[其他]用于從船上卸下散裝固體貨物的活節臂機械

在審

• 申請號: 101986000003989
• 申請日: 1986-06-13
• 公開（公告）號: CN86103989B
• 公開（公告）日: 1988-12-28
• 發明（設計）人: 威廉姆·H·約翰斯頓
• 申請（專利權）人: 克斯爾集團公司
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 陳申賢

一種用于從船上卸下散裝固體物料的活節臂機械。此機械包括兩個臂架構件。一個臂架構件的一端通過萬向接頭接到船上，其另一端同活節部件連接。另一臂架構件的一端連到活節部件上。進入臂架構件一端的散狀物料由一條穿過臂架的輸送帶運輸，然后運到穿過另一臂架構件的第二條輸送機上，再從另一臂架構件的另一端卸出。另一臂架構件另一端的位置隨前一臂架構件相對于甲板的選定位置而變化，也隨此臂架構件相對干前一臂架構件的選定位置而變化。

本發明涉及用于從船上卸下散裝固體物料的活節機械。

目前船舶一般利用一整體結構的單根懸臂卸散貨。這種懸臂的一端裝在船舶甲板上繞樞軸轉動，其外端是無約束的，可沿著一條通常是半圓形的路線運動。懸臂外端的高度還可調節到使懸臂和船舶甲板之間構成15°以下的角度，一個輸送機系統貫穿此懸臂，使得從一個或多個貨艙排到懸臂一端的散料沿著懸臂方向運輸，并從懸臂的另一端卸空。

所遇到的困難是使用單跨度懸臂卸船上散貨涉及到要化費時間和勞力對船舶定位，以使懸臂的外端達到所期望的位置。當伸出船舷時，懸臂的外端沿一弧線運動，因此該外端離船的橫向距離隨著其沿船的縱向距離而變。在某些情況下，懸臂外端在卸貨作業期間伸出船舷之外的距離如此之大，以致必需第二條船插入此船和受料場地之間，以穩定船舶的位置。

本發明的目的是提供一種活節臂機械，以克服用單跨度懸臂卸散料所帶來的上述缺陷。其優點是：第一，利用活節臂機械的船舶的停泊位置可以是多種多樣的，而無需考慮采取這些停泊位置對于臂架卸貨位置的影響;第二，一旦船停泊，活節臂機械的外端的位置可被定向，以呈現離船舶任意選定的橫向和縱向距離，開始從船取走散料的時間大大縮短，并且消除了有時為穩定卸料作業而插入第二條船的必要性。這種活節臂機械的進一步好處是：當兩條船的邊緣相鄰近時，允許使散貨從一條船傳送至第二條船;采用單跨度卸貨懸臂時，一般是不可能進行這樣的操作的。

作為卸料方式，本發明是從自船上卸散貨用的活節臂機械，這套機械包括第一和第二根臂架結構，活節部件，聯動裝置，以及第一、第二支承裝置和第一、第二回轉裝置。活節部件位于兩個臂架結構之間并與它們連接;聯動裝置保持活節部件在一定的方位;回轉裝置用以定位活節臂機械的外端。第一個臂架結構的一個端部適于通過萬向接頭樞裝到支承基座上，第一條輸送機適于穿過第一個臂架結構，以把散料從其一端運至另一端。活節部件的一部分適于樞裝到第一個臂架結構的另一端。第二個臂架結構的一端適于樞裝到活節部件的另一部分，第二條輸送機穿過此臂架結構，將散料從其一端運至另一端。在第一個臂架結構相對于支承基座呈現的所有各種角度位置的情況下，聯動裝置保持由活節部件限定的相對轉動軸線相對于支承基座始終處于基本上豎直的方位。第一支承裝置處于支承基座和第一臂架結構之間，以有選擇地改變其間的相對角度。第二支承裝置處于活節部件和第二個臂架結構之間，以有選擇地改變其間的相對角度。第一個回轉裝置適于使第一個臂架結構相對于支承基座轉動，第二個回轉裝置適于使活節部件的另一部分和裝在其上的第二個臂架結構相對于活節部件的一部分轉動。活節臂機械在支承基座上就位工作之后，置于第一條輸送機上的散料接著從第二條輸送機卸出，卸料位置由第一、第二支承裝置和第一、第二回轉裝置確定。

活節部件可以是個管子，適用的是具有大體垂直延伸的對稱軸線的管子，管子的上部限定活節部件的一部分，管子的下部限定活節部件的另一部分。管子的上部和下部由它們之間的環形軸承連接。第一條輸送機的另一端適于伸進管子的上部，第二條輸送機的一端適于伸入此管子的下部。在這樣的布置情況下，散料從第一條輸送機的另一端通過管子落到第二條輸送機的一端。環形軸承的第一部分在管子上面部分的下緣處形成，第二部分在管子下面部分的上緣處形成。在這種布置下，環形軸承的第一和第二部分之一帶有齒圈，輪齒沿周向分布，另一部分則帶有一組馬達，沿著它的周向安裝，利用各個馬達驅動一組同齒圈相嚙合的齒輪。

活節臂機械還可以包括一個適于裝在活節部件里面的流料槽。此流料槽適于裝在管子的上部，一般是中央穿過管子而延伸。流料槽的上端位于第一條輸送機外端的下方，外端位置盡量接近第一個臂架結構的另一端。流料槽的下端位于第二條輸送機內端的上方，此內端位置盡量接近第二個臂架結構的一端。當活節臂架結構工作時，離開第一條輸送機的散料由流料槽引導到第二條輸送機上。