[其他]電動印刷機驅(qū)動電機或其類似裝置的控制電路

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• 申請?zhí)枺?/td>: 101986000007921
• 申請日: 1986-11-22
• 公開（公告）號: CN1004531B
• 公開（公告）日: 1989-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安東·羅迪;邁克爾·克魯格
• 申請（專利權(quán)）人: 海德堡印刷機械有限公司
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 王忠忠

電動印刷機驅(qū)動電機的控制電路具有兩個功率調(diào)整環(huán)節(jié)，其一含有第一個晶體管用于在第一個轉(zhuǎn)矩一方向上驅(qū)動電機，其二含有第二個晶體管用以在另一個轉(zhuǎn)矩一方向上驅(qū)動電機。設(shè)置了一個分離設(shè)備，以便至少在一個指定的功率調(diào)整環(huán)節(jié)失效時把它與其余的電路實施電隔離，并把其余電路與代替它的另一功率調(diào)整環(huán)節(jié)連接。藉此縮短功率調(diào)整環(huán)節(jié)失效時的停機時間。

本發(fā)明涉及電動印刷機驅(qū)動電機及其類似裝置的控制電路。該電路具有二個功率調(diào)整環(huán)節(jié)，其中第一個含有半導(dǎo)體的功率調(diào)整環(huán)節(jié)用于第一個轉(zhuǎn)矩方向的電機驅(qū)動，而第二個含有半導(dǎo)體的功率調(diào)整環(huán)節(jié)則用作另一個轉(zhuǎn)矩方向上的電機驅(qū)動。

這樣的控制線路是大家都知道的。沿第一個轉(zhuǎn)矩方向的電機驅(qū)動意味著：或是該電機沿此方向運動因而作機械功，或是該馬達逆轉(zhuǎn)，但藉助由電產(chǎn)生的沿第一個轉(zhuǎn)矩方向作用的轉(zhuǎn)矩進行電制動。同樣對于第二個轉(zhuǎn)矩方向也是這樣。這個為人所熟知的控制電路能夠讓＊動電機，因而整個印刷機至少在電機沿所謂的第一個方向運轉(zhuǎn)時可＊電來制動。為了簡單起見，在此把前進方向或正程看作第一個方向。

電機的電制動可以用不同的方式來完成，例如通過阻力制動或者通過反饋制動（Nutzbremsung）。采用阻力制動會引起一些麻煩，例如制動用的制動器需占地方和/或制動過程中會發(fā)熱等。為了避免這些麻煩，經(jīng)常優(yōu)先采用反饋制動，即電機在制動時把電能反饋到電源中去。本發(fā)明也優(yōu)先采用反饋制動，但是本發(fā)明不限于采用反饋制動。

根據(jù)當(dāng)今的技術(shù)現(xiàn)狀，高質(zhì)量的印刷機，特別是膠印機的驅(qū)動電機一般選用直流電機，并采用交流電源（這里應(yīng)理解為多相交流電源）供電。本文所描述的實施例中也采用這樣的裝置。

如果當(dāng)電機作正程運轉(zhuǎn)時，由于所用的半導(dǎo)體之一損壞而使供應(yīng)電樞電流的功率調(diào)整環(huán)節(jié)失效，那么在使用常規(guī)控制電路的條件下，印刷機以及類似的由驅(qū)動電機帶動的機器就不能工作，直到故障排除為止。即使采用昂貴的半導(dǎo)體也難以完全避免其損壞。印刷機的驅(qū)動電機的逆程運轉(zhuǎn)一般僅用于調(diào)整工作，例如和更換膠印版有關(guān)的工作。當(dāng)逆程運轉(zhuǎn)時所用的功率調(diào)整環(huán)節(jié)由于半導(dǎo)體損壞而失效時，那么一般情形下，正程運轉(zhuǎn)也不再可能。同樣在這種情況下，電制動也不再可能進行。顯然，這樣的機器在切斷電機的供電后將由于所驅(qū)動的印刷機產(chǎn)生的阻尼力矩，而不是由電制動的作用而趨于靜止。

本發(fā)明的目的在于：縮短因個別半導(dǎo)體損壞而引起的停機時間。本發(fā)明的目的是這樣解決的：設(shè)置分離裝置，當(dāng)某個指定的功率調(diào)整環(huán)節(jié)失效時，至少可把它與其余的電路進行電隔離，并讓其余的電路與另一個取代它的功率調(diào)整環(huán)節(jié)相連。

下面為簡單起見，這個所謂的指定的功率調(diào)整環(huán)節(jié)應(yīng)指控制電機正程運轉(zhuǎn)的那個功率調(diào)整環(huán)節(jié)。在采用通常的控制電路的場合，當(dāng)這個調(diào)整環(huán)節(jié)失效時，必須首先進行修理，然后機器才能重新工作;而根據(jù)本發(fā)明，先把損壞的功率調(diào)整環(huán)節(jié)施行電隔離。并連入另一個代替它的功率調(diào)整環(huán)節(jié)。此后即用這環(huán)節(jié)來控制機器的正程運轉(zhuǎn)。這時機器就不可能再進行電制動，如上面講過的，當(dāng)切斷電源時，機器也能在沒有電制動的狀態(tài)下趨于靜止。

在最簡單的情況下，分離設(shè)備可以這樣實現(xiàn)：二個功率調(diào)整環(huán)節(jié)的控制端和負(fù)載端（強電源端）通過足夠長的柔性電纜或硬的電源母線，以螺紋緊固接頭與其余的控制電路、電源以及通向電機的導(dǎo)線相連接。當(dāng)控制正程運轉(zhuǎn)的功率調(diào)整環(huán)節(jié)損壞時就把通到二個功率調(diào)整環(huán)節(jié)的所有連接頭分開，然后讓完好的功率調(diào)整環(huán)節(jié)取代壞的環(huán)節(jié)連入電路。

這樣，盡管不用快速的便于操作的電氣開關(guān)或自動開關(guān)，僅僅使用這種螺紋緊固連接也能相對縮短機器的停機時間，例如僅需幾分鐘。在切換以后，即可以把壞的功率調(diào)整環(huán)節(jié)卸下就地修理，也可以送到制造廠去修理，或是去訂購一替換件。由于晶體管元件的高可靠性，上面所描述的應(yīng)急工作狀態(tài)可以高可靠地維持，直到可能進行修理。

如果在印刷機的控制電路中，電制動所需要的功率調(diào)整環(huán)節(jié)（這也是逆程運轉(zhuǎn)時所需要的調(diào)整環(huán)節(jié)）失效，那么僅需把這一環(huán)節(jié)實行電隔離。

至少對強電流導(dǎo)線的隔離是適宜的，因為半導(dǎo)體損壞時必須到持續(xù)的短路。

為了讓一個功率調(diào)整環(huán)節(jié)能毫無困難地取代另一個，最好象＊明的一個實施方案那樣使這二個功率調(diào)整環(huán)節(jié)實際上完全相等。