[其他]控掘機作業部件的操作裝置

在審

• 申請號: 101986000000341
• 申請日: 1986-01-20
• 公開（公告）號: CN86100341B
• 公開（公告）日: 1988-08-31
• 發明（設計）人: 長友正嗣
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 劉征;陳申賢

一挖掘機作業部件的操作裝置。與作業部件相連的懸臂和支承及操縱此懸臂的伸出桿均為空心管狀結構，懸臂的兩端和伸出桿的兩端都是敞口的。伸出桿油缸、懸臂油缸或作業部件油缸裝在伸出桿或懸臂內部。伸出桿與懸臂的連接點和作業部件油缸與懸臂的連接點構成同一鉸接支點，伸出桿油缸與伸出桿的連接點和懸臂油缸與伸出桿的連接點也構成同一鉸接支點。

本發明涉及諸如單斗挖土機等挖掘機作業部件的操作裝置，尤其涉及該裝置與挖掘機連接的有關結構。

一般說來，在諸如液力挖掘機等中，用以操縱作業部件的伸出桿和懸臂都是由金屬板焊成的箱形構件，這種具有箱形結構的伸出桿和懸臂帶有很長的焊縫，并且制造費用很高。當這種結構的伸出桿和懸臂受到大的彎曲載荷和扭轉載荷作用時，在焊接部位會產生應力集中。因此，在設計伸出桿和懸臂時必須加厚結構，使之具有足夠的強度，以承受上述外力作用所產生的彎矩和扭矩。

再者，在普通的液力挖掘機中，用于使伸出桿、懸臂和挖斗保持其原有位置或改變位置的三個油缸鉸接支點是彼此獨立設置的，并且在各支點之間的區域內，其彎矩和扭矩都很大，因此，如若直接提高構件的強度，勢必大大增加支點結構的重量和生產工序，大大增加生產工時和勞動量。

此外，用于使伸出臂、懸臂和挖斗保持其原有位置或改變位置的油缸通常是彼此獨立地裝在上述各部件的外壁上，因此，從審美的觀點來看，整個工作構件（包括油缸、伸出桿和懸臂）的外形不夠美觀。

針對上述第一問題，在美國第4069637號專利中公布了一種管狀截面的伸出桿，這種伸出桿具有很高的抗扭強度，且焊縫的總長有所減小。在上述美國發明專利中，其伸出桿的兩管端是封口的，油缸不能裝在伸出桿內。在各油缸的連接布局中，也沒有因伸出桿（懸臂）是采用管狀結構而考慮如何減小力矩、簡化生產工序和改善整個工作構件的外觀等。

因此，本發明的一個目標是要解決上述技術問題，提供一種挖掘機作業部件的操作裝置，以增強伸出桿和懸臂的強度，同時，改善構件的外觀。

本發明的另一目標是提供一種挖掘機作業部件的操作裝置，或提供這種裝置的連接結構，以減小作用于伸出桿和懸臂上的彎矩和扭矩，并簡化制造工序。

為實現上述目標，本發明從主要方面對挖掘機作業部件的操作裝置作了改進。在該裝置上有一伸出桿，伸出桿的前端與一懸臂的后端相連，懸臂的前端與作業部件連接。伸出桿油缸的一端與伸出桿連接，使伸出桿獲得垂直回轉運動。懸臂油缸的一端與伸出桿相連，另一端連接于懸臂的后端，以操縱懸臂的動作。作業部件油缸的一端與懸臂相連，另一端與作業部件連接，以操縱作業部件的動作。本發明裝置的伸出桿和（或）懸臂為中空管狀結構，管的兩端是敞開的。在伸出桿油缸、懸臂油缸和作業部件油缸三者中，至少選定一個油缸裝于伸出桿和（或）懸臂內。

本發明的其他目的和特點對于具有本領域一般技術知識的人來說，易于從下面對照附圖對本裝置的敘述中進一步了解。

圖1是裝有本發明作業部件操作裝置的挖掘機的側視圖。

圖2是本發明裝置一種結構形式的側視圖。

圖3是本發明裝置另一種結構形式的側視圖。

圖4是圖3裝置中按箭頭N所指方向得出的正視圖。

下面，參照相應的視圖對本發明裝置加以敘述。在圖1中，數字1代表挖掘機的車體，挖掘機有履帶式的底盤2，車體裝于底盤上并可在底盤上轉動。操縱挖斗3動作的作業部件操作裝置包括有：一裝于車體1上的伸出桿4，伸出桿4能作垂直方向的回轉運動;一懸臂5，其一端可擺轉地連接到上述伸出桿4上，另一端與挖斗3相連，使挖斗3可繞鉸接點作垂直方向旋轉。