[其他]改進(jìn)的自動(dòng)機(jī)械變速控制

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 101986000001360
• 申請(qǐng)日: 1986-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN86101360B
• 公開（公告）日: 1988-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅伯特·拉爾斯頓·希姆思
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 伊頓公司
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利代理部
• 代理人: 張衛(wèi)民

一種油門控制發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)變速裝置的改進(jìn)控制系統(tǒng)，包括一處理單元，其接收并根據(jù)程序處理的輸入至少表明油門位置，發(fā)動(dòng)機(jī)和車輛速度，以確定齒輪比并向換檔機(jī)構(gòu)發(fā)指令。處理單元的程序具有第一和第二運(yùn)行方式，并在一次換檔后到第一方式復(fù)原時(shí)對(duì)第二方式的運(yùn)行起作用，第二方式中命令掛高檔或掛低檔時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)速度是根據(jù)前次換檔的方向修正第一方式中的正常速度，改進(jìn)包括對(duì)前次換檔時(shí)計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)期望速度和其后車輛性能進(jìn)行響應(yīng)的裝置，以便換檔后將程序復(fù)原為第一方式。

本發(fā)明涉及提供多個(gè)齒輪減速比的自動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)裝置，例如自動(dòng)機(jī)械變速裝置，并涉及用于該裝置的控制系統(tǒng)。具體地說，本發(fā)明涉及用于車輛的控制系統(tǒng)，該車輛具有油門控制的發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速裝置，在變速裝置中是根據(jù)測(cè)量的和/或計(jì)算出的參數(shù)作出并執(zhí)行齒輪選擇和換檔決定，這些參數(shù)有輸出軸或車輛速度，輸入軸或發(fā)動(dòng)機(jī)速度，油門位置，由一個(gè)可能的嚙合比計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)速度，以及類似參數(shù)。更具體地說，本發(fā)明涉及上述類型的自動(dòng)變速控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有根據(jù)前一次換檔的方向調(diào)整換檔點(diǎn)曲線的裝置，以及在某一更加先決的事件發(fā)生時(shí)將曲線復(fù)原到它的正常位置的裝置，這些事件包括發(fā)動(dòng)機(jī)速度大于最大的復(fù)原值和/或小于最小的復(fù)原位，經(jīng)過了預(yù)定的一段時(shí)間，等等。其中發(fā)動(dòng)機(jī)速度復(fù)原值是測(cè)量的和/或計(jì)算出的參數(shù)的函數(shù)，該裝置提供了在前一次換檔之時(shí)和在其之后對(duì)實(shí)際情況更易于響應(yīng)的一個(gè)控制邏輯。

利用剛性離合器的自動(dòng)機(jī)械式和利用摩擦離合器的行星齒輪式自動(dòng)變速裝置的應(yīng)用以及用于這種裝置的控制系統(tǒng)在先有技術(shù)中都是人所共知的。用于自動(dòng)變速裝置的電子控制系統(tǒng)在先有技術(shù)中是已知的，其中齒輪選擇和換檔決定是根據(jù)特定的測(cè)量和/或計(jì)算的參數(shù)而作出，這些參數(shù)有車輛速度，發(fā)動(dòng)機(jī)速度，車輛速度的變化率，發(fā)動(dòng)機(jī)速度的變化率，油門位置，油門位置的變化率，油門位置全部壓下，（即，換低檔），制動(dòng)系統(tǒng)的啟用，現(xiàn)時(shí)嚙合的齒輪比，前一次換檔的方向，以及類似的參數(shù)。這種用于車輛的自動(dòng)變速控制系統(tǒng)的例子可參見美國(guó)專利№s，4，361，060;4，073，203;4，253，348;4，038，889;4，226，295;3，776，048;4，208，929;4，039，061;3，974，720和3，942，393，其中公開的內(nèi)容結(jié)合在此作為參考。

在題為“機(jī)械變速的自動(dòng)化”（The Automation of Mechanical Transmissions）的一篇技術(shù)論文中討論了電子變速控制，該文作者為Holmes，Smyth和Speranza，發(fā)表在IEEE/SAE聯(lián)合發(fā)表的論文集“運(yùn)輸電子學(xué)國(guó)際會(huì)議”（International congress on Transportation Electronics）的第IX部分11-23頁上，IEEE書目№，84CH1988-5，其內(nèi)容結(jié)合在此作為參考。

參見上述美國(guó)專利№，4，361，060可知，為了避免在一次掛高檔之后所不希望的立刻掛低檔，或者一次掛低檔之后所不希望的立刻掛高檔，（即，“擺動(dòng)”），人們知道在一次掛低檔之后通過提高掛高檔的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和/或在一次掛高檔之后通過降低掛低檔的發(fā)動(dòng)機(jī)速度，這樣換檔后可調(diào)整或改變換檔點(diǎn)或換檔曲線。人們還知道，在擺動(dòng)的可能性減為最小之后應(yīng)將換檔點(diǎn)或曲線恢復(fù)到它們的正常位置，以便盡快地獲得所希望的車輛運(yùn)行。在美國(guó)專利№。4，361，060中，換檔曲線以兩個(gè)增量復(fù)原，一個(gè)與經(jīng)過的時(shí)間有關(guān)而另一個(gè)與發(fā)動(dòng)機(jī)速度“越過”復(fù)原的發(fā)動(dòng)機(jī)速度有關(guān)，（即，從大于復(fù)原的發(fā)動(dòng)機(jī)速度變?yōu)樾∮谠撍俣龋驈男∮谧優(yōu)榇笥谠撍俣龋o論前一次換檔時(shí)的嚙合齒輪比或車輛（或發(fā)動(dòng)機(jī)）的速度如何，復(fù)原的發(fā)動(dòng)機(jī)速度（見美國(guó)專利№.4，361，060的圖10中的線RR）是相同的。

盡管美國(guó)專利№，4，361，060中所定義的，以上參考的自動(dòng)變速控制系統(tǒng)通過選擇希望的齒輪比易于使燃料節(jié)省和/或車輛性能從檢測(cè)參數(shù)的角度來看達(dá)到最佳，然后命令換檔以進(jìn)入選定的齒輪比，但這種控制系統(tǒng)并非完全令人滿意。特別是，由于換檔曲線從與發(fā)動(dòng)機(jī)速度有關(guān)的前次換檔補(bǔ)償?shù)姆较虻狡湔Ｎ恢玫膹?fù)原部分對(duì)前一個(gè)齒輪嚙合比、直接在前一次換檔之前和之后的情況以及在前一次換檔之后車輛的性能不是非常易于響應(yīng)，因而這種控制系統(tǒng)并非完全令人滿意。