[其他]陀擺式行星傳動裝置

在審

• 申請號: 101985000006904
• 申請日: 1985-09-08
• 公開（公告）號: CN85106904B
• 公開（公告）日: 1988-03-16
• 發明（設計）人: 熊介良
• 申請（專利權）人: 熊介良
• 代理公司: 成都科奧專利事務所
• 代理人: 別偉;胡承錦

1、一種陀擺式行星傳動裝置，具有行星K-H-V機構的三大部件，在殼體（14）內的控制環（52）、帶支臂（26）、配重（28）組成的輸入軸（16）、輸入軸（18）三者共軸線（20），錐形體（50）的軸線（22）與輸入、輸出軸線（20）在匯交點（0）處成α角相交，在錐形體（50）與控制環（52）的接觸線（51）上的任意的一點到軸線（20）的距離始終等于控制環（52）的半徑，其特征是將作行星運動的錐形體（50）通過輸入軸（16）之上的支臂的軸承（24）來約束錐形體（50）的軸線（22）圍繞著輸入、輸出軸線（20）成2α的園錐角度在控制環（52）之內作陀擺式的行星滾動，在兩軸線（20）、（22）的匯交點（0）范圍處，用球節軸承副等把錐形體軸（54）和輸出軸（18）連接起來，并分別在這兩軸相對的大端處制有齒輪傳扭裝置（46）、（48），組成同步萬向聯軸器來傳遞轉矩，自動加壓裝置置于錐形體軸（54）和錐形體（50）的軸端之間，通過改變控制環（52）與錐形體（50）軸向接觸傳動的位置上的變化，組成為“陀擺式行星K-H-V機構”的多種傳動方式中的無級變速傳動裝置。

2、根據權利要求1所述的陀擺式行星傳動裝置，其特征在于同步萬向聯軸器中的球節軸承副是分別由錐形體軸（54）、輸出軸（18）的軸端孔中壓入帶軸臺的球頭（58），徑向推力軸承（70）、（72），軸向推力軸承（74）組成，其球節中心定在匯交點（0）處。

3、根據權利要求1所述的陀擺式行星傳動裝置，其特征是同步萬向聯軸器中的齒輪傳扭裝置（46）、（48）是一對齒數相等的錐形齒輪組成，其節錐角選在同步萬向聯軸器中心（0）作頂點的180°-α°的角平分線上，在錐形齒輪（46）、（48）內，兩節園錐面上制有園錐環面（62）、（64）。

4、根據權利要求1所述的陀擺式行星傳動裝置，其特征是決定錐形體（50）大頭半徑尺寸的關系為：γ＝R·cosα。

5、根據權利要求1所述的陀擺式行星傳動裝置，其特征在于自動加壓裝置是在錐形體（50）的大端內孔中裝有加壓環（56），在錐形體軸（54）軸端上傳扭齒輪（46）的內側處制有加壓球窩（55），二者之間置入鋼球（60），通過碟簧（44）螺帽（42）貼合鎖定。

6、根據權利要求1所述的陀擺式行星傳動裝置，其特征是陀擺角α的角度以7°～20為宜。

7、根據權利要求1所述的陀擺式行星傳動裝置，其特征是傳動比i＝1-D/d，實際應用傳動比i＝0.02～-3.5。

8、根據權利要求1所述的陀擺式行星傳動裝置，其特征是至少兩個以上的陀擺式行星傳動裝置的平衡單體并聯或串聯組合。

9、一種陀擺式行星傳動裝置，具有行星K-H-V機構的三大部件，在殼體（20）內的內齒圈、輸入軸（16）、輸入軸（18）三者共軸線，錐形體軸（54）的軸線（22）與輸入、輸出軸（20）在匯交點（0）處成α角度相交，嚙合齒輪的分度園選在接觸線（51）上的半徑上，其特征是在殼體（20）的軸向空間內間隔排列著內齒圈組（1′、2′、3′…），在錐形體軸（54）固定著按齒數的順序排列著錐形齒輪組（1、2、3…），組成至少一對，并保持常嚙合的多級齒輪副，在多級齒輪副的每一個內齒圈的外圍處設置同等數量的控制離合器（1″、2″、3″…）并通過鎖緊某一個內齒圈來進行變速換檔，在兩軸線（20）（22）的匯交點（0）范圍處，用球節軸承副等把錐形體軸（54）和輸出軸（18）連接起來，并分別在這兩軸相對的大端處制有齒輪傳扭裝置（46）、（48），組成同步萬向聯軸器來傳遞轉扭，組成為“陀擺式行星K-H-V機構”的多種傳動方式中的有級變速傳動裝置。

10、根據權利要求9所述的陀擺式行星傳動裝置，其特征在于同步萬向聯軸器中球節軸承副由錐形軸（54）、輸出軸（18）相對的軸端的內球面（84）和置于匯交點（0）中心的大鋼球（58）組成，帶保持架的小鋼球（69）安裝在內球面（84）與大鋼球（58）之間，用內外檔圈（77）、（71）來約束。

11、根據權利要求9所述的陀擺式行星傳動裝置，其特征是至少由兩個以上的陀擺式行星傳動裝置的平衡單體串聯組合。