[其他]電動壓下高精度輥縫檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 101986000001231
• 申請日: 1986-03-03
• 公開（公告）號: CN86101231B
• 公開（公告）日: 1987-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏慶亨;郭景如;程正軍;叢淑賢;張群力
• 申請（專利權(quán)）人: 冶金部自動化研究所
• 代理公司: 冶金專利事務(wù)所
• 代理人: 常貴貞

本發(fā)明系解決電動壓下軋鋼機(jī)輥縫位置精密測量的可靠裝置。在具有沖擊、振動、擺動的惡劣的軋鋼環(huán)境中使微米級高精度的傳感器（光電脈沖發(fā)生器或光電編碼器）通過本裝置能夠準(zhǔn)確可靠地工作。如圖所示：輥縫值的變化是通過軋機(jī)的壓下螺絲轉(zhuǎn)動得到的。壓下螺絲通過傳遞物７和軸承６彈性連接件５傳到裝在彈性環(huán)上的傳感器，使其得到的信號通過數(shù)顯儀表轉(zhuǎn)為相應(yīng)的輥縫值。

本發(fā)明涉及一種軋機(jī)電動壓下輥縫檢測防振傳動裝置。用于軋鋼機(jī)電動壓下輥縫的檢測裝置，由于受具有沖擊、振動、擺動的惡劣的現(xiàn)場條件影響，國內(nèi)外目前均采用間接的檢測方法。一種是把具有一定防振能力的自正角發(fā)送機(jī)裝在由二段蝸桿帶動的減速機(jī)出軸上，測出軋輥位移的相應(yīng)轉(zhuǎn)角，由自整角接收機(jī)帶動傳感器，由數(shù)顯儀表轉(zhuǎn)換成軋輥位移量示出。日本東芝公司生產(chǎn)的輥縫檢測儀是由粗測，精測兩部分組成，其粗測部分屬于上述情況。精測部分的測量是經(jīng)過一套繁瑣的齒輪傳動裝置帶動電位器進(jìn)行測量的，精測時靠一個小離合器來控制。這套裝置不僅造價高，復(fù)雜而且累積誤差大，一是由離合器的頻繁動作易打滑或損壞造成測量誤差，二是經(jīng)一大套齒輪傳動系統(tǒng)傳遞誤差大，再者是該套裝置的核心部件也具有一定防振作用的接觸式電位器易磨損，非線性誤差大，測量范圍小（±1.5mm）。

另一種是壓下螺絲轉(zhuǎn)動經(jīng)過增速機(jī)構(gòu)帶動自正角機(jī)把轉(zhuǎn)角信號發(fā)送到控制裝置，直接將轉(zhuǎn)角變成輥縫位移信號。這套檢測裝置也有一大套增速機(jī)構(gòu)，同樣也存在齒間隙與軸間隙的誤差，另外自正角機(jī)本身角度誤差也比較大，檢測精度不易提高。

也有的減少了齒輪傳動系統(tǒng)，但仍然沒有解決由于偏心（包括動態(tài)的瞬時偏心）所引起的擺動及軋制中的沖擊和振動問題，因此采用的傳感器仍然停留在低級分辨階段，沒有從質(zhì)的方面解決軋機(jī)輥縫檢測的高精度問題和可靠性問題。

本發(fā)明的目的是設(shè)計一種軋機(jī)輥縫檢測防振裝置，實現(xiàn)把微米級的光電脈沖發(fā)生器或編碼器等高精密傳感器直接用在條件惡劣的沖擊、振動、擺動的軋鋼機(jī)上，進(jìn)行高精度的輥縫測量。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，當(dāng)壓下螺絲轉(zhuǎn)動時把位移量變成旋轉(zhuǎn)量，通過彈性傳遞物，推力軸承，彈性連接件、調(diào)節(jié)塊、彈性環(huán)、阻尼環(huán)傳遞到光電脈沖發(fā)生器，然后把脈沖數(shù)通過數(shù)顯儀表轉(zhuǎn)為相應(yīng)的輥縫值。

本發(fā)明還可以是這樣實現(xiàn)，彈性環(huán)內(nèi)部環(huán)面形狀加工成類似彈簧，把光電脈沖發(fā)生器準(zhǔn)確地裝在上面并與阻尼環(huán)相配合，保證光電脈沖發(fā)生器的向心性。這樣就達(dá)到了吸收沖擊、振動、擺動的效果，減少或消除其傳動誤差。光電脈沖發(fā)生器或編碼器結(jié)構(gòu)精密，用于高精度測量在有振動沖擊的環(huán)境中不但易丟脈沖還易損壞光學(xué)系統(tǒng)，在不同心的情況下振動容易損壞構(gòu)件的精密配合，使光欄板與光柵盤之間隙有變化，造成輸出信號的相位誤差。上述任何一種情況發(fā)生都會使測量無法進(jìn)行。況且軋機(jī)在咬鋼時沖擊加速度能達(dá)幾十個G。上述的彈性環(huán)、光電脈沖發(fā)生器、阻尼環(huán)配合一體足以解決了耐沖振擺的問題。

本發(fā)明還可以用調(diào)節(jié)塊調(diào)節(jié)其共振頻率，而彈性連接件則緩沖了脈沖發(fā)生器由于按裝偏心所造成的誤差，彈性傳遞物是緩沖軋機(jī)壓下螺絲對整個裝置的不同心所造成的誤差，并吸收軋機(jī)壓下螺絲上升和下降所造成的位移變化，保證了傳遞轉(zhuǎn)角的準(zhǔn)確性，并可在全行程進(jìn)行測量。經(jīng)測定系統(tǒng)的傳遞分辨率≤0.00025，耐沖擊加速度＞100G。

該檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思新穎，省去了傳統(tǒng)的繁瑣的齒輪傳動裝置及自正角機(jī)等。提高了測量精度，該裝置的突出優(yōu)點是把高精度的微米級的脈沖發(fā)生器等高精密傳感器直接用在軋鋼機(jī)上，在具有沖擊、振動、擺動的惡劣的環(huán)境中進(jìn)行準(zhǔn)確測量。

該裝置對大、中、小、冷、熱軋機(jī)不需要改造均可使用，對板帶材生產(chǎn)的厚度控制提供了高級的檢測手段，對冶金工業(yè)的發(fā)展具有現(xiàn)實的和深遠(yuǎn)的意義及明顯的經(jīng)濟(jì)效果。

下面結(jié)合附圖所表示的實施例說明本發(fā)明的工作情況。

利用該檢測防振裝置進(jìn)行輥縫測量，是通過軋機(jī)上壓下螺絲8轉(zhuǎn)動實現(xiàn)的，壓下螺絲把位移量變成旋轉(zhuǎn)量，通過彈性傳遞物7和推力軸承6彈性連接件5傳遞到裝在彈性環(huán)3上的脈沖發(fā)生器1，然后把脈沖數(shù)通過數(shù)顯儀表轉(zhuǎn)為相應(yīng)輥縫值。