[其他]升降機(jī)速度控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 101985000001176
• 申請(qǐng)日: 1985-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN1006054B
• 公開（公告）日: 1989-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 棚橋徹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山菱電機(jī)株式會(huì)社
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利代理部
• 代理人: 張衛(wèi)民

一個(gè)升降機(jī)速度控制裝置，其中，速度探測(cè)器的輸出信號(hào)在預(yù)先確定的間隔被采樣，經(jīng)處理裝置處理之后獲得的輸出信號(hào)施加一個(gè)逆變器以便執(zhí)行感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的差頻控制；所配備的校正裝置接收在預(yù)定間隔采樣的速度探測(cè)器輸出信號(hào)，對(duì)其進(jìn)行微分、產(chǎn)生微分信號(hào)并將其作為校正信號(hào)而輸出，從而在速度探測(cè)器輸出信號(hào)饋入微計(jì)算機(jī)之后直至控制信號(hào)加到逆變器之間，對(duì)使感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生改變的量值進(jìn)行校正，由此速度控制信號(hào)被傳送給逆變器，以校正由于采樣控制而產(chǎn)生的速度探測(cè)滯后。

本發(fā)明涉及一種升降機(jī)速度控制裝置，更確切地講，本發(fā)明涉及一種這樣類型的升降機(jī)速度控制裝置，在其中，為了控制起重感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度，使用了一個(gè)逆變器，而且該逆變器是由微計(jì)算機(jī)這類處理裝置控制的。

至今為止，如圖1所示的升降機(jī)速度控制裝置一直被推薦采用著，在這種類型的速度控制裝置中使用了逆變器作為起重感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度控制器，而且該逆變器是由處理裝置來(lái)控制的（在下文中將以微計(jì)算機(jī)為例來(lái)說(shuō)明該處理裝置）。在圖1中，編號(hào)1表示一個(gè)三相交流電源;編號(hào)2是一個(gè)整流器，用來(lái)把三相交流電流轉(zhuǎn)換成直流電流;編號(hào)三為一個(gè)濾波電容器，該電容器接在整流器的直流輸出端并對(duì)該直流電流起濾波作用;編號(hào)4是一個(gè)逆變器，該逆變器跨接在濾波電容器3的兩端，并且根據(jù)脈沖寬度調(diào)制系統(tǒng)把直流電流逆變?yōu)殡妷嚎勺兒皖l率可變的交變電流，（在下文中該脈沖寬度調(diào)制系統(tǒng)縮寫為“PWM”），該逆變器是由晶體三極管和二極管構(gòu)成的。編號(hào)5代表一個(gè)電流探測(cè)器，用于探測(cè)逆變器4的輸出電流;編號(hào)6是一個(gè)三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)由逆變器4輸出的交流電流驅(qū)動(dòng)并且直接聯(lián)結(jié)著一個(gè)速度探測(cè)器（例如一個(gè)轉(zhuǎn)速計(jì)發(fā)生器7）和一個(gè)滑輪8。編號(hào)9是一根繞在滑輪8上的牽引繩，在該牽引繩的一端，連接著升降機(jī)室10，另一端則連接著一個(gè)配重塊11。

編號(hào)12表示一個(gè)方式發(fā)生器，用來(lái)產(chǎn)生升降機(jī)的速度方式;編號(hào)13是一個(gè)微計(jì)算機(jī)，該微計(jì)算機(jī)在一個(gè)預(yù)先確定的時(shí)間間隔接受速度探測(cè)器7的輸出信號(hào)7a，并且將該輸出信號(hào)與速度方式發(fā)生器12的輸出信號(hào)12a相比較，然后用工作輸出信號(hào)控制逆變器4。這個(gè)微計(jì)算機(jī)13是由一個(gè)中央處理單元（CPU）16、接口電路14和15、一個(gè)隨機(jī)存取存貯器（RAM）形式的存貯器件17和一個(gè)只讀存貯器（ROM）形式的存貯器件18以及接口電路19和20組成，其中接口電路14和15分別用來(lái)將速度方式發(fā)生器12和速度探測(cè)器7的輸出送入中央處理單元16;存貯器件17和18用來(lái)與中央處理單元16交換數(shù)據(jù);接口電路19和20用來(lái)給電流命令產(chǎn)生電路21發(fā)送經(jīng)中央處理單元16處理后的數(shù)據(jù)等。另外，編號(hào)22代表一個(gè)脈沖寬度調(diào)制電路（在下文中用“PWM電路”表示），該電路將電流命令產(chǎn)生電路21的輸出信號(hào)與電流探測(cè)器5的輸出信號(hào)作比較并且進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制;編號(hào)23是一個(gè)基極驅(qū)動(dòng)電路，該電路將PWM電路22的輸出信號(hào)放大，以便向逆變器4的晶體三極管提供基極信號(hào)。

圖2是一個(gè)方框圖，詳細(xì)地表示了圖1所示的電流命令產(chǎn)生電路21。這個(gè)電路包括一個(gè)數(shù)-模轉(zhuǎn)換器24，該數(shù)-模轉(zhuǎn)換器把微計(jì)算機(jī)13通過接口電路19送來(lái)的數(shù)字量電流命令值19_a轉(zhuǎn)換成模擬量、一個(gè)振蕩器25，該振蕩器把微計(jì)算機(jī)13通過接口電路20送來(lái)的一個(gè)頻率命令轉(zhuǎn)換成一系列脈沖、一個(gè)計(jì)數(shù)器26，用來(lái)對(duì)振蕩器25的輸出脈沖計(jì)數(shù)，以及存貯電路27、28和29上述存貯電路根據(jù)計(jì)數(shù)器26的計(jì)數(shù)值分別提供不同相位的，對(duì)應(yīng)于相位U，V，W的正弦波數(shù)據(jù)。存貯電路27，28和29各自的輸出數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的數(shù)-模轉(zhuǎn)換器30，31和32。各個(gè)數(shù)-模轉(zhuǎn)換器30，31和32以數(shù)-模轉(zhuǎn)換器24的電流命令值為參考值，把存貯電路27，28和29的輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬量，從而送出U，V和W相位的電流命令值。

圖3是一個(gè)功能方框圖，表示了一個(gè)屬于微計(jì)算機(jī)13的速度控制計(jì)算單元。減法器131把速度探測(cè)器7的輸出信號(hào)7a與速度方式產(chǎn)器12的方式信號(hào)12a相減，由一個(gè)PI控制計(jì)算部份132對(duì)其差值輸出信號(hào)進(jìn)行PI控制操作，以便提供一個(gè)力矩命令（T_L）132a電流計(jì)算部份133根據(jù)下面將敘述的公式（1）并基于力矩命令132a計(jì)算出電流命令值I，通過接口電路19，該電流命令I(lǐng)按照符號(hào)19a所示被輸出（如圖1所示）。

式中I₀是激勵(lì)電流;K_T為力矩電流系數(shù)，該系數(shù)取決于電動(dòng)機(jī)。