[其他]機械位置反饋液壓低速伺服機構

在審

• 申請號: 101985000001613
• 申請日: 1985-04-01
• 公開（公告）號: CN1006084B
• 公開（公告）日: 1989-12-13
• 發明（設計）人: 原培章;唐凱;李小凡
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械研究所
• 代理公司: 中國科學院長春專利事務所
• 代理人: 劉樹清

1、一種機械位置反饋液壓低速伺服機構，是由閥芯〔2-1〕、閥套〔2-2〕、偏心軸〔2-3〕、N星體〔2-4〕、空心擺桿〔2-6〕、空心活塞〔2-5〕和殼體〔2-7〕組成，其特征在于N星體〔2-4〕與空心活塞〔2-5〕之間采用了空心擺桿〔2-6〕，空心擺桿〔2-6〕一端與N星體〔2-4〕外表面球面配合，另一端與空心活塞〔2-5〕球面配合，N星體〔2-4〕與殼體〔2-7〕之間用對邊平行的四連桿機構〔2-10〕、〔2-11〕連接。

2、按權利要求1所述的機械位置反饋液壓低速伺服機構，其特征在于空心活塞〔2-5〕與空心擺桿〔2-6〕的一端球面配合處的空心活塞〔2-5〕凹球面上開有一個與空心活塞〔2-5〕同軸的圓槽。

3、按權利要求1所述的機械位置反饋液壓低速伺服機構，其特征在于N星體〔2-4〕外表面與空心擺桿〔2-6〕球面配合處N星體〔2-4〕的凹球面上開一圓槽。

4、按權利要求1所述的機械位置反饋液壓低速伺服機構，其特征在于N星體〔2-4〕上的圓孔〔2-8〕直徑與N星體〔2-4〕內表面開的兩個環形槽〔2-9〕的內側間距之比為0.7～0.8。