[發明專利]一種圣誕樹仿真樹葉上使用的自動取葉綁枝機

有效

• 申請號: 202011446070.1
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112385923B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 廖勝明
• 申請（專利權）人: 贛州東峰自動化設備有限公司
• 主分類號: A41G1/02
• 分類號: A41G1/02;A41G1/00
• 代理公司: 贛州元文專利代理事務所(普通合伙) 36152
• 代理人: 范禮龍

1.一種圣誕樹仿真樹葉上使用的自動取葉綁枝機，包括機架，其特征在于：所述機架上分別固定有樹枝上料裝置、樹葉上料裝置、樹葉輸送裝置、樹葉夾取裝置、色管輸送裁切裝置、塑料線纏繞裝置、鐵芯分離裝置、鐵芯輸送裝置、樹葉固定裝置和熔接裝置，所述樹枝上料裝置和樹葉上料裝置分別固定在樹葉輸送裝置兩側，所述樹葉夾取裝置固定在樹葉輸送裝置上方，所述塑料線纏繞裝置固定在鐵芯分離裝置和樹葉輸送裝置中間的機架上，所述塑料線纏繞裝置兩側分別固定有色管輸送裁切裝置和熔接裝置，所述鐵芯輸送裝置固定在鐵芯分離裝置下方靠近塑料線纏繞裝置一側的機架上，所述樹枝上料裝置包括固定在機架上的多個分枝移轉裝置，所述分枝移轉裝置包含擋枝裝置、取枝運動裝置和固定在機架上的多根立桿，所述擋枝裝置包含豎直固定在機架上的擋枝升降氣缸，所述擋枝升降氣缸通過活塞桿固定擋枝安裝板，所述擋枝安裝板兩側對稱固定有擋枝支撐氣缸，所述擋枝支撐氣缸通過活塞桿固定連接有擋枝支撐桿，所述取枝運動裝置包含固定在立桿下方機架上的取枝滑軌，所述取枝滑軌上設置有與取枝滑軌滑動連接的取枝滑板，所述取枝滑板由取枝電機驅動移動，所述取枝滑板上豎直固定有取枝升降氣缸，所述取枝升降氣缸通過活塞桿固定連接有取枝安裝板，所述取枝安裝板上豎直固定有取枝手指氣缸，所述取枝手指氣缸兩側的取枝安裝板上均固定有取枝支撐板，所述取枝支撐板上均固定有取枝磁鐵,所述樹葉上料裝置包含固定在機架上的輸葉傳送帶，所述輸葉傳送帶由輸葉電機驅動轉動，所述輸葉傳送帶一側的機架上固定有料盒，所述輸葉傳送帶上方的機架上固定有取葉裝置，所述取葉裝置包含固定在機架上的多根橫向滑軌，所述橫向滑軌上設置有與橫向滑軌滑動連接的取葉滑臺，所述取葉滑臺由橫移電機驅動移動，所述取葉滑臺上固定有取葉縱移滑軌，所述取葉縱移滑軌上設置有與取葉縱移滑軌滑動連接的取葉滑板，所述取葉滑臺上還固定有縱移氣缸，所述縱移氣缸通過活塞桿與前述取葉滑板連接，所述取葉滑板上還豎直固定有取葉安裝板，所述取葉安裝板上豎直固定有取葉滑塊，所述取葉滑塊上設置有與取葉滑塊滑動連接的升降滑軌，所述升降滑軌固定在升降滑桿上，所述升降滑桿由升降電機驅動移動，所述升降滑桿上固定有升降皮帶，所述升降電機輸出端固定有與升降皮帶相互嚙合的升降齒輪，所述升降滑桿底部還固定有取葉吸板，所述取葉吸板底部兩側對稱固定有取葉磁鐵，所述取葉吸板上方的升降滑桿上還固定有脫料氣缸，所述脫料氣缸通過活塞桿固定連接有脫料塊，所述取葉滑臺下方還豎直固定有協作氣缸，所述協作氣缸通過活塞桿固定有脫料桿，所述脫料桿環繞前述取葉吸板設置，所述輸葉傳送帶末端的機架上還固定有分葉裝置，所述分葉裝置包括對稱固定在輸葉傳送帶兩側機架上的立板，兩塊所述立板之間設置有分葉軸，所述分葉軸上固定有分葉輪，所述分葉輪外周側端面上固定有分葉磁鐵，所述分葉軸上方的兩塊立板之間還固定有脫料軸，所述脫料軸與分葉軸均由分葉電機驅動轉動，所述分葉輪上方的脫料軸上固定有脫料刷，所述分葉輪兩側的立板上均固定有脫葉板，所述輸