[發明專利]一種圣誕樹仿真樹葉上使用的自動取葉綁枝機

有效

• 申請號: 202011446070.1
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112385923B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 廖勝明
• 申請（專利權）人: 贛州東峰自動化設備有限公司
• 主分類號: A41G1/02
• 分類號: A41G1/02;A41G1/00
• 代理公司: 贛州元文專利代理事務所(普通合伙) 36152
• 代理人: 范禮龍

本發明涉及仿真圣誕樹領域，尤其涉及一種圣誕樹仿真樹葉上使用的自動取葉綁枝機，包括機架，所述機架上分別固定有樹枝上料裝置、樹葉上料裝置、樹葉輸送裝置、樹葉夾取裝置、色管輸送裁切裝置、塑料線纏繞裝置、鐵芯分離裝置、鐵芯輸送裝置、樹葉固定裝置和熔接裝置。通過本裝置實現仿真圣誕樹枝的自動化生產，極大的提高了仿真圣誕樹樹枝的生產效率及降低了仿真圣誕樹樹枝的人工成本。

【技術領域】

本發明涉及仿真圣誕樹領域，尤其涉及一種圣誕樹仿真樹葉上使用的自動取葉綁枝機。

【背景技術】

在過圣誕節等時候常常會使用仿真圣誕樹來裝扮，仿真圣誕樹通常由多根仿真圣誕松葉組裝而成，現有的仿真圣誕樹是通過各個層級的仿真圣誕樹枝固定在圣誕樹骨干上組成的，為了方便區分仿真圣誕樹枝的安裝位置，同時在仿真圣誕樹樹枝上固定層標色管，仿真圣誕樹樹枝是通過塑料線將大量的仿真圣誕樹樹葉和層標色管與鐵芯的一端纏繞固定制成的，仿真圣誕樹樹葉重疊固定在鐵芯上后，將鐵芯的另一端插在圣誕樹骨干上形成仿真圣誕樹，但是現在生產時需要通過人工纏繞塑料線，費時費力并且效率低下。

本發明即是針對現有技術的不足而研究提出的。

【發明內容】

本發明的目的是克服上述現有技術的缺點，提供了一種圣誕樹仿真樹葉上使用的自動取葉綁枝機，能夠自動將多叉的仿真樹枝分成單個后與分成單只的仿真樹葉一起輸送到指定位置，并通過塑料線將仿真樹枝、仿真樹葉及層標色管與鐵芯相互纏繞。

