[其他]混合少齒差漸開線行星傳動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 101985000000376
• 申請日: 1985-04-01
• 公開（公告）號: CN85100376B
• 公開（公告）日: 1988-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周干緒
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南省機械研究所
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

混合少齒差漸開線行星傳動裝置，屬漸開線行星齒輪傳動領(lǐng)域，其傳動比是由兩對或兩對以上內(nèi)嚙合齒輪副分別采用不同的齒數(shù)差、模數(shù)、偏心距混合組成。本發(fā)明設(shè)計簡便、傳動比范圍寬而密集、嚙合效率高、轉(zhuǎn)臂軸承壽命長、傳動平穩(wěn)，已按Ｒ４０優(yōu)先數(shù)系制定了１∶１０～１∶２０００常用傳動比系列，包括１３５２個傳動比組合，并具有任選傳動比，相應(yīng)輸出力矩為６０～１０００００牛頓·米，適用于各工業(yè)部門的減速和變速傳動產(chǎn)品。

本發(fā)明屬于漸開線行星傳動。

漸開線少齒差行星傳動是一種內(nèi)嚙合傳動。同一種傳動比，采用一種齒數(shù)差、一種模數(shù)、一種偏心距。為了避免各種干涉，采用變位齒輪，計算復(fù)雜、嚙合角大、轉(zhuǎn)臂軸承徑向負(fù)荷大，多數(shù)結(jié)構(gòu)形式需要仔細(xì)平衡，否則易產(chǎn)生振動，不便于按優(yōu)先數(shù)系進行傳動比系列化產(chǎn)品設(shè)計和生產(chǎn)，且僅限于減速傳動。

本發(fā)明的目的是提供一種設(shè)計簡便、結(jié)構(gòu)合理、傳動比寬而密集、嚙合效率高的混合少齒差漸開線行星傳動與設(shè)計，以廣泛用于各工業(yè)部門的減速和變速傳動產(chǎn)品。

本發(fā)明一級傳動由兩對內(nèi)嚙合齒輪副，采用不同的齒數(shù)差、不同的模數(shù)和偏心距混合組成，同一種傳動比有多種組合方式。傳動原理見圖1和圖2。內(nèi)齒輪Z₄固定，運動從偏心軸5輸入，行星齒輪Z₃和Z₄嚙合并產(chǎn)生公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)運動，通過聯(lián)接環(huán)節(jié)6將自轉(zhuǎn)運動傳給行星齒輪Z₂，Z₂在Z₃和偏心軸共同作用下，產(chǎn)生自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)，Z₂與內(nèi)齒輪Z₁嚙合。Z₁與輸出軸10結(jié)成整體，從而將減速后的旋轉(zhuǎn)運動輸出。

m₁₂、m₃₄表示Z₁和Z₂及Z₃和Z₄的模數(shù);

a₁₂、a₃₄表示Z₁和Z₂及Z₃和Z₄的偏心距。

一般情況下，Z₁-Z₂≥Z₄-Z₃，a₁₂≥a₃₄。

圖1和部分結(jié)構(gòu)示意圖4，表示Z₂和Z₃中間的聯(lián)接環(huán)節(jié)為傳力盤6，在Z₂和Z₃的分布圖Ｄz₂和Ｄz₃上的有n個銷軸7，用溫差法緊固，銷軸上裝有銷套8，同時插入傳力盤銷孔中，這樣Z₃的自轉(zhuǎn)運動便以1∶1的關(guān)系傳給Z₂，傳力盤上的銷孔數(shù)等于一個行星齒輪上銷軸數(shù)的兩倍。銷軸個數(shù)n由銷軸強度和行星齒輪結(jié)構(gòu)尺寸決定。

令傳力盤上的銷孔直徑為D，Z₂上的銷套外徑為ds₂，Z₃上的銷套外徑為ds₃，則應(yīng)使：

ds₂＝D-2a₁₂-δ，ds₃＝D-2a₃₄-δ，式中δ為考慮加工和裝配誤差應(yīng)儲備的間隙量。工作時，銷套內(nèi)孔與銷軸相對轉(zhuǎn)動，銷套與傳力盤銷孔相對滾動。傳力盤始終圍繞減速器中心旋轉(zhuǎn)。令Dz為傳力盤銷孔分布圓，Dz₂和Dz₃分別為銷軸在Z₂和Z₃上的分布圓，設(shè)計時應(yīng)使Dz₂＝Dz₃＝Dz，而且銷孔、銷軸孔均應(yīng)均布在分布圓上，嚴(yán)格控制位置度。