[發明專利]基于增量式碼盤的機器人初始位置確定系統無效
| 申請號： | 200510055608.5 | 申請日： | 2005-03-21 |
| 公開（公告）號： | CN1836849A | 公開（公告）日： | 2006-09-27 |
| 發明（設計）人： | 黃強;李建璽;董永進;呂書生;王潞軍 | 申請（專利權）人： | 北京理工大學 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京理工大學專利中心 | 代理人： | 付雷杰 |
| 地址： | 100081北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 增量 式碼盤 機器人 初始 位置 確定 系統 | ||
【說明書】：
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