葉傳送帶上方靠近分葉輪的機架上還固定有定位板，所述定位板兩側的機架上還固定有限位板，所述分葉軸遠離輸葉傳送帶一側的機架上還固定有多個托料板，所述托料板一側的機架上還固定有定位裝置，所述定位裝置包含固定在機架上的定位氣缸，所述定位氣缸輸出端固定有齊葉板，所述樹葉輸送裝置包含固定在機架上的輸送安裝板，所述輸送安裝板上固定有夾葉鏈條，所述夾葉鏈條由夾葉電機輸送轉動，所述夾葉鏈條上均勻設置有夾葉彈片，所述輸送安裝板上還固定有送葉氣缸，所述送葉氣缸輸出端固定有送葉推板，所述樹葉夾取裝置包含固定在樹葉輸送裝置上方的夾取安裝板，所述夾取安裝板下端面分別固定有夾取導軌Ⅰ和夾取皮帶Ⅰ，所述夾取皮帶Ⅰ由夾取電機Ⅰ驅動轉動，所述夾取導軌Ⅰ上還固定有與夾取導軌Ⅰ滑動連接的夾取滑板，所述夾取滑板與前述夾取皮帶Ⅰ相互固定，所述夾取滑板下端面固定有夾取導軌Ⅱ和夾取皮帶Ⅱ，所述夾取皮帶Ⅱ由夾取電機Ⅱ驅動轉動，所述夾取導軌Ⅱ上固定有與夾取導軌Ⅱ滑動連接的夾取滑塊，所述夾取滑塊與前述夾取皮帶Ⅱ相互固定，所述夾取滑塊上固定有夾取旋轉氣缸，所述夾取旋轉氣缸輸出端固定有夾取升降氣缸，所述夾取升降氣缸通過活塞桿固定有夾取手指氣缸，所述色管輸送裁切裝置包含固定在機架上的壓管電機，所述壓管電機輸出端固定有色管主齒輪，所述壓管電機輸出端還固定有壓管輪，所述機架上還固定有與機架轉動連接的色管從齒輪，所述色管從齒輪與前述色管主齒輪嚙合，所述色管從齒輪上與前述壓管輪對應位置固定有送管輪，所述壓管輪兩側的機架上還對稱固定有導管塊，所述導管塊上均設置有貫穿導管塊的送管槽，所述導管塊一側的機架上還固定有刀座，所述機架上固定有切管氣缸，所述切管氣缸通過活塞桿固定有與前述刀座配合使用的切管刀片，所述色管輸送裁切裝置還包括固定在前述送葉推板上的氣動夾，所述塑料線纏繞裝置包括固定在機架上的纏繞底板，所述纏繞底板上端面兩側對稱豎直固定有纏繞軸承座，兩個所述纏繞軸承座上固定有旋轉軸，所述旋轉軸通過旋轉軸上固定的軸承Ⅰ固定在兩個纏繞軸承座上，所述旋轉軸由繞線電機驅動轉動，所述旋轉軸一端固定有繞線頭，所述旋轉軸內部還設置有繞線中心軸，所述繞線中心軸通過多個軸承Ⅱ固定在旋轉軸內部，所述鐵芯分離裝置包括對稱固定在機架上的分離支撐板，兩塊所述分離支撐板之間固定有多個滑料板，所述滑料板底部固定有兩個分離軸承座，所述分離軸承座之間設置有圓柱形吸磁轉輪，所述吸磁轉輪上設置有吸磁槽，所述吸磁槽內固定有磁鐵，所述吸磁轉輪通過吸磁轉輪兩端的轉輪軸固定在分離軸承座上，其中一根所述轉輪軸上還固定有分離齒輪，所述機架上固定有分離氣缸，所述分離氣缸通過活塞桿固定連接有與前述分離齒輪相互嚙合的分離齒條，所述吸磁轉輪下方的機架上固定有推送氣缸，所述推送氣缸通過活塞桿固定連接有與前述吸磁轉輪配合使用的吸磁座，所述鐵芯輸送裝置包含固定在鐵芯分離裝置下方機架上的鐵芯導軌，所述鐵芯導軌上還固定有與鐵芯導軌滑動連接的鐵芯滑塊，所述鐵芯導軌上還固定有鐵芯皮帶，所述鐵芯皮帶由鐵芯電機驅動轉動，所述鐵芯滑塊與前述鐵芯皮帶相互固定，所述鐵芯滑塊上還固定有鐵芯手指氣缸，所述樹葉固定裝置包含導葉板，所述導葉板上設置有U型定位槽，所述導葉板上還固定有導葉氣缸，所述導葉氣缸通過活塞桿固定有導葉片，所述導葉板上還固定有導葉連桿，所述鐵芯滑塊上固定有鐵芯夾取氣缸，所述鐵芯夾取氣缸通過活塞桿固定有與前述導葉連桿配合使用的夾塊，所述熔接裝置包含固定在機架上的熔接氣缸，所述熔接氣缸通過活塞桿固定有熔接滑臺，所述熔接滑臺上固定有換能器，所述換能器輸出端固定有焊槍，所述熔接滑臺上還固定有固定氣缸，所述固定氣缸通過活塞桿固定有壓線塊，所述熔接滑臺上還設置有與壓線塊配合使用的頂線頭。