[其他]脈寬調制方法及其流體閥控制系統

在審

• 申請號: 101986000005270
• 申請日: 1986-08-05
• 公開（公告）號: CN1005656B
• 公開（公告）日: 1989-11-01
• 發明（設計）人: 拉賈莫利·岡達;梅爾文·阿瑟·羅迪
• 申請（專利權）人: 維克斯公司
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 王忠忠;董江雄

1、在電液伺服系統中，包括有若干與相關的各閥門相耦合的液壓執行機構，所述閥門由若干電螺線管裝置所驅動;上述系統還包括可將脈寬調制控制信號直接加到每一所述螺線管裝置的裝置，用于控制相關的所述閥門和執行機構的工作狀態;利用單一計時器對全部所述螺線管裝置進行脈寬調制的方法其特征在于包括下述各步驟：

a.建立對所有所述螺線管通用的一個重復脈寬調制周期，

b.分別存貯在所述周期中的激勵脈沖寬度用于每一所述螺線管裝置，

c.在每一所述周期的啟始時刻對全部所述螺線管裝置有選擇地予以激勵，

d.識別出最短的所述脈沖寬度，并延遲一段等于所述最短寬度的時間，

c.有選擇地對和所述最短脈沖寬度相關的所述螺線管裝置予以去激勵，

f.識別出所述最短脈沖寬度和下一個最短所述脈沖寬度之間的差值，并延遲一段等于所述差值的時間，

g.有選擇地對和所述下一最短脈沖寬度相關的所述螺線管裝置予以去激勵，及

h.利用連續遞增的脈沖寬度重復所述步驟f和g，直到判定出所述周期。

2、一種流體伺服系統，包括第一和第二電磁閥執行機構用于可變化地驅動各自的第一和第二負載;第一和第二檢測裝置分別與所述的執行機構和負載相耦合以提供對應的第一和第二檢測裝置信號，它們分別代表了所述執行機構和負載處的驅動狀態;以及可接收第一和第二輸入指令信號的裝置;還包括數字式控制裝置，可根據所述第一和第二檢測器信號以及對應的所述第一和第二指令信號之間差值的各自變化，而產生第一和第二脈寬調制信號給所述第一和第二電磁閥執行機構，本發明的特征在于所述數字式控制裝置包括

用于判定一連續重復調制時間周期TPER（通用于所述的兩個執行機構）的裝置，

第一和第二寄存器裝置，用于分別存貯調制時間寬度PW1和PW2，它們等于或小于所述的調制周期TPER，以分別用于所述的第一和第二執行機構，

用于在每一所述時間周期TPER開始時刻有選擇地激勵所述第一和第二螺線管執行機構的裝置，

用于判定所述時間寬度PW1和PW2較小一個的裝置，

用于隨著所述較小寬度的確定，有選擇地使與所述時間寬度PW1和PW2中較小一個有關的所述螺線管執行機構之一去激勵的裝置，

用于判定所述時間寬度PW1和PW2之間差值的裝置，

用于隨著對所述寬度間差值的判定而有選擇地使所述螺線管執行機構的另一個去激勵的裝置。

3、如權利要求2所述的系統，其特征在于用于有選擇地使所述螺線管激勵和去激勵的裝置包括第三和第四寄存器，用于分別存貯表示在所述螺線管執行機構處激勵和去激勵狀態的信息，以及在所述執行機構的每個螺線管上由所述寄存器中對應位所代表的激勵和去激勵指令信息。