[其他]自動跟蹤裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 101985000001049
• 申請日: 1985-04-01
• 公開（公告）號: CN1006256B
• 公開（公告）日: 1989-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 坂本齊;岡藤孝之
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 王忠忠

含有一個安裝在壓電元件上的磁頭的錄像機(jī)中使用的自動跟蹤裝置，該裝置包含產(chǎn)生激勵脈沖信號的激勵脈沖信號發(fā)生器，激勵脈沖信號加到壓電元件上，使壓電元件偏轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動磁頭。激勵脈沖信號具有含跳變部分的波形，以變速反饋的方式使磁頭從一個記錄磁道跳到另一個記錄磁道，與此同時，在壓電元件上產(chǎn)生沖擊振動。在激勵脈沖信號波形的跳變部分設(shè)置轉(zhuǎn)折點(diǎn)。按照沖擊振動幅值大小，決定轉(zhuǎn)折點(diǎn)的位置，使沖擊振動幅值減到最小值。

本發(fā)明涉及錄像機(jī)中使用的自動跟蹤裝置，該錄像機(jī)含有一個安裝在壓電元件上的磁頭，詳細(xì)地說，本發(fā)明涉及一種自動跟蹤裝置，它包括產(chǎn)生激勵脈沖信號的激勵脈沖信號發(fā)生器。激勵脈沖信號使壓電元件偏轉(zhuǎn)，以驅(qū)動磁頭。

在采用裝在壓電元件（例如雙晶片壓電元件）的旋轉(zhuǎn)磁頭的錄像機(jī)（VTR）中，設(shè)置一種自動跟蹤裝置，后者產(chǎn)生預(yù)定頻率的激勵脈沖信號，偏轉(zhuǎn)壓電元件，以驅(qū)動磁頭，再生視頻信號。把再生的視頻信號加到包絡(luò)檢波電路上，包絡(luò)檢波電路產(chǎn)生對應(yīng)于再生視頻信號的包絡(luò)信號，自動跟蹤裝置根據(jù)包絡(luò)信號控制壓電元件的偏轉(zhuǎn)，用變速反饋方式，使磁頭恰好跟蹤在所期望的磁道上。這樣一種常用的自動跟蹤裝置已經(jīng)公開，例如，在日本專利公報58-27866號中，就已經(jīng)公開了這種裝置。

因?yàn)檫@種常用的自動跟蹤裝置，當(dāng)磁頭從一個磁道跳轉(zhuǎn)到另一個磁道時，壓電元件容易遭受最大的偏轉(zhuǎn)，因而也就容易產(chǎn)生機(jī)械振動（以后稱為沖擊振動），從而造成跟蹤誤差。所以，要求把沖擊振動抑制到盡可能小的程度。

為了抑制在磁頭跳轉(zhuǎn)期間發(fā)生的沖擊振動，產(chǎn)生了在磁頭跳轉(zhuǎn)期間給壓電元件的激勵脈沖信號的波形上設(shè)置轉(zhuǎn)折點(diǎn)的企圖，致使激勵脈沖信號在磁頭跳轉(zhuǎn)周期的后期以較小的變化率增加，從而抑制沖擊振動，例如，在轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人的日本專利申請59-13910及59-13911中所公開的。

這種自動跟蹤裝置能滿足一般的應(yīng)用，但已發(fā)現(xiàn)，在特定的應(yīng)用中，尤其是磁頭以變速反饋的方式跳過兩至三個磁道到達(dá)所要求的磁道情況下，它的應(yīng)用受到限制。在這樣的運(yùn)行期間，壓電元件容易遭受較大的偏轉(zhuǎn)，因而也就產(chǎn)生較大的沖擊振動。不設(shè)置很精確的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，就不能期望提供良好的跟蹤伺服控制，將沖擊振動抑制在期望的水平以下。另外，壓電元件的特性，隨時間和環(huán)境條件的變化而變化，造成轉(zhuǎn)折點(diǎn)的位置偏離期望的位置。讓用戶把轉(zhuǎn)折點(diǎn)的位置重新調(diào)整到期望的位置是不可能的。

為了消除常用跟蹤裝置具有的這些問題，本發(fā)明提供一種經(jīng)過改進(jìn)的自動跟蹤裝置，它能提供最優(yōu)的跟蹤伺服控制，以確保把轉(zhuǎn)折點(diǎn)自動地調(diào)整到加到壓電元件上的激勵脈沖信號波形的最佳位置。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于錄像機(jī)的自動跟蹤裝置，該錄像機(jī)含有安裝在壓電元件上的磁頭，該自動跟蹤裝置包括產(chǎn)生激勵脈沖信號的激勵脈沖信號發(fā)生器，把激勵脈沖信號加到壓電元件上，使壓電元件偏轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動磁頭。激勵脈沖信號具有一個含跳變部份的波形，該跳變部分，以變速反饋的方式使磁頭從一個磁道跳到另一個磁道，并伴隨有在壓電元件上產(chǎn)生的沖擊振動。

本發(fā)明的特征在于，提供在激勵脈沖信號波形的跳變部份，設(shè)置轉(zhuǎn)折點(diǎn)的裝置，在磁頭剛好跳轉(zhuǎn)或倒轉(zhuǎn)后的預(yù)定時間間隔內(nèi)，檢測壓電元件上產(chǎn)生沖擊振動的振幅大小的裝置，以及根據(jù)檢測到的沖擊振動的振幅大小，確定轉(zhuǎn)折點(diǎn)位置的裝置。

參考以下的說明，連同有關(guān)附圖，更加詳細(xì)地對本發(fā)明進(jìn)行描述，附圖：

圖1是根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)的自動跟蹤裝置的一種實(shí)施方案的方框圖;

圖2包含用于解釋形成激勵脈沖信號的波形A和B;

圖3是說明在壓電元件上進(jìn)行的試驗(yàn)結(jié)果的圖形;

圖4和圖5是說明參數(shù)限制的過程的圖形;

圖6是說明控制電路的一種修改形式的方框圖;

圖7是說明用于確定轉(zhuǎn)折點(diǎn)的參數(shù)限制過程的圖形。

參看圖1，圖中說明按照本發(fā)明的原理設(shè)計(jì)的一種自動跟蹤裝置的實(shí)施方案，該自動跟蹤裝置，總的標(biāo)有號碼10，包含一個激勵脈沖形成電路12，及控制電路20。該自動跟蹤裝置，產(chǎn)生激勵脈沖信號ST，送給壓電元件1，在壓電元件1的一端，固定著一個磁頭H。應(yīng)變檢測元件5，固定在壓電元件1上。