[發明專利]六自由度宏／微雙重驅動納米級定位大行程柔性并聯機器人有效
| 申請號： | 200410013627.7 | 申請日： | 2004-03-17 |
| 公開（公告）號： | CN1562578A | 公開（公告）日： | 2005-01-12 |
| 發明（設計）人： | 孫立寧;杜志江;董為;曲東升 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001黑龍江*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自由度 雙重 驅動 納米 定位 行程 柔性 并聯 機器人 | ||
【說明書】：
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