[發明專利]管道內移動微型機器人的超聲波在線定位方法無效
| 申請號： | 200410050604.3 | 申請日： | 2004-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN1601300A | 公開（公告）日： | 2005-03-30 |
| 發明（設計）人： | 張永順;郭銳;劉煜;賈振元;郭東明 | 申請（專利權）人： | 大連理工大學 |
| 主分類號： | G01S15/08 | 分類號： | G01S15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 大連理工大學專利中心 | 代理人： | 侯明遠 |
| 地址： | 116024遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 管道 移動 微型 機器人 超聲波 在線 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
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