[發明專利]機器人間的防止干涉控制裝置有效
| 申請號： | 200510098245.3 | 申請日： | 2005-09-01 |
| 公開（公告）號： | CN1743148A | 公開（公告）日： | 2006-03-08 |
| 發明（設計）人： | 二瓶亮;加藤哲朗;土田行信;永山敦朗;一之瀨雅一 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | B25J19/06 | 分類號： | B25J19/06;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 | 代理人： | 郝慶芬 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器 人間 防止 干涉 控制 裝置 | ||
【說明書】：
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