本發明可以通過以下技術方案來實現：

本發明公開了一種圣誕樹仿真樹葉上使用的自動取葉綁枝機，包括機架，所述機架上分別固定有樹枝上料裝置、樹葉上料裝置、樹葉輸送裝置、樹葉夾取裝置、色管輸送裁切裝置、塑料線纏繞裝置、鐵芯分離裝置、鐵芯輸送裝置、樹葉固定裝置和熔接裝置，所述樹枝上料裝置和樹葉上料裝置分別固定在樹葉輸送裝置兩側，所述樹葉夾取裝置固定在樹葉輸送裝置上方，所述塑料線纏繞裝置固定在鐵芯分離裝置和樹葉輸送裝置中間的機架上，所述塑料線纏繞裝置兩側分別固定有色管輸送裁切裝置和熔接裝置，所述鐵芯輸送裝置固定在鐵芯分離裝置下方靠近塑料線纏繞裝置一側的機架上，所述樹枝上料裝置包括固定在機架上的多個分枝移轉裝置，所述分枝移轉裝置包含擋枝裝置、取枝運動裝置和固定在機架上的多根立桿，所述擋枝裝置包含豎直固定在機架上的擋枝升降氣缸，所述擋枝升降氣缸通過活塞桿固定擋枝安裝板，所述擋枝安裝板兩側對稱固定有擋枝支撐氣缸，所述擋枝支撐氣缸通過活塞桿固定連接有擋枝支撐桿，所述取枝運動裝置包含固定在立桿下方機架上的取枝滑軌，所述取枝滑軌上設置有與取枝滑軌滑動連接的取枝滑板，所述取枝滑板由取枝電機驅動移動，所述取枝滑板上豎直固定有取枝升降氣缸，所述取枝升降氣缸通過活塞桿固定連接有取枝安裝板，所述取枝安裝板上豎直固定有取枝手指氣缸，所述取枝手指氣缸兩側的取枝安裝板上均固定有取枝支撐板，所述取枝支撐板上均固定有取枝磁鐵,所述樹葉上料裝置包含固定在機架上的輸葉傳送帶，所述輸葉傳送帶由輸葉電機驅動轉動，所述輸葉傳送帶一側的機架上固定有料盒，所述輸葉傳送帶上方的機架上固定有取葉裝置，所述取葉裝置包含固定在機架上的多根橫向滑軌，所述橫向滑軌上設置有與橫向滑軌滑動連接的取葉滑臺，所述取葉滑臺由橫移電機驅動移動，所述取葉滑臺上固定有取葉縱移滑軌，所述取葉縱移滑軌上設置有與取葉縱移滑軌滑動連接的取葉滑板，所述取葉滑臺上還固定有縱移氣缸，所述縱移氣缸通過活塞桿與前述取葉滑板連接，所述取葉滑板上還豎直固定有取葉安裝板，所述取葉安裝板上豎直固定有取葉滑塊，所述取葉滑塊上設置有與取葉滑塊滑動連接的升降滑軌，所述升降滑軌固定在升降滑桿上，所述升降滑桿由升降電機驅動移動，所述升降滑桿上固定有升降皮帶，所述升降電機輸出端固定有與升降皮帶相互嚙合的升降齒輪，所述升降滑桿底部還固定有取葉吸板，所述取葉吸板底部兩側對稱固定有取葉磁鐵，所述取葉吸板上方的升降滑桿上還固定有脫料氣缸，所述脫料氣缸通過活塞桿固定連接有脫料塊，所述取葉滑臺下方還豎直固定有協作氣缸，所述協作氣缸通過活塞桿固定有脫料桿，所述脫料桿環繞前述取葉吸板設置，所述輸葉傳送帶末端的機架上還固定有分葉裝置，所述分葉裝置包括對稱固定在輸葉傳送帶兩側機架上的立板，兩塊所述立板之間設置有分葉軸，所述分葉軸上固定有分葉輪，所述分葉輪外周側端面上固定有分葉磁鐵，所述分葉軸上方的兩塊立板之間還固定有脫料軸，所述脫料軸與分葉軸均由分葉電機驅動轉動，所述分葉輪上方的脫料軸上固定有脫料刷，所述分葉輪兩側的立板上均固定有脫葉板，所述輸葉傳送帶上方靠近分葉輪的機架上還固定有定位板，所述定位板兩側的機架上還固定有限位板，所述分葉軸遠離輸葉傳送帶一側的機架上還固定有多個托料板，所述托料板一側的機架上還固定有定位裝置，所述定位裝置包含固定在機架上的定位氣缸，所述定位氣缸輸出端固定有齊葉板，所述樹葉輸送裝置包含固定在機架上的輸送安裝板，所述輸送安裝板上固定有夾葉鏈條，所述夾葉鏈條由夾葉電機輸送轉動，所述夾葉鏈條上均勻設置有夾葉彈片，所述輸送安裝板上還固定有送葉氣缸，所述送葉氣缸輸出端固定有送葉推板，所述樹葉夾取裝置包含固定在樹葉輸送裝置上方的夾取安裝板，所述夾取安裝板下端面分別固定有夾取導軌Ⅰ和夾取皮帶Ⅰ，所述夾取皮帶Ⅰ由夾取電機Ⅰ驅動轉動，所述夾取導軌Ⅰ上還固定有與夾取導軌Ⅰ滑動連接的夾取滑板，所述夾取滑板與前述夾取皮帶Ⅰ相互固定，所述夾取滑板下端面固定有夾取導軌Ⅱ和夾取皮帶Ⅱ，所述夾取皮帶Ⅱ由夾取電機Ⅱ驅動轉動，所述夾取導軌Ⅱ上固定有與夾取導軌Ⅱ滑動連接的夾取滑塊，所述夾取滑塊與前述夾取皮帶Ⅱ相互固定，所述夾取滑塊上固定有夾取旋轉氣缸，所述夾取旋轉氣缸輸出端固定有夾取升降氣缸，所述夾取升降氣缸通過活塞桿固定有夾取手指氣缸。