[發明專利]滾珠花鍵驅動的三自由度串并聯混合式機器人無效
| 申請號： | 200410013785.2 | 申請日： | 2004-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN1583372A | 公開（公告）日： | 2005-02-23 |
| 發明（設計）人： | 孫立寧;丁慶勇;劉延杰;祝宇虹;劉新宇 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 | 代理人： | 劉同恩 |
| 地址： | 150001黑龍江*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 滾珠 花鍵 驅動 自由度 串并聯 混合式 機器人 | ||
【說明書】：
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