[其他]無線電操縱空中自動(dòng)運(yùn)輸器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 101987000000177
• 申請(qǐng)日: 1987-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN1003122B
• 公開（公告）日: 1989-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 平野耕三
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 平野耕三
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利代理部
• 代理人: 李毅;鄭松宇

一種懸吊在架空主索上用于運(yùn)送比如伐木的無線電操縱自動(dòng)運(yùn)輸器，該裝置包括：用于懸吊運(yùn)輸器的架空主索，移動(dòng)輪，以及連接在移動(dòng)輪上的中空的外殼，設(shè)置在外殼內(nèi)的一動(dòng)力源和一液壓裝置，起吊裝置，一電波接收器，兩驅(qū)動(dòng)輪，副索以及驅(qū)動(dòng)輪。

本發(fā)明涉及無線電操縱空中自動(dòng)運(yùn)輸器，特別是具有如下特征的用于把山林采伐中采出的木材運(yùn)出山的無線電操縱空中自動(dòng)運(yùn)輸器：在陡峭山坡上也能安全可靠地移動(dòng)，通過分別卷起或放落多根索來吊起、移動(dòng)和放下所運(yùn)輸?shù)奈锛?/p>

從山林中運(yùn)出木材歷來是用架空索道，在山谷、峽谷等陡峭地區(qū)使用這種架空索道就可以方便地將木材運(yùn)出。架空索道的組成如下：在斜度很大的山頂和山麓之間或山谷兩側(cè)之間拉有鋼索，鋼索上懸吊無線電操縱的運(yùn)輸器，由運(yùn)輸器對(duì)所運(yùn)物件作懸吊運(yùn)輸。

但是，以往的運(yùn)輸器幾乎都是所謂一軸一輪式的，即在每一根轉(zhuǎn)軸上只裝設(shè)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，該輪通過拉曳副索來移動(dòng)運(yùn)輸器。然而當(dāng)運(yùn)輸器上陡峭山坡時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)輪與副索之間發(fā)生的摩擦力小等原因，出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪打滑，運(yùn)輸器移動(dòng)不均勻之類問題。另外當(dāng)運(yùn)輸器下降時(shí)，有可能因制動(dòng)效果不良而使運(yùn)輸器失控，出現(xiàn)危險(xiǎn)。還有，如果只有一根副索承受運(yùn)輸器和被運(yùn)輸物件重量時(shí)，容易斷開;而在陡峭山坡中移動(dòng)，如果副索斷開，運(yùn)輸器就會(huì)失控，發(fā)生重大事故，所以急需改進(jìn)。

此外，在間伐（疏伐）或全伐地區(qū)或這些地區(qū)附近的索道通過區(qū)域，卷揚(yáng)索和橫移索反復(fù)地下垂、上升，因而嚴(yán)重地?fù)p壞這些區(qū)域內(nèi)未采伐的林木。負(fù)責(zé)橫移索、拉曳索和卷揚(yáng)索等各種索進(jìn)出的操作人員的位置，由于纜索布置和運(yùn)輸器功能方面原因，必然是固定的，不能在視野開闊的地方操作，非常不方便，而且有危險(xiǎn)。在采用如上面所述的老式運(yùn)輸器時(shí)纜索的布置如圖1所示;從方形的采伐區(qū)201運(yùn)出木材的情況下，首先架設(shè)架空索道202縱跨該方形采伐區(qū)201，在把索道202下面和附近的斜線區(qū)203內(nèi)的木材全部搬到道路一側(cè)之后，把一側(cè)的支柱204移動(dòng)一定距離，再架設(shè)架空索道202a，把該索道202a下面及其附近的斜線區(qū)205內(nèi)的木材搬出，接著還要逐次移設(shè)架空索。架空索的移設(shè)不僅要花費(fèi)大量的勞力和費(fèi)用，而且被運(yùn)輸物件不能在運(yùn)出地區(qū)內(nèi)所希望的一點(diǎn)進(jìn)行降落或升起，因此在山林作間伐后把采伐的木材運(yùn)出時(shí)，運(yùn)輸中的木材與未采伐的林木碰撞而造成損傷。此外，如果采伐的木材通過非采伐區(qū)的上空運(yùn)出，則用來吊被運(yùn)輸物件的鉤子上的橫移索和提升索將損害其地區(qū)域的山林，從而要對(duì)通過地區(qū)開出索的通道（全部采伐或作條形間伐）。為了裝卸要運(yùn)輸?shù)哪静模€必須在裝卸處配備2人，不僅花費(fèi)勞力，還很危險(xiǎn)。總之舊式的運(yùn)輸器具有上述種種缺點(diǎn)。

圖2表示舊式運(yùn)輸器的另一種應(yīng)用實(shí)例，對(duì)于要從圖中L字形地區(qū)運(yùn)出采伐的木材，則不僅有上述缺點(diǎn)，還必須要使用兩根主索，要用兩段式集材方式（或許由于地形要求要用多段式集材方式），這在技術(shù)上和經(jīng)濟(jì)上具有很大缺點(diǎn)。

此外，設(shè)有搖臂的運(yùn)輸器如果采用以往那樣一軸一輪式結(jié)構(gòu)，則盡管搖臂的效果能得到某種程度發(fā)揮，但由于只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)力、制動(dòng)力不足，用來拉曳架設(shè)在陡峭地形上的纜索，移動(dòng)范圍極有限，搖臂的效果也不能發(fā)揮，結(jié)果，不能總體上充分發(fā)揮其功能。

本發(fā)明的目的在于研制出一種能去除上述缺點(diǎn)的無線電操縱空中自動(dòng)運(yùn)輸器，這種運(yùn)輸器上設(shè)一根轉(zhuǎn)軸，在該轉(zhuǎn)軸上至少設(shè)2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，由各驅(qū)動(dòng)輪分別拉曳副索，使運(yùn)輸器在急劇傾斜的坡地上也能安全可靠地移動(dòng)，而且由于是分別單根卷放各索，所以能順利地進(jìn)行物件的提升、移動(dòng)和放大。

下面對(duì)附圖作簡單說明。

圖1是表示采用舊式的運(yùn)輸器的運(yùn)輸方式中的纜索架設(shè)情況的平面圖，圖2是另一種舊式運(yùn)輸方式中的纜索架設(shè)情況的平面圖。

圖3是采用本發(fā)明的裝有多個(gè)卷筒的無線電操縱運(yùn)輸器及其相關(guān)部分的部分剖開的側(cè)面圖，圖4是圖3中的Ⅳ-Ⅳ剖面圖，圖5是采用本發(fā)明的運(yùn)輸器時(shí)第一種纜索架設(shè)方式的平面圖。圖6是第二種使用實(shí)例的平面圖。圖7是第三種使用實(shí)例的平面圖。圖8是第四種使用實(shí)例的斜視圖。

在各圖中代號(hào)的含義如下：1是主索，4是滑輪，5是主運(yùn)輸器，7是外殼，9是動(dòng)力源，12、13、14是卷筒，23是支桿，24、25、26是搖臂，27、28、29是導(dǎo)向滑輪，31是接收裝置。

下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)又具體的說明。