[其他]手扶式水稻插秧機

在審

• 申請號: 101985000006897
• 申請日: 1985-09-13
• 公開（公告）號: CN85106897B
• 公開（公告）日: 1988-08-31
• 發明（設計）人: 久保下竹男
• 申請（專利權）人: 久保田鐵工株式會社
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 孫蜀宗;李毅

手扶式水稻插秧機，包括：一個傳動箱（２）。一個栽植裝置（３），和一對把該傳動箱和該栽植裝置連接起來的左、右空心機架，其中一個空心機架中容有驅動一個栽植爪（１０ａ）和盛秧盤（９）的傳動軸，另一機架中容納驅動另一個栽植爪（１０ｂ）和一對復土部件（７３）的另一個驅動軸。

這是一項關于手扶式水稻插秧機的發明，該手扶式水稻插秧機由以下幾部分組成;位于機器前方的傳動變速箱;位于機器后方的可將秧苗種植成雙行的栽植器和把變速箱連到栽植機構上的一對左、右空心機架。

上述結構在附圖8所示的單輪手扶水稻插秧機中常見。在圖示插秧機中，單驅動輪6安裝在左、右兩根空心機架4a、4b之間，空心機架將秧苗栽植器3連到傳動變速箱2，傳動變速箱由發動機1驅動。4a、4b兩根空心機架中，至少有一個將傳動變速箱2的動力傳送到栽植器3。

如圖8的（a）、（b）、（c）所示，插秧機的傳動可有三種不同的形式。

圖8（a）所示的形式中，只用一根空心機架4a作為傳動箱將變速箱2動力傳送到栽植器傳動箱80。圖8（b）和（c）所示的形式中，將變速箱2的動力傳送到栽植器3是分別通過4a和4b左右兩根機架實現的，由兩路來的動力分別驅動栽植爪10a和10b。并且可由一根機架內的傳動軸或由兩根機架內的傳動軸來驅動絲桿57，使安放秧苗的盛秧盤9橫向移動。

圖8（a）所示的傳動形式中，需要栽植器傳動箱80專門用來驅動栽植器3，這樣造成栽植器3重量增大，造價提高。另外只經過4a一邊機架傳動，傳動裝置會造成左右重量的不平衡。

由圖8（b）所示的傳動形式可見，由于省去了栽植器傳動箱80，栽植器的重量與造價都會降低。這種傳動形式還有一個優越性，那就是由于動力是分左右兩路傳送到栽植器的，傳動裝置能夠保持機器的左右平衡，然而從另一個方面看，一路傳動僅驅動栽植爪10b，而另一路傳動要驅動栽植爪10a和絲桿57，這樣造成兩路傳動的負荷有較大的差異。還有一個不利的方面，由于兩路傳動負荷的差異，使傳動部件磨損也不一致，使得左右兩個栽植爪10a和10b的動作不能夠同步并產生機械振動。

圖8（c）所示的傳動形式中，左右兩路傳動負荷相同，避免了圖8（b）所示傳動形式的不利方面。但是由于絲桿受到左右兩路的驅動，需要兩套絲桿軸驅動裝置，一套在左側，一套在右側，這樣，由于省去栽植器傳動箱80而帶來的重量及經濟上的效果便減弱了一半。

在作這項發明時，考慮到以上提及的問題，為了解決好以上諸項問題，本發明提出在插秧機上附加了一個機構，并以合理的方式來驅動這個機構，使插秧機的作業更為理想。

為了達到以上的目的，本發明提供的插秧機的構造包括：一個位于機器前方的傳動箱，一個位于機器后方的栽植器，用一對左右空心機架將傳動箱連到栽植器上，傳動箱輸出動力經過空心機架由兩根軸分別驅動栽植器。一路動力驅動栽植爪和絲桿，使盛秧盤橫向往復運動。另一路動力驅動栽植爪和覆土臂，用來為插下的秧苗壓土。

根據以上結構，從傳動箱出來的一路動力驅動一個栽植爪和盛秧盤橫向運動機構，另一路動力驅動另一栽植爪和覆土臂。這樣兩路驅動的負荷近似相等。

因此，按照這一發明，插秧機左右兩側傳動線的磨損速度差異很小。所以本發明提供的這種結構盡管存在著兩條各自獨立的傳動線，而且兩條傳動線在工作時會由于存在一定的差異而產生機械振動，但機器本身在工作時并不易于產生不同步現象。

為了使左右兩路傳動保持負荷平衡，本發明為附加機構安排了合理的驅動任務，亦即驅動覆土臂，用來提高栽植作業質量。這里只增加了很少的構件，而沒有象圖8（c）那樣采用一式兩樣的結構，同樣解決了保持機器左右負荷平衡的問題。

圖1-圖7是本發明手扶式水稻插秧機的結構示意圖。

圖1是插秧機整體示意圖。

圖2是插秧機側面示意圖。

圖3是推進系統的傳動配置方案。

圖4是栽植器的傳動配置方案。

圖5是圖4中Ⅴ-Ⅴ橫截部分示意圖。