走路、跑步和跳躍活動時的步態和舒適品質。本發明還披露了一種提供腳后部的三平面運動能力以改進現有的小型面假腳的踝支架(anklepylon)。

背景技術

在修復學領域過去已經制造出了具有可變級運動能力的假腳。已知的大多數假腳利用帶有橡膠緩沖的金屬鉸接件以實現這種運動能力。這些組件是機械故障和磨損的根源。已知假腳的制造和維護通常也是昂貴的。傳統假腳中均未模擬人體步態特性，例如，雖然已知的設計允許一些運動能力，但是傳統的假腳并不表現出類似人的特性。這些特點與人體腳和踝關節在步態方面的生物力學作用相關。在先技術的假腳沒有達到真正人體步態特性，因為其設計特點并不能模擬人的腳。

人的腳是一個包括二十六塊分離骨骼的聯合體。腳的骨骼彼此連接形成關節。通過這些連接，腳的關節允許運動產生。特定關節的運動能力取決于骨頭的連接、韌帶的強化和肌肉的控制。腳的特殊關節的運動能力在歷史上已經得到了廣泛地研究。這些科學研究已經確定了人體腳的所有關節的14種不同軸的旋轉。經過周密的分析確定了這些軸的旋轉和運動能力如何作用于人體步態及跑和跳的活動。本發明的假腳是依據這些科學研究作出的，旨在以提供一種在功能上模擬人腳的改良假腳，以提供給截肢者正常人的步態特征并改善被截肢者的生活品質。

發明內容

根據本發明的假腳包括腳前部、腳中部和腳后部，其中腳后部包括第一關節和第二關節，以允許假腳在步態中實現封閉動力學鏈運動。第一關節具有一關節軸線，其定向成以允許腳后部繞至少基本上在矢狀平面中的第一關節軸線的運動。第二關節具有一關節軸線，其定向成以允許腳后部繞至少基本上在額狀面和橫截面中的第二關節軸線的運動。在公開的示范實施例中，第一和第二關節與腳后部通過各自的腳后部彈性材料的支柱整體地形成。更具體地，在一個示范實施例中，假腳的腳前部、腳中部和腳后部由單塊塑料通過模制和/或機械加工成形。

在第二實施例中，本發明的改進的假腳通過利用本發明中踝支架部件來形成，該踝支架部件連接于現有小型面(low?profile)假腳以作為功能升級。踝支架部件包括成為腳的腳后部的一部分的第一關節和第二關節。在這兩個實施例中，腳后部的第一關節模擬踝關節，第二關節模擬距下關節(subtalar?joint)以允許腳如正常腳一樣活動。

該公開的實施例中腳后部的距下關節構成一種用于允許假腳在步態中進行三平面封閉動力學鏈運動的裝置。三平面運動能力在步態的站立階段中改進了腳撐平面坡度。其也減小與橫截面內的運動有關的殘肢與插窩的剪切應力。

本發明的這些及其他目的、特征和優點將從以下公開的、包括附圖在內的示范實施例的詳細說明變得更明顯。

附圖說明

當結合構成本發明公開一部分的所有附圖進行閱讀時，從以下示范實施例和權利要求的詳細描述中可更好地理解本發明前述方面并更透徹的理解本發明。雖然前述和隨后的文字和附圖著重于本發明若干示范實施例，但是應當清楚理解的是其僅作為說明和例子并且本發明并不僅限于此。本發明的精神和范圍僅僅由后附的權利要求來限定。

以下描述附圖的簡要說明，其中：

圖1是從正前面和稍微地上面，根據本發明第一示范實施例的右側的假腳的透視圖。?

圖2是將圖1的假腳放于用虛線表示的腳的裝飾罩內的側視圖，并且圖1中的假腳位置適于與也以虛線表示的截肢者腿上鄰接假肢連接。

圖3是圖1的假腳內部的側視圖。

圖4是圖1的假腳內部的上視圖。

圖5是圖1的假腳內部的底視圖。

圖6是該假腳踝關節軸線在額狀面上投影的示意圖，其中可見該踝關節軸線以一角度β偏離橫截面，同時中間比側部更近軸。

圖7是踝關節支柱沿圖3中的切面VII-VII的剖視圖。

圖8是假腳踝關節軸線在矢狀平面投影的示意圖，其中可見踝關節軸線以一角度θ偏離橫截面，前部比后部更近軸。

圖9是假腳距下關節軸線在矢狀平面投影的示意圖，顯示距下關節軸線前部比后部更近軸地與橫截面形成角度ψ。

圖10是假腳距下關節在額狀面投影的示意圖，軸內側的比外側更近軸地與橫截面形成角度ω。

圖11是圖1的假腳放大的頂端腳背視圖，其中添加了陰影線以顯示腳主體腳背面上用于完成腳步態運動的凹面和凸面。