[其他]靠岸聲納

在審

• 申請號: 101986000003212
• 申請日: 1986-05-07
• 公開（公告）號: CN1003741B
• 公開（公告）日: 1989-03-29
• 發明（設計）人: 施修祥
• 申請（專利權）人: 中國科學院聲學研究所
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于水聲電子設備。靠岸聲納是一種由換能器、發射機、接收機、整形鑒別器，控制門，距離信息輸入器，電子鐘、微型機，顯示、打印等部件組成的檢測指示裝置，其特征是設備中裝備有微型機。微型機控制整機的工作，對輪船靠岸中的速度，距離和夾度進行精確，實時的測量和運算，并將結果顯示打印出來，為港口船舶安全靠岸導航。靠岸聲納還能使碼頭的設計，建造“輕型化”，為新建港口節約投資。此外，也能提高老碼頭的噸位級別，增加吞吐能力。因此，它是現代化港口的重要設施。

本發明屬于水聲電子設備。

輪船靠岸時對碼頭有一種沖撞力，這種沖撞力可以撞毀碼頭，引起壓船堵港，交通阻塞等嚴重事故，經濟損失十分嚴重。

已有的靠岸聲納（稱為速度計），一般由接收機，換能器，比較器（相當于整形，鑒別，判決），存儲器（輸入寄存器），計數器，距離顯示、減法器，八次平均，速度顯示等部件組成。這種聲納沒有微型機控制整機工作程序和數值計算，數據的可靠性和穩定性不理想。

針對這種狀況，我們研制了一種采用微型計算機及其接口電路的靠岸聲納系統。

本發明裝備了微型計算機，依靠接口部件與微機配合，控制整機工作，測量、計算。對所取得的數據在微型計算機內進行“最小二乘法平滑處理”。因而具備自動搜索、判斷、捕捉和跟蹤的能力。數值顯示穩定、清晰，并有角度顯示，數值準確、可靠，精度可達±1%。

本發明是由接收機1，整形鑒別器2，輸入寄存器3，24bit計數器4，“0”距離調整器5，門控6，換能器7，微型計算機8，電子鐘9，發射機11，顯示、打印10等部件組成的檢測指示裝置，其特征是裝置內設計安裝了微型機接口部件門控6，輸入寄存器3，24bit計數器4配合微型計算機控制整機工作。通過對船舶和碼頭間距離的實時精確測量，將輪船靠岸時的速度值，距離值和夾角值直接顯示、打印出來，為港口船舶靠岸導航。（輸入寄存器，24bit計數器，“0”距離調整器，統稱距離信息輸入器。）。

附圖說明。附圖1是靠岸聲納靠岸工作測量原理圖。

圖中19拖輪，20輪船，21緩沖器，22燈光導航牌，15主機，16碼頭，7換能器，18港池。

附圖2是靠岸聲納電工作原理方框圖。

圖中1接收機，2整形鑒別器，3輸入寄存器，4、24bit計數器，5、“0”距離調整器，6、門控，7、換能器，8、微型機，9、電子鐘，10、顯示、打印部件，11、發射機，12、消隱門（搜索門），13、人工門，14、跟蹤門。

附圖3是電子開關圖。

圖中，A、B、C、D是整流二極管，E燈泡，F可控硅。

附圖4是加在可控硅上的電壓波形。

附圖5、附圖6是計算機接口部件組成圖。

附圖5是門控線路圖。

圖中D₁-CTC可編程序定時器，D₂、D₃、D₁₀單穩態，D₅觸發器，D₆、D₄、D₈、D₉或門，D₇非門，K₁₀，K₁₁開關鍵。

附圖6是測量，計算線路圖。

圖中，Z₁是PIO可編程序輸入輸出接口，Z₂、Z₃、Z₄是可控輸出暫存器，Z₅、Z₆、Z₇、Z₈、Z₉、Z₁₀是2-10進制計數器。