[其他]縫紉機(jī)控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 101986000004953
• 申請(qǐng)日: 1986-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN86104953B
• 公開（公告）日: 1988-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山內(nèi)聰見
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 代理公司: 上海專利事務(wù)所
• 代理人: 黃依文

本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)的控制裝置，它通過使供給倒縫螺線管（９）的電流通、斷來自動(dòng)進(jìn)行倒縫，它具有檢測(cè)倒縫螺線管（９）的溫度的裝置（１０）及具有根據(jù)檢測(cè)出的溫度來調(diào)整供給倒縫螺線管（９）的電流的通、斷定時(shí)的控制部（４）、（５），能適當(dāng)?shù)匮a(bǔ)償由于倒縫螺線管（９）的溫度上升引起的動(dòng)作滯后。

本發(fā)明涉及具有自動(dòng)倒縫機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)的控制裝置。

如以前在日本公開專利昭59-80291號(hào)公報(bào)中公布的那種具有自動(dòng)倒縫機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)已公開了。它是這樣的裝置：在檢測(cè)出已向前縫制了規(guī)定的針數(shù)之后，讓倒縫螺線管通電，進(jìn)行后退縫制，檢測(cè)出后退縫制已進(jìn)行了規(guī)定的針數(shù)后，讓倒縫螺線管斷電。

然而，這種以往的裝置一旦倒縫螺線管被驅(qū)動(dòng)，則因其中流過的電流，因而其溫度發(fā)生變化，螺線管的電阻發(fā)生變化，所以時(shí)間常數(shù)也發(fā)生變化。因此，該裝置存在倒縫螺線管的動(dòng)作定時(shí)發(fā)生變化，所縫針數(shù)及針腳與預(yù)先設(shè)定的縫制針數(shù)及針腳變得不一致的缺點(diǎn)。

本發(fā)明的目的是提供一種縫紉機(jī)的控制裝置，該裝置即使在倒縫螺線管的溫度發(fā)生變化時(shí)，也能使所縫制的針數(shù)及針腳與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的縫制針數(shù)及針腳保持一致。

本發(fā)明涉及的裝置如下：通過檢測(cè)倒縫螺線管的溫度，來決定倒縫螺線管在動(dòng)作時(shí)刻的時(shí)間常數(shù)，利用該時(shí)間常數(shù)來控制倒縫螺線管的激磁定時(shí)。

這樣，倒縫螺線管的作用時(shí)間能不受溫度影響，被控制為一定。

關(guān)于附圖的簡(jiǎn)單說明

第1圖是圖示本發(fā)明一實(shí)施例的方框圖，

第2圖是圖示進(jìn)行倒縫狀態(tài)的圖，

圖3是各部波形圖。

圖中，1：縫紉機(jī)，2：開關(guān)，3：針數(shù)設(shè)定裝置，4：微處理機(jī)，5存儲(chǔ)裝置，6：速度控制裝置，7：電動(dòng)機(jī)，8：檢測(cè)器，9：倒縫螺線管，10：溫度檢測(cè)裝置。

實(shí)施例

第1圖是圖示本發(fā)明一實(shí)施例的程序方框圖。在該圖中，1是縫紉機(jī)，2是指令縫紉機(jī)1的操作的例如腳踏開關(guān)之類的開關(guān)，3是針數(shù)設(shè)定裝置，4是按開關(guān)2的指令信號(hào)對(duì)縫紉機(jī)1的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制的微處理機(jī)，5是存儲(chǔ)縫制所必需的各種信息的存儲(chǔ)裝置，6是速度控制裝置，7是備有縫紉機(jī)1用的離合器及制動(dòng)器等制動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)，8是安裝在縫紉機(jī)1的未圖示的上軸上的、檢測(cè)縫紉機(jī)針的上下位置及速度的檢測(cè)器，9是安裝在縫紉機(jī)1的內(nèi)部的倒縫螺線管，10是檢測(cè)倒縫螺線管9的溫度的溫度檢測(cè)裝置。另外，微處理機(jī)4具有控制部的功能，能根據(jù)檢測(cè)出的倒縫螺線管9的溫度，對(duì)供給倒縫螺線管9的電流的通、斷定時(shí)進(jìn)行控制。

如上構(gòu)成的裝置，其動(dòng)作如下：首先，一旦使開關(guān)2動(dòng)作，向微處理機(jī)4供給指令信號(hào)，微處理機(jī)4即能根據(jù)指令信號(hào)，讀出針數(shù)設(shè)定裝置3的信息，把該信息存入存儲(chǔ)裝置5，與此同時(shí)，根據(jù)該存儲(chǔ)信息，經(jīng)速度控制裝置6，以預(yù)先設(shè)定的等速驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)7。因此，縫紉機(jī)1的未圖示的上軸旋轉(zhuǎn)，由于該旋轉(zhuǎn)，用檢測(cè)器8檢測(cè)出針的上位，該檢測(cè)出的信息被輸入微處理機(jī)4進(jìn)行計(jì)數(shù)，并進(jìn)一步控制縫紉機(jī)1內(nèi)的倒縫螺線管9。

該控制如圖2所示那樣進(jìn)行。第2圖為了便于說明，把實(shí)際作了重疊縫紉的部分錯(cuò)開來顯示。首先，當(dāng)如第2圖的符號(hào)A所示進(jìn)行向前縫制時(shí)，從檢測(cè)器8便輸出第3圖（a）所示的針的上位信號(hào)，該信號(hào)用微處理機(jī)4進(jìn)行計(jì)數(shù)。

現(xiàn)在，假定設(shè)定為向前縫制了5針時(shí)，微處理機(jī)4使縫紉機(jī)1作后退縫制，則在第3圖的t₁時(shí)刻，向倒縫螺線管9供給電流，并在比該時(shí)刻正好延遲了相當(dāng)于該螺線管9的機(jī)械性滯后時(shí)間τ₁的t₂時(shí)刻，如第3圖（b）所示，倒縫螺線管9開始動(dòng)作，如第2圖的符號(hào)B所示進(jìn)行后退縫制。但是如前所述，一旦螺線管9中通過電流，其電阻即增加，時(shí)間常數(shù)增加，所以實(shí)際上倒縫螺線管9開始動(dòng)作的時(shí)刻不是預(yù)定的時(shí)刻t₂，而是比t₂還遲的時(shí)刻。