[其他]水力采掘的遙控方法和裝置

在審

• 申請號: 101985000007582
• 申請日: 1985-10-16
• 公開（公告）號: CN1005786B
• 公開（公告）日: 1989-11-15
• 發明（設計）人: 埃斯頓·F·佩特里;約翰·B·里斯特
• 申請（專利權）人: 康諾科有限公司
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 黃力行

使用水槍的水力采掘一個位置的方法和裝置、該裝置有可調節水平位置和垂直位置的控制裝置。水槍被連接到一個高壓水源。距離和方向測量裝置安裝在水槍上并被控制，以便掃描一個位置，距離和方向測量裝置的輸出信息被輸入到一個計算機和一個電視圖象顯示裝置。水槍包括一個用來在距離測量時期內轉換高速射流的裝置，以便使高壓水在高壓管路內不會變化和在測量時期內被采掘的礦料連續向著收集裝置被沖刷。全部的水槍的功能都由遙控操作者位置控制。

有關本發明的現有技術基本上屬于三類。第一類包括專利，其中，習慣于用激光束作為導向裝置。例如美國專利4，142，763;4，238，828;4，261，617;4，023，861和4，033，626屬于第一類，特別是在那里利用方向控制來導向挖掘裝置，例如挖掘水平巷道或采礦。專利的第二類包括顯示裝置，例如電視裝置。美國專利4，281，876屬于這種類型。在此，電視監視裝置安裝在一個連續的采掘機上，監視采空區域以便使操作者能夠根據電視顯示裝置上的圖象控制采掘機。專利第三類屬于用機器實際切割礦料的裝置。美國專利4，120，534公開了一個使用核傳感器控制切割頭的裝置，以便控制煤層內采掘裝置的位置。美國專利3，978，444和專利4，288，866是使用聲納作為一種裝置，該裝置用來確定聲納束機頭的狀態或形狀。一篇標題為“用來監視倉庫容量”的論文教導了使用雷達原理測出在地下倉庫內煤的水平面。

本發明的目的是提供一種適用于水力采礦，即在那里，洞穴由高速射流產生的破松的粒子連續充滿的采掘煤層的方法和裝置。

本發明公開了一種使用水力射流的水槍來采掘煤層的方法和裝置。該水槍裝置被連接到高壓水源上。水槍包括用來遙控調節射流的水平位置和垂直位置的裝置，以便能夠使射流對準被采掘的區域內的任何位置。在液壓采掘中，一個基本的問題是在采掘位置上對人有很大的危險和對裝置有很大的危害。高速水，碎屑，冒頂和其他危險性都發生在這樣的區域內。本發明公開了一種遙控采掘一個位置的裝置，同時提供了水槍的完全控制，射流的方向控制和關于當采礦操作時，對被采掘的礦料移動的了解。

一種遙控用水力采掘有底板和側壁的采礦位置的方法包括：a、在一個予先確定的時間內，在所說的位置上引導高壓水流對準用水力采掘材料的位置;b、在所說的遙控位置上把所說的高壓水流轉換到另一位置;c、測量由一個已知的位置到所說的壁的距離;d、把所說的已經測量的距離傳遞到一個計算機裝置;e、由于通過所說的計算機裝置計算顯示出所說的已經測量出的距離，產生所說的位置顯示;和f、繼續所說的水力采礦工序并把所說的水轉換以便產生所說位置的適時的顯示。

上述的裝置被安裝在水槍的機架上，測量裝置，例如激光，能被控制對被采掘的洞穴中的某一區域進行掃描。來自掃描的信息被傳送到計算機。該計算機把這信息轉變成在電視圖象顯示裝置上的電視顯示。在電視圖象顯示裝置上控制水槍的操作者能夠確定射流的實際位置和隨后確定開采的洞穴的操作的實際的射流的位置。裝置包括當在實際的掃描時間內用來使射流轉向到另外的水力輸出裝置的裝置。被轉向的液體提供了兩個明顯的優點：第一，連續的水流提供了用來采掘的排出裝置所需要的液體流，該液體流載著被采下來的礦料到達貯存槽或在礦井內的其他的處理區域。第二，這種措施當在掃描操作時避免了高壓管路中的水錘，這樣保護管路和人員不受由于水錘引起管路破裂引起的危害。本發明通過很好控制礦料的移動，防止了意外冒頂或礦井頂倒塌，也增加了礦井的回采率。

圖1是本發明水力采礦操作的剖面圖。

圖2是具有水槍切割部分用以實現本發明的水槍正視圖，表示出其內部結構。

圖3是本發明的電路的示意圖，包括掃描方法和顯示方法以及控制水槍需要的控制系統。