[其他]內(nèi)燃機(jī)動(dòng)設(shè)備的遙控液壓系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 101985000000383
• 申請(qǐng)日: 1985-04-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN1004939B
• 公開(kāi)（公告）日: 1989-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何正忠;鄧和平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙礦山研究院
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

內(nèi)燃機(jī)動(dòng)設(shè)備的遙控液壓系統(tǒng)。屬于建筑與采礦工程用的設(shè)備。提出一種能使電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械動(dòng)作的遙控液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)不需增加遙控液壓泵和電液比例閥，即可實(shí)現(xiàn)油門、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，并使機(jī)器具有前進(jìn)、后退各兩檔行走速度和一套備用行走機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)從原設(shè)備的液壓系統(tǒng)中的低壓油路中直接引出一條油路作為遙控油路。使機(jī)動(dòng)設(shè)備的遙控和手控互鎖且性能相同，可用于各種內(nèi)燃機(jī)動(dòng)設(shè)備的遙控。

屬于建筑與采礦工程的設(shè)備。

直到提出本發(fā)明為止，有關(guān)鏟運(yùn)機(jī)、裝載機(jī)等機(jī)動(dòng)設(shè)備的遙控液壓系統(tǒng)都是采用一個(gè)獨(dú)立的遙控液壓泵，與手動(dòng)控制液壓系統(tǒng)的泵站同時(shí)裝在機(jī)器上。在已有技術(shù)如西德M·A·N GHH公司的樣本《GHH-FAHRLADER MIT FERNSTEUERUNG GHH FAHRLADER WITH REMOTE CONTROL》中刊登的LF-7.3（F）型遙控鏟運(yùn)機(jī)。遙控時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)只有三種轉(zhuǎn)速，不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，并只具備一檔行走速度和一套行走遙控液壓系統(tǒng)，如果發(fā)生故障，就會(huì)停機(jī)而大大降低鏟運(yùn)機(jī)的生產(chǎn)能力。為了實(shí)現(xiàn)某些機(jī)構(gòu)的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，需在液壓系統(tǒng)中采用電液比例閥，為此，無(wú)線電發(fā)射-接收系統(tǒng)也需要能夠比例控制，即根據(jù)電流大小來(lái)控制電液比例閥的行程和開(kāi)度，達(dá)到無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的目的。另外，遙控和手動(dòng)控制采用不同的閥，手控時(shí)，用機(jī)器的手動(dòng)控制閥;遙控時(shí)，用電液比例閥，兩套系統(tǒng)并聯(lián)，這種遙控方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，接收機(jī)要接收不同大小的電信號(hào)，因此也要求無(wú)線電系統(tǒng)有相應(yīng)的結(jié)構(gòu)。由于上述問(wèn)題，有些鏟運(yùn)機(jī)等遙控設(shè)備只好改為有級(jí)控制或開(kāi)關(guān)控制。在美國(guó)專利US-3，644，816《Manual and Automatic Master-slave Controe System》中，采用了一套液壓元件與電子元件相結(jié)合的油缸動(dòng)作系統(tǒng)，使用了一個(gè)三位四通O型電磁閥，電磁閥的兩個(gè)出油口直接與油缸的兩腔相通，油缸的活塞桿則通過(guò)鉸鏈與從動(dòng)元件（手控桿）相連，用來(lái)控制從動(dòng)元件的位置。這套液壓系統(tǒng)雖然可以通過(guò)電磁閥實(shí)現(xiàn)對(duì)從動(dòng)元件的遙控，但卻不能保證遙控與手控互不干擾，因手控時(shí)，O型電磁閥處于中位，油缸兩腔是封閉的，故無(wú)法用手操縱從動(dòng)元件動(dòng)作，因而不能實(shí)現(xiàn)手控。如欲實(shí)現(xiàn)手控并使遙控與手控互不干擾，就必須增加一套較復(fù)雜的電子控制系統(tǒng)。此外，在美國(guó)專利US-4，485，724《Hgdraulic Control Apparatus》中，采用了一個(gè)三位四通Y型電磁閥和一個(gè)油缸的液壓控制系統(tǒng)。本發(fā)明還利用了裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)上已有的用于手控的氣動(dòng)切斷閥12、手動(dòng)換向閥14和手動(dòng)掛檔閥15。

為了克服上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提出一套適用于內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的機(jī)動(dòng)設(shè)備的遙控液壓系統(tǒng)，不需另增加遙控液壓泵和電液比例閥，即能把電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)動(dòng)設(shè)備的機(jī)械動(dòng)作，并使機(jī)械動(dòng)作能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。

本發(fā)明提出的遙控液壓系統(tǒng)是從手控鏟運(yùn)機(jī)等機(jī)動(dòng)設(shè)備的液壓系統(tǒng)中，直接從低壓油路（如鏟運(yùn)機(jī)的變矩器油路）引出一條油路作為遙控油路，即從低壓泵1供出的液壓油通過(guò)過(guò)濾器后，由溢流閥2控制其壓力，從該低壓油路中引出一條油路作為遙控油路，再分支到油門、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)中，亦即遙控液壓系統(tǒng)包括油門控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)、工作機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)和行走機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)相同。遙控液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源是用機(jī)器上的已有的低壓泵（壓力10-20巴）。