[其他]描筆式記錄儀

在審

• 申請號: 101986000002080
• 申請日: 1986-03-28
• 公開（公告）號: CN1003468B
• 公開（公告）日: 1989-03-01
• 發明（設計）人: 本村敏雄;中川修一;德毛照彥;山本裕之;小丹弘志;大津博哲也
• 申請（專利權）人: 橫河電機株式會社
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 王申;王憲模

提供了一種體積緊湊、操作極為可靠的自動平衡式描筆記錄儀，將記錄筆滑架和自動平衡機構結合成一單一的印刷電路板，以便記錄筆滑架和自動平衡機構構成一整體的伺服單元，記錄筆滑架和自動平衡機構適合于響應測量信號的量值在垂直于記錄紙走紙方向的方向運動。

本發明涉及一種具有伺服機構的自動平衡式描筆記錄儀。

描筆式記錄儀廣泛地用于模擬記錄各種測量信號。

圖1示出了一種先有技術的自動平衡式描筆式記錄儀。圖1中參數號1表示一個裝有記錄圖紙2的圖紙盒，圖紙盒可拆卸式地安裝在主體機架上（圖中未示出）;3代表一記錄筆滑架，記錄筆4可拆卸式地安裝在此滑架上，此滑架可滑動式地安裝在沿垂直于記錄紙2走紙方向的方向延伸的一導向軸5上;6表示一驅動系統，使由伺服馬達7驅動的記錄筆滑架3沿其導向軸5進行往復移動;8是一反饋記錄筆滑架3位置的電位計。伺服馬達7和電位計8構成一伺服單元，伺服單元通過導線9和10，與接插件11和12連接到基板13上，然后再連接到伺服放大器板14和前置放大器板15上。

上述的先有技術的描筆式記錄儀用了許多導線和插接件，因此有這樣一些缺點：很難達到高的裝配密度，有很多諸如不能令人滿意的連接和拆解等的不足之處。

其次，為了實現多筆記錄儀，每一描筆式記錄儀系統必須裝有如圖1所示類型的伺服單元，因而需要很大的裝配容積，很難將多筆式記錄儀作得體積緊湊。

再其次，上述類型的先有技術描筆式記錄儀沒有提供一打印機構，以打印事先確定的打印事項，如打印與描筆式記錄測量信號有關的記錄紙的走紙速度、測量日期、測量時間、報警信號、時標以及其它的類似的事項等，因此分析記錄的數據很不方便。

另外，用上述類型的先有技術的描筆式記錄儀，測量信號的量值必須根據記錄筆滑架3的位置和在記錄紙2上記錄的數據讀出。換言之，很難直觀地理解記錄數據。在用多筆式記錄儀時，這種缺點變得特別明顯，在這種記錄儀中，測量結果是將對應于配置在記錄紙走紙方向上的相鄰記錄筆之間距離的時差進行校正或調整而記錄在記錄紙上的。

本發明做到了克服上述先有技術描筆式記錄儀中所遇到的上述問題和其它問題，其目的是提供這樣一種描筆式記錄儀，這種記錄儀因其裝配密度高而體積緊湊，而且操作可靠性高、制造成本低，易于維修和操作，最適合于裝配成多筆式記錄儀。

以下結合附圖敘述本發明的最佳實施例，由此可以更加清楚本發明上述的和其它的目的、效果、特征和優點，附圖是：

圖1是一種先有技術的描筆式記錄儀的示意圖;

圖2是按照本發明的描筆式記錄儀的第一個最佳實施例的透視圖;

圖3是與圖1相同的圖，但示出了其中內部零部件;

圖4是圖2所示的描筆式記錄儀的垂直截面示意圖;

圖5是其中記錄紙盒的透視圖;

圖6是其中顯示單元的透視圖;

圖7是其中伺服單元的透視圖;

圖8是在圖7中所示的伺服單元中所用的磁致收縮電位計的分解透視圖;

圖9是一截面圖，用以解釋圖7所示伺服單元中所用伺服馬達的結構;

圖10是示于圖7的伺服單元的方塊圖;

圖11是另一伺服單元的方塊圖;

圖12是按照本發明的三筆式記錄儀的最佳實施例的方塊圖;

圖13是這樣一圖，用以說明由圖12所示的三筆式記錄儀中所用的存貯器;

圖14是一程序圖，用以說明由圖12所示的三筆式記錄儀的操作方式;

圖15是這樣一圖，用以說明由圖12所示的三筆式記錄儀中記錄紙的走紙速度和測量數據數目之間的關系;

圖16是這樣一圖，用以說明由圖11所示的伺服系統的操作方式;