[其他]控制內燃機的一種方法

在審

• 申請號: 101986000006287
• 申請日: 1986-09-19
• 公開（公告）號: CN86106287B
• 公開（公告）日: 1988-09-14
• 發明（設計）人: 永野正美;須田正爾;阿田子武士;坂本正英
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 陳景峻

控制裝置在每個特定的采樣周期內對內燃機的轉數采樣，并根據采樣的轉數決定點火時間。進一步檢測在兩個采樣周期之間轉數的偏差，如果差值的符號變化且該差值超過預定值，則對點火時間補償。當轉數的變化具有下降的趨勢時，將從補償量圖中讀出的補償量加到點火時間信號上，當轉數的變化具有上升的趨勢時，將補償量從點火時間信號中減去。

本發明涉及對用在汽車上的內燃機進行控制的一種方法，它能夠在汽車低速行駛時防止產生震動或喘振。

在汽車上使用的內燃機中，有一個燃料噴入控制系統，根據發動機的負荷（空氣的吸入量或進氣管中的壓力）和發動機的轉數決定噴入時間，即要噴入的燃料量，眾所周知，在低速行駛中為了使汽車減速而突然關上節氣門時，車身會產生減速震動或喘振（加速度的波動）。這種現象是由于突然關閉節氣門使得空氣的吸入量（或進氣管內的壓力）急劇減小而發生的，這樣，原來根據空氣吸入量計算的噴油時間也就急劇減少。結果，燃燒室內的空氣/燃料混合比變大，形成了過貧的情況，因而不能產生必要的轉矩，導致所謂的負轉矩。這一負轉矩與汽車的特征頻率共振而產生震動或喘振。為了防止這一現象，在例如日本公開專利出版第59-231144號中，當節氣門在某種操作情況下關閉時，噴入時間在一段預先確定的時間內保持為正好是氣門關閉前的值，然后噴入時間慢慢減少。

另外，有一種內燃機，當其制動時，如果其轉數大于預定的值，則將燃料切斷。在燃料重新噴入時，進行減少燃料的控制以防由于燃料的突然增加引起加速振動。在這樣的控制中，燃料切斷期間附著在吸入管內壁上的燃料完全汽化，而重新噴入時，為濕潤吸入管的內壁要消耗噴入的燃料，所以在燃燒室內短時間產生過貧的情況。這也將導致發生震動或喘振。為了防止這種震動或喘振，在例如日本公開專利出版第60-30446號中，在開始重新噴入時一度減少噴入速率后就按預定的速率增加噴入時間。

在上述的先有技術中，不論震動或喘振是否確實發生一為防止震動或喘振，即防止燃料的增濃控制，總是在汽車的減速過程中進行的。因此，先有技術有使廢氣凈化性能惡化的危險。此外，先有技術對于汽車恒速行駛中發生的喘振是不起抑制作用的，這時喘振的原因是機器中不規則的燃燒，路面的條件等等。

本發明的一個目的是提供用來控制內燃機的一種方法，它可以防止汽車低速行駛時產生的減速震動或喘振，而不使廢氣凈化性能惡化。

本發明的一個特征在于，在一個靠根據至少包括機器轉數在內的代表機器運行條件的參數改變要噴入的燃料量和點火時間來控制其輸出的內燃機中，當機器轉數的變化率為正且其絕對值大于某預定值時，對機器的輸出進行遞減調節，當機器轉數的變化率為負且其絕對值大于該預定值時，對機器的輸出進行遞增調節。

按照本發明，對減速震動或喘振的減弱的控制僅在當其確實被檢測到并且在其發生的早期進行。因此，由供給機器的混合氣并不過分增濃，就可以避免使廢氣凈化性能惡化。另外，本發明對汽車恒速行駛時產生的喘振也有有效的抑制作用。

在閱讀說明和觀察附圖時本發明其它的目的，特性和優點將變得明顯。

圖1，圖示了本發明適用的內燃機的結構;

圖2，是粗略顯示圖1所示控制單元結構的框圖;

圖3，是用于說明本發明中檢測喘振的方法的;

圖4，是用于說明用在本發明的一個實施例中的濾波運算的時間圖;

圖5，顯示當引入根據本發明實施例的補償操作時，轉數和燃料噴入持續時間之間的關系;

圖6，是顯示根據本發明實施例的控制裝置運行的流程圖，按照流程圖所進行的運行是在圖2所示的控制單元中執行的;

圖7，是顯示當引入根據本發明的另一個實施例的補償操作時，轉數和被補償的點火角度之間的關系;

圖8，顯示了根據另一個實施例的補償方式的一個例子;

圖9，是顯示根據本發明另一實施例的控制方法運行的流程圖，同樣地，這個流程圖的運行是在圖2，中所示的控制單元中進行的;

圖10，顯示在汽車減速期間，與先有技術相比較的本發明的效果;和