[其他]由伺服馬達(dá)操縱的閉鎖裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 101986000000605
• 申請(qǐng)日: 1986-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN1003531B
• 公開(kāi)（公告）日: 1989-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卡爾·海因茨·菲爾萊因;萊因哈德·克林普克
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 克萊因香林及貝克爾股份公司
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理有限公司
• 代理人: 楊松齡

由伺服馬達(dá)操縱的閉鎖裝置，本發(fā)明涉及一種閉鎖裝置，這種裝置通過(guò)彈簧對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)；從而避免伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制失靈。本發(fā)明通過(guò)其結(jié)構(gòu)減少了這種保護(hù)裝置所需要的費(fèi)用，這種結(jié)構(gòu)只需使用一個(gè)彈簧件就能在閉鎖裝置的兩個(gè)終端位置降低裝置的剛性。

本發(fā)明涉及一種閉鎖裝置其主軸可升高，但不可旋轉(zhuǎn)，在一個(gè)安裝在閉鎖裝置“U”形頭中的、可旋轉(zhuǎn)的螺紋套上，通過(guò)一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，這樣，主軸的閉合運(yùn)動(dòng)受向“U”形頭上予定位置的制動(dòng)螺母所限制，而開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)由主軸上向擋蓋的予定位置的反向密封環(huán)所限制，使閉合運(yùn)動(dòng)與開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)均通過(guò)安裝在“U”形頭中的一個(gè)彈簧件進(jìn)行制動(dòng)。

用于使閉鎖裝置開(kāi)啟和閉合，即使閉鎖件駛離和駛近所必需的軸向力，主要是由電動(dòng)傳動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的。伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)螺紋套傳遞的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由上升的不可旋轉(zhuǎn)的主軸轉(zhuǎn)換成軸向運(yùn)動(dòng)。

對(duì)于安全技術(shù)要求高的裝置來(lái)說(shuō)，只有當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制失靈時(shí)才能使用限制主軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手段，制動(dòng)螺母和反向密封環(huán)。這樣一種控制失靈就是：在伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中業(yè)已存在的，并且已往調(diào)到一定值的行程和扭矩限制開(kāi)關(guān)失靈。由于控制失靈和伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)駛向一個(gè)固定的止擋器，就必然出現(xiàn)危害閉鎖裝置安全的后果。

由于扭矩開(kāi)關(guān)的失靈，不僅是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的最大扭矩對(duì)受負(fù)荷的部件起作用，而且還附加有一個(gè)過(guò)高的扭矩對(duì)其作用。過(guò)高扭矩的出現(xiàn)是由于伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩突然受到制動(dòng)的結(jié)果。在止擋器上起作用的旋轉(zhuǎn)力矩的大小與伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的種類(lèi)和閉鎖裝置的剛性有關(guān)。根據(jù)設(shè)計(jì)上對(duì)閉鎖裝置提出的要求，由于至少是在對(duì)安全敏感的范圍內(nèi)使用的閉鎖裝置具有很高的剛性，所以，當(dāng)由于控制失靈而造成的駛向止擋器的結(jié)果，會(huì)導(dǎo)致過(guò)負(fù)荷，甚至導(dǎo)致閉鎖裝置和伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的毀壞。

為了消除這種不利的后果，人們不得不在作用力的方向通過(guò)裝入彈簧件的方法來(lái)降低裝置的剛性。應(yīng)該說(shuō)，這種措施對(duì)主軸的兩個(gè)終端位置是有作用的，所以，迄今一直都在閉鎖裝置的U形頭中配置兩個(gè)彈簧件，每個(gè)彈簧件用于一個(gè)止擋。這種結(jié)構(gòu)因其EP-A-0123021的標(biāo)志而為人們所熟悉。在這種結(jié)構(gòu)的閉鎖裝置的止擋器上，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的動(dòng)能，不僅會(huì)通過(guò)圓盤(pán)彈簧組的張緊而轉(zhuǎn)換成彈性勢(shì)能，還會(huì)通過(guò)附加裝入一個(gè)摩擦件而轉(zhuǎn)變成摩擦能，該結(jié)構(gòu)制動(dòng)螺母位于安裝在過(guò)渡套筒上的螺紋套上面是必要的，這樣就需要加大主軸的尺寸，因它受到附加拉力的作用。

本發(fā)明的任務(wù)在于研制本說(shuō)明開(kāi)頭所提及那種類(lèi)型的閉鎖裝置，其保護(hù)裝置只需較少量的元件就可以避免控制失靈，但稍需一些花費(fèi)。不過(guò)，其體積較小，高度也降低了。另外，不會(huì)有由于摩擦、壓力或拉力引起的附加力對(duì)主軸起作用。

根據(jù)本發(fā)明，這一任務(wù)是通過(guò)下面的方式解決的：制動(dòng)螺母（13）擰在穿透“U”形頭（8）下壁（12）的螺紋套（9）的一部分上，它的螺紋與主軸的螺紋相反，并被鎖緊不能轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，該壁的下端面用作為制動(dòng)螺母在閉鎖裝置閉合位置時(shí)的支承面;而彈簧件則支承在該壁的上端面上，彈簧件上則又平放著可軸向移動(dòng)的螺紋套。

根據(jù)本發(fā)明的解決方案，單獨(dú)使用的彈簧在主軸的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向降低閉鎖裝置在止擋器上起作用的剛性。由于只采用了彈簧件，縮小了保護(hù)裝置所必需的安裝體積，降低了整個(gè)閉鎖裝置的制造精度。由于動(dòng)能轉(zhuǎn)變成彈性勢(shì)能時(shí)的傳輸力大部分為螺紋套所承受，并繼續(xù)傳送給彈簧，主軸的負(fù)荷就比較小。

為了大大縮短制動(dòng)螺母在兩個(gè)終端位置之間行駛過(guò)的行程，建議螺紋套的外螺紋以及旋在螺紋套上面的制動(dòng)螺母的內(nèi)螺紋應(yīng)具有比主軸的螺紋小得多的螺距。

在上面的位置（閉合位置）和下面的位置（開(kāi)啟位置）之間運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)螺母的防止轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，由于它能在一定程度上對(duì)稱(chēng)地描繪閉鎖部件的位置，因而可以用作顯示的裝置。為了能夠獲得與閉鎖部件的位置完全吻合的讀數(shù)值，當(dāng)作螺栓用的、并且穿過(guò)閉鎖裝置座上槽口的防止轉(zhuǎn)動(dòng)的保險(xiǎn)裝置，可以與安裝在座上的可旋轉(zhuǎn)的指針連接在一起。

下面將列舉實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1本發(fā)明的閉鎖電樞沿主軸的剖面圖

圖2圖1所示閉鎖電樞封閉頭的放大圖

圖3圖2所示A-B線的剖面圖