[其他]工業(yè)用真空夾持器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 101986000002911
• 申請(qǐng)日: 1986-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN1005031B
• 公開（公告）日: 1989-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施蒂·倫德巴克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 艾斯特勒科技公司
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 李先春

本發(fā)明是關(guān)干一種通過真空抽吸連接的工業(yè)用夾持器。真空是由從真空源到夾持器之間的一條管路或類似裝置實(shí)現(xiàn)的。該管路由一剛性吸盤體（３）、一個(gè)柔性密封元件（２）和一個(gè)中心距離保持元件１組成。密封元件（２）有一具有相對(duì)剛度的密封環(huán)件（９），其上有一密封緣，在使用中與要固定的物件相貼合，中心距離保持元件（１）與吸盤體（３）剛性連接，密封元件（２）的密封環(huán)件（９）可以通過一彈性突緣１７向外回彈。

本發(fā)明是關(guān)于一種工業(yè)用的夾持器，該夾持器通過用真空源保持真空并以其前側(cè)面附著連接到要起吊、運(yùn)輸或固定的物件上。

在制造業(yè)中，自動(dòng)裝卸的物料常見的是原材料、半成品件以及成品件的運(yùn)輸。在多數(shù)情況下，主要考慮的是半成品件的搬運(yùn)問題，因?yàn)樵谶@些零件上未專門為起吊設(shè)置所需的吊裝部位。目前起吊、夾持和移動(dòng)這種工件通常采用的是吸盤。這些吸盤剛性地連接到專用的裝置上。通過吸盤里的負(fù)壓和與其相連通的真空系統(tǒng)，使吸盤附著于合適的、相當(dāng)平整或略帶弧度的需夾持的、橫向移動(dòng)或起吊的工件表面上。

目前，為此而采用的吸盤設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單。在移動(dòng)過程中或?qū)嵤└街鴷r(shí)，若一個(gè)吸盤未能附牢或脫開，空氣便被吸進(jìn)處于真空狀態(tài)的系統(tǒng)中，導(dǎo)致失壓，從而增加其他吸盤（當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)中有多個(gè)吸盤時(shí)）脫開的危險(xiǎn)。不言而喻，隨之而來的是附著和搬運(yùn)程序失敗的巨大危險(xiǎn)。目前，這種危險(xiǎn)由于采用至少兩個(gè)負(fù)壓系統(tǒng)而得以減少。這兩個(gè)系統(tǒng)相互獨(dú)立，每一個(gè)吸盤或每一個(gè)負(fù)壓系統(tǒng)由一個(gè)主動(dòng)控制閥進(jìn)行控制。上述脫開的危險(xiǎn)，還由于使用比無漏泄系統(tǒng)快速抽氣實(shí)際需要的能量大得多的泵而得以減少。但因超尺寸，其成本自然要增加，而且無漏泄系統(tǒng)工作時(shí)音級(jí)較大。

我現(xiàn)在已驚奇地發(fā)現(xiàn)，上述起吊和夾持力矩可用一種新型吸盤來承受，它不需要先進(jìn)的控制和調(diào)節(jié)技術(shù)，也不需要超尺寸的真空泵。這種吸盤具有在空載狀態(tài)下的自密封特性。

本發(fā)明的目的就是提供這樣一種吸盤，以下亦稱作真空夾持器。這種吸盤具有以上所述的那些優(yōu)良特性。它可以連接于一個(gè)真空泵，或一個(gè)真空罐，永久性地或臨時(shí)性地附著在一個(gè)起吊裝置，或一個(gè)橫向移動(dòng)裝置或只是為了固定的裝置上，將其前面貼合于需移動(dòng)、起吊或固定的物件（以下亦稱作工件）。這種吸盤由一個(gè)剛性的吸盤體和至少部分柔性的密封裝置和一個(gè)具有相當(dāng)剛度的中心距離保持元件所組成。該密封裝置有一環(huán)繞在密封緣內(nèi)的密封環(huán)。當(dāng)吸盤固定于工件時(shí)，密封裝置便貼合到工件的一個(gè)相當(dāng)平整或呈平緩曲度的表面上。這樣，由所述表面和密封裝置所限定的、與真空源相連通的一個(gè)容積便確定下來。上述距離保持元件與所述的密封緣在由彈性裝置產(chǎn)生的回彈力作用下可移動(dòng)地設(shè)置。這種回彈力使得距離保持元件脫離由密封緣所限定的一個(gè)平面，從一個(gè)工作位置移至一個(gè)空載位置，以此使閥門機(jī)構(gòu)動(dòng)作，關(guān)閉真空源與上述容積的通道，具體步驟是：不論距離保持元件處于工作位置還是空載位置，其相對(duì)吸盤體來說都處在同一個(gè)位置上，所述密封緣座在一個(gè)可移動(dòng)的環(huán)上，并頂在處于工作位置的吸盤體上。

在較大型工件的起吊、搬運(yùn)或固定系統(tǒng)中，通常要使用若干個(gè)吸盤。采用本發(fā)明的自密封吸盤就無須與多套獨(dú)立系統(tǒng)或超尺寸真空泵聯(lián)用，以便獲得必要的安全性。采用本發(fā)明吸盤的系統(tǒng)在工作時(shí)也比采用現(xiàn)有技術(shù)的吸盤的系統(tǒng)要安靜得多。當(dāng)吸盤附著于工件時(shí)，需要給予一個(gè)小的力使吸盤工作。該作用力通過將夾持器連同一部分起吊裝置朝工件表面移動(dòng)，或用吸盤或吸盤和與其剛性連接的部分起吊裝置的重量來產(chǎn)生。這樣，當(dāng)吸盤停靠在工件表面上時(shí)，即可用其本身的重量啟動(dòng)。

吸盤最適合附著在平整的或略呈弧度的表面上。通過改變置于密封緣里的密封環(huán)相對(duì)于距離保持元件的位置以及將直對(duì)工作表面的距離保持元件表面設(shè)計(jì)成帶有弧度，那么，即使工件沒有合適的平面或稍帶弧度，也可以保持被吸附。在這種或其他情況下，如，欲將夾持器固定在帶有不應(yīng)被其他方式劃傷或損害的表面的物件上時(shí)，該表面或距離保持元件可用彈性材料制造或涂敷。

按照本發(fā)明，吸盤的真空是通過一種柔性真空管實(shí)現(xiàn)的，也可以通過剛性連接在吸盤上的起吊裝置或夾持裝置里的金屬管或通道進(jìn)行。

吸盤可以剛性地或臨時(shí)性地安裝在起吊裝置上或橫向搬運(yùn)裝置上或夾持裝置上，也可以安裝在具有其中兩種功能或幾種功能的裝置上。