[實用新型]坐立兩便往復擺動式登腳自行車

無效

• 申請號: 200420086927.3
• 申請日: 2004-07-28
• 公開（公告）號: CN200960969Y
• 公開（公告）日: 2007-10-17
• 發明（設計）人: 丁文祥
• 申請（專利權）人: 丁文祥
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B62M1/04
• 代理公司: 溫州新甌專利事務所
• 代理人: 吳盛炘

所屬技術領域

本實用新型涉及一種往復擺動式登腳自行車。它既能像現有“回轉式踏腳”自行車那樣坐著騎行，又特別適合于平穩、輕松地，能很好利用身體自重來驅動的直立式騎行，故名為“坐立兩便往復擺動式登腳”自行車，簡稱“復擺車”。

背景技術

眾所周知，自行車相傳源遠流長。在漫長的歲月中，經過不斷的改進和創新，自行車日趨完善，并形成品種繁多的車種。但綜觀古今中外千姿百態的各式自行車，它們有一個百年不變的共同特點——即其“踏腳”的運動形式是回轉式的。我們可以統稱所有現行的各式自行車為“回轉式踏腳自行車”。

分析現行自行車人驅動原理可知，雖然兩踏腳桿繞同軸作回轉運動，但人的雙腳仍然是往復擺動。這有點像曲柄連桿機構，所不同的是人腳與踏腳板不是鉸接，而是作單行程單方向的登踩作用，因此就單腳而言，每次登踏驅動施力的范圍不大于180度。這每次登踏驅動施力范圍，稱為驅動角?，F在要問這驅動角多大是適宜的。這關系到現行“回轉式踏腳”自行車的合理性。為此有必要作如下理論的論證。

如圖一所示，取人腳登力方向為X軸方向。(雖然實際登力的大小和方向均有所改變，但不大，為簡明問題我們設它為常量，這不影響論證的正確性。)以踏腳桿回轉軸心為原點“O”的苗氏座標系。

設：

1、P為人腳登踏驅動力(它與X軸平行)

2、R為登力作用點回轉半徑(也即踏腳桿長)

3、θ⁰每次登踏施加登力時的起始角。

4、θ^t每次登踏施力終止時的周角。

5、θ＝θ^t-θ⁰每次登踏施力作用范圍。(即前面所提到的驅動角)

6、S＝Rθ是驅動角θ所對應的登力作用點的圓周上所轉過的弧長。

7、F(θ)是周角為θ^X時登力P在圓周上的切向分力。

8、M(θ)＝RF(θ)是周角為θ^X時作用于踏腳桿的轉矩。

9、A是每次登踏人力所做的有效功。

則下面等式成立。

A = ∫ M ( θ ) dθ = ∫ RF ( θ ) dθ = ∫ θ 0 θ t PRSinθdθ ]]>

定積分(推導略)得：