[發明專利]視頻閃光/視覺警報

無效

• 申請號: 200580018016.4
• 申請日: 2005-06-01
• 公開（公告）號: CN101375598A
• 公開（公告）日: 2009-02-25
• 發明（設計）人: S·薩馬拉塞克拉;V·帕拉加諾;H·索奈伊;M·阿加爾沃;K·漢納;R·庫馬爾;A·阿爾帕;P·米勒
• 申請（專利權）人: L－3通信公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 沙捷;丁藝

相關技術

該申請要求2004年6月1日提交的標題為“METHOD?ANDSYSTEM?FOR?PERFORMING?VIDEO?FLASHLIGHT”的美國臨時申請第60/575,895號、2004年6月1日提交的標題為“METHOD?ANDSYSTEM?FOR?WIDE?AREA?SECURITY?MONITORIN?G，SENSORMANAGEMENT?AND?SITUATIONAL?AWARENESS”的美國臨時專利申請第60/575,894號，和2004年6月1日提交的標題為“VIDEOFLASHLIGHT/VISION?ALERT”的美國臨時專利申請第60/576,050號的優先權。

技術領域

本發明通常涉及圖像處理，并且更具體地，涉及用于提供沉浸式監視(immersive?surveillance)的系統和方法，其中，來自特定地點或者環境的多個攝像機或傳感器的數據或視頻是通過將來自這些攝像機的視頻覆蓋到監視下的該地點的2D或者3D模型上來被管理的。

背景技術

現今比以往更加需要對機場、核電站和其它安全場所的有效監視和安全。在機場和敏感地點日漸增多地采用視頻監視。為了有效用在實際情況中，基于視頻的監視需要健壯的場景理解(sceneunderstanding)。在典型的監視和安全系統中，使用多個監視器或電視屏幕，每個屏幕提供一個攝像機場景的視野。圖1A中示出了該系統的一個實例。該系統的操作一般需要很大的空間和若干警衛人員。

然而，通過可靠的場景理解，諸如圖1A所示的系統的典型的安全設置或者系統(帶有一套監視器和若干警衛人員)，可以用如圖1B所示的單獨的顯示器和操作員來代替。該示例的監視系統被已知為VIDEO?FLASHLIGHT^TM，并且在2003年5月8日公開的美國公開的專利申請第2003/0085992號中對其進行了描述，其結合在本文中作為參考。通常，當周界被打破、檢測到運動或者報告有其它動作時，自動化算法分析輸入的視頻并警告操作員。在情景意識(situationalawareness)系統中攝像機位置的視覺融合(visual?fusion)、分析結果和警報給操作員整個地點的整體視野。用這樣的設置，操作員能夠迅速評估和對潛在威脅做出響應。

該系統提供了對一個地點的安全攝像機的系統的觀察，其中可以有很多個攝像機。沉浸式系統中的攝像機的視頻輸出與該地點繪制的計算機模型結合。這些系統，諸如美國公開的專利申請第2003/0085992號中所示的系統，允許用戶移動穿過虛擬模型并觀看自動呈現在沉浸式虛擬環境中的相關視頻，沉浸式虛擬環境包括來自攝像機的覆蓋到來自該地點的計算機2D或3D模型繪制的圖像上的實時視頻饋送(video?feed)。這提供了一種檢查來自多個甚至大量的來自攝像機的視頻饋送的視頻的出色方法。

然而，同時，為了監視更完整或者面積更大或者因為其它原因，經常需要增加產生數據的視頻攝像機的數量。不幸的是，現有的監視系統通常并不設計用于大規模擴展它們所處理的數據量。因此，需要具有容易縮放以大量增加攝像機或其它傳感器數量的系統，并且可擴展為包括其它類型的傳感器，包括雷達、圍欄傳感器(fence?sensor)和訪問控制系統，并且仍然保持通過這些傳感器識別威脅狀況的解釋行為的相等水平的能力。

另外，需要具有一種在需要被去除、代替或者添加到系統中的事件組件中的各組件之間提供模塊化的系統。

發明內容

因此這里本發明的一個目的是提供一種系統，特別是如上所述的容易縮放以大量增加攝像機的數量的視頻閃光系統。

本發明的另一個目的是提供一種沉浸式監視系統，其中將軟件組織成模塊，以使現有模塊能夠被改變成新的模塊，并在必要的時候以模塊化的方式轉換以增加系統的功能性。

本發明一般涉及將模塊化的組件整合到單一的環境中的系統和方法。

根據本發明的一方面，用于提供沉浸式監視一個地點的系統具有多個攝像機，各自產生該地點的各個部分的各個原始視頻。處理組件從攝像機接收原始視頻，并從其生成處理過的視頻。可視化引擎被連接到處理系統，并從其接收處理過的視頻。可視化引擎繪制對應于該地點視野的實時圖像，在其中至少一部分處理過的視頻被覆蓋到基于該地點的計算機模型繪制的圖像上。可視化引擎向觀看者實時顯示圖像。處理組件包括第一和第二過濾器模塊。第二過濾器模塊處理從第一過濾器模塊接收到的作為輸出的視頻。控制器組件控制第一和第二過濾器模塊之間的所有數據和視頻傳輸。