[其他]內燃機動設備的遙控液壓系統

在審

• 申請號: 101985000000383
• 申請日: 1985-04-01
• 公開（公告）號: CN1004939B
• 公開（公告）日: 1989-08-02
• 發明（設計）人: 何正忠;鄧和平
• 申請（專利權）人: 長沙礦山研究院
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

內燃機動設備的遙控液壓系統。屬于建筑與采礦工程用的設備。提出一種能使電信號轉換為機械動作的遙控液壓系統，該系統不需增加遙控液壓泵和電液比例閥，即可實現油門、轉向機構、工作機構的無級調節，并使機器具有前進、后退各兩檔行走速度和一套備用行走機構控制系統。該系統從原設備的液壓系統中的低壓油路中直接引出一條油路作為遙控油路。使機動設備的遙控和手控互鎖且性能相同，可用于各種內燃機動設備的遙控。

屬于建筑與采礦工程的設備。

直到提出本發明為止，有關鏟運機、裝載機等機動設備的遙控液壓系統都是采用一個獨立的遙控液壓泵，與手動控制液壓系統的泵站同時裝在機器上。在已有技術如西德M·A·N GHH公司的樣本《GHH-FAHRLADER MIT FERNSTEUERUNG GHH FAHRLADER WITH REMOTE CONTROL》中刊登的LF-7.3（F）型遙控鏟運機。遙控時，發動機只有三種轉速，不能實現無級調節，并只具備一檔行走速度和一套行走遙控液壓系統，如果發生故障，就會停機而大大降低鏟運機的生產能力。為了實現某些機構的無級調節，需在液壓系統中采用電液比例閥，為此，無線電發射-接收系統也需要能夠比例控制，即根據電流大小來控制電液比例閥的行程和開度，達到無級調節的目的。另外，遙控和手動控制采用不同的閥，手控時，用機器的手動控制閥;遙控時，用電液比例閥，兩套系統并聯，這種遙控方式結構復雜，接收機要接收不同大小的電信號，因此也要求無線電系統有相應的結構。由于上述問題，有些鏟運機等遙控設備只好改為有級控制或開關控制。在美國專利US-3，644，816《Manual and Automatic Master-slave Controe System》中，采用了一套液壓元件與電子元件相結合的油缸動作系統，使用了一個三位四通O型電磁閥，電磁閥的兩個出油口直接與油缸的兩腔相通，油缸的活塞桿則通過鉸鏈與從動元件（手控桿）相連，用來控制從動元件的位置。這套液壓系統雖然可以通過電磁閥實現對從動元件的遙控，但卻不能保證遙控與手控互不干擾，因手控時，O型電磁閥處于中位，油缸兩腔是封閉的，故無法用手操縱從動元件動作，因而不能實現手控。如欲實現手控并使遙控與手控互不干擾，就必須增加一套較復雜的電子控制系統。此外，在美國專利US-4，485，724《Hgdraulic Control Apparatus》中，采用了一個三位四通Y型電磁閥和一個油缸的液壓控制系統。本發明還利用了裝載機、鏟運機上已有的用于手控的氣動切斷閥12、手動換向閥14和手動掛檔閥15。

為了克服上述缺點，本發明提出一套適用于內燃機為動力的機動設備的遙控液壓系統，不需另增加遙控液壓泵和電液比例閥，即能把電信號轉換為機動設備的機械動作，并使機械動作能實現無級調節。

本發明提出的遙控液壓系統是從手控鏟運機等機動設備的液壓系統中，直接從低壓油路（如鏟運機的變矩器油路）引出一條油路作為遙控油路，即從低壓泵1供出的液壓油通過過濾器后，由溢流閥2控制其壓力，從該低壓油路中引出一條油路作為遙控油路，再分支到油門、轉向機構、工作機構和行走機構的液壓系統中，亦即遙控液壓系統包括油門控制系統、轉向機構控制系統、工作機構控制系統和行走機構控制系統。轉向機構和工作機構控制系統相同。遙控液壓系統的動力源是用機器上的已有的低壓泵（壓力10-20巴）。