[其他]縫紉機控制裝置

在審

• 申請號: 101986000007955
• 申請日: 1986-11-20
• 公開（公告）號: CN1003128B
• 公開（公告）日: 1989-01-25
• 發明（設計）人: 中村隆;山內聰見;熊谷博;大上正勝
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 陸麗英

在皮帶輪３ｂ固定在電動機５的軸６上，皮帶輪３ａ固定到縫紉機１的軸２上并由皮帶７將電動機５的旋轉從皮帶輪３ｂ傳給皮帶輪３ａ的縫紉機中，設有檢測縫紉機轉速的檢測器４和檢測電動機轉速的檢測器１０。縫紉機開始運轉時由兩個檢測器分別檢測出縫紉機轉速和電動機轉速，由控制裝置的運算部分８ｂ求出轉速傳輸比，由此自動校正電動機５的轉速，從而在更換皮帶輪３ａ、３ｂ改變轉速傳輸比時，可正確地控制縫紉機的轉速。

本發明涉及將縫紉機轉速控制在規定值上的縫紉機控制裝置。

工業用縫紉機一般多為電動機驅動的電動式。此類縫紉機是由皮帶輪和皮帶將電動機的旋轉送遞給縫紉機軸，以驅動縫紉機軸旋轉。在這種情況下，縫紉機的轉速控制是通過控制交流電動機供電電源頻率的方法來改變電動機轉速而實將的，例如日本公開專利公報昭58-33979號提出的裝置。

但是，這種現有裝置的缺點在于，它假設轉速傳輸比是恒定的，采用縫紉機轉速不反饋到電動機驅動控制部分去的開環式控制，當使縫紉機轉速控制在規定值上而設定電動機轉速后，在改變皮帶輪時轉速傳輸比實際會發生變化，結果是同一電動機轉速下縫紉機轉速將不同，因而不能正確控制縫紉機的旋轉。

本發明的目的為提供一種轉速傳輸比改變時縫紉機轉速不會變化的裝置。

為了克服上述缺點，本發明是從電動機轉速和縫紉機轉速中求出轉速傳輸比，根據它來控制縫紉機。

采用本發明，在轉速傳輸比改變時可校正電動機的轉速，使縫紉機轉速始終保持在規定值上。

圖1～圖5示出本發明的一個實施例。

圖1是總體構成圖;

圖2是控制電路圖;

圖3是電動機轉速檢測器和縫紉機轉速檢測器的輸出波形圖;

圖4是縫紉機轉速、踏板踏動信號、速度指令信號和切換開關（15）切換狀態四者的時間圖;

圖5是運算部分操作流程圖。

圖1是本發明的一個實施例框圖。圖中（1）是縫紉機的機身，（2）是縫紉機軸，（3a）是與縫紉機軸（2）一起旋轉的皮帶輪，（4）是檢測縫紉機軸（2）轉速的縫紉機轉速檢測器，（5）是三相交流可變速電動機，（6）是電動機（5）的軸，（3b）是與電動機軸（6）一起旋轉的皮帶輪，（7）是將皮帶輪（3b）的旋轉傳送給皮帶輪（3a）的皮帶，（8）是縫紉機的控制裝置，（9）是踏板。縫紉機控制裝置（8）包括控制部分（8a）和運算部分（8b）。當踏板（9）開始踏動時，控制部分（8a）以0.5～1倍的轉速低速驅動電動機（5）旋轉，同時將表示所驅動的轉速的信號傳送給運算部分（8b）。然后由運算部分（8b）給出下述表示轉速傳輸比的信號，并依照這個表示轉速傳輸比的信號向電動機（5）傳送出驅動信號，使電動機（5）達到規定的轉速。與此同時，將表示所驅動的轉速的信號又傳送給運算部分（8b）。運算部分（8b）根據控制部分（8a）傳來的表示電動機（5）轉速的信號和縫紉機轉速檢測器（4）傳來的表示縫紉機轉速的信號，從中產生出表示轉速傳輸比的信號。

這樣構成的裝置其操作過程如下。一踏動踏板（9），控制部分（8a）就向電動機（5）傳送出使其低速旋轉的信號，并將表示驅動電動機（5）當時的轉速的信號傳送給運算部分。于是，電動機（5）以0.5～1倍的轉速低速旋轉，并通過皮帶輪（3b）、皮帶（7）和皮帶輪（3a）將電動機的旋轉傳送給縫紉機軸（2），使縫紉機軸（2）旋轉，再由縫紉機轉速控制器（4）產生出表示其轉速的信號，傳送給運算部分（8b）。

縫紉機轉速M是電動機轉速m與皮帶輪轉速傳輸比N的乘積，其表達式如下：

M＝N×m

因此，電動機轉速受控于m＝M/N。要使縫紉機轉速M始終保持于所需值，在轉速傳輸比N改變時電動機轉速m必須改變。