[其他]防止裝料板與控料臂碰撞的裝置

在審

• 申請號: 101987000002875
• 申請日: 1987-04-15
• 公開（公告）號: CN1004090B
• 公開（公告）日: 1989-05-03
• 發明（設計）人: 奧古斯特·克洛施;阿納爾夫·基西奇
• 申請（專利權）人: 沃斯特-阿爾派因股份公司
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 宋敏

為預防裝料板４和挖料臂６之間的碰撞，在裝料板４與挖料機框架之間以及回轉支承裝置１１與挖料臂６之間設置了傳送器滑動件１３，在挖料臂６或裝料板４作回轉運動時，滑動件１４沿其軌跡移動并經過若干電感式或電容式開關，其信號顯示出來或用來控制回轉驅動裝置液壓導管上的閥。

本發明涉及防止挖料機回轉裝料板與繞水平軸和基本垂直軸回轉的挖料臂或挖料工具碰撞的裝置。裝料板和挖料臂的相對回轉位置的傳感器連接于裝料板和挖料臂。

開始所述的采用液壓傳送器的裝置可取自于AT-PS366773。在這種已知的裝置上，液壓油缸-活塞-組件分別連接裝料板或裝料臺。從液壓油缸-活塞-組件的每一相關油缸壓出的液體被輸往一個共同的接收零件，它將挖料臂和裝料板的驅動裝置停止。液壓傳送器的普通接受裝置本身又設計成一個液壓油缸-活塞-組件，然而，這種裝置不但精確度較高，而且開礦受力的靈敏度高。因此，過去以最常用的機械解決問題的方法為佳，而一個相應的予防挖料臂與裝料板碰撞的機械裝置可取自于AT-PS374888。在這種已知的保護裝置上，具有分別與挖料臂和裝料板機械結合的機械控制元件，而各機械控制元件分別與開關件的中間位置機械連接。實際上，這種已知的裝置是一種彈簧加載滑動閥，它被直接內連液壓導管。

本發明之目的在于進一步發展前面所述的裝置，它占空間小，具有高的機械穩定性，并且在開礦受力時表現出低的對超載的敏感度。為完成此任務，本發明基本上是在裝料板與挖料機框架之間和挖料臂與挖料臂的支承件之間設置一個滑動件，它相對結構零件作位移導向，而結構零件至少配有一個位移敏感元件（displacement pickup），特別是一個電開關。電閥可被開動或根據位移敏感元件的開關的位置使信號裝置工作。與基本上結構相同的液壓傳送器比較，具有滑動件并配以位移敏感元件的本發明的結構不需要密封導向裝置。滑動件可具有間隙地支承在套上或套內，而作用在這種滑動件上的機械應力在沖擊時基本上低于液壓油缸-活塞-組件。根據一個最佳實施方案，如果結構零件設計成一個管套，而滑動件被插入套內并導向時也適用。采用電開關以及根據本發明的一個特殊最佳實施方案的不接觸電開關為應用鑄入合成塑料，操作高度安全的全密封不接觸信號傳送器提供了可能性。這種鑄入合成塑料，操作時無機械接觸的信號傳送器也可跨過非金屬材料而開動，而管套可由合成塑料制成。工作時無機械接觸的信號傳送器是水封的，它具有較好的耐熱性，基本上耐磨，基本上不需要維修，故可以保證有效壽命長。挖料時產生的塵土不會產生不利的影響，而在塵土飛揚的環境下采用位移敏感元件液壓油缸-油塞-組件就會出現密封的問題。總的來說，本發明提供了一種簡單的，占空間小而且操作極安全的裝置。采用這種裝置后，回轉裝料板和萬向回轉挖料臂之間的碰撞能夠可靠地防止。

根據本發明的裝置的一個最佳實施方案，位移敏感元件設計成一個電容式或電感式防撞開關，并且安裝在管套的壁內。沿滑動件的位移軌跡有若干個這樣的不接觸開關。管套最好設計成其壁部具有若干容納電開關的徑向凹口或孔眼。

根據本發明的一個特別簡單的實施方案，其設計是滑動件連接于挖料臂，并且可平行于套的裝有開關的前表面回轉。這種實施方案可具有魚尾板的形式，它亦可在以后裝在挖料臂上，故可對現有的挖料機簡單地加以補充。

下面參考附圖所示的實施方案更詳盡地解釋本發明。

圖1表示配有根據本發明的裝置的挖料機的側視圖，

圖2表示用作傳送器并應用在圖1的實施方案中的滑動件的軸向截面，

圖3表示一個改進的實施方案，

圖4表示沿圖3Ⅳ-Ⅳ線的截面

圖5表示一個包括滑動件的傳送器進一步改進的實施方案。

圖1表示可在履帶式底盤2上移動的挖料機1。一個裝料板或裝料臺4可回轉地連接于挖料機框架5以繞回轉軸3回轉，回轉軸基本上與履帶式底盤2的履帶的行走表面平行。挖料頭7可轉動地支承在挖料臂6上，挖料臂被支承以作垂直方向并基本上如雙箭頭8所示的回轉運動。挖料臂6作上下回轉的回轉軸用9表示。而且，基本上垂直的回轉軸10用來使挖料臂6作萬向回轉，而挖料臂6藉一支承盤裝置支承在挖料機框架5上，支承盤裝置的外殼用11表示。挖料機的后面有運送切割或挖掘下來的材料的運輸裝置